高压输电线路巡检对人工而言既危险又耗时——这正是机器人接手这项工作的原因。本篇 CubeMars 案例专题关注 Transgrid 的 Gorilla MK1，一款沿输电线路移动的巡检机器人，以及其内部的 RI80 无框内转子力矩电机。
视频展示了什么
据 CubeMars 介绍，RI80 为 Gorilla MK1 带来稳定的运动与高负载能力，同时减少人员在危险环境中的暴露——这正是机器人线路巡检的核心价值主张。
原始视频
来源：CubeMars 官方 YouTube 频道
视频： CubeMars RI80 助力更安全、高性能的巡检机器人
出镜产品：CubeMars RI80 V2.0 KV75
RI80 是一款大尺寸通孔无框内转子电机，允许结构与线缆从关节中心穿过——对于一台必须在为人类线路工设计的硬件上完成抓握、回转与通行的紧凑型机器人而言，这是一项实用优势。
产品规格
| 规格项 | 详情 |
|---|---|
| 制造商 | CubeMars |
| 产品 | RI80 V2.0 KV75 无框内转子电机 |
| 类别 | 无框力矩电机 |
| 额定电压 | 24 / 36 / 48 V |
| 额定功率 | 172 W |
| 额定扭矩 | 1.45 Nm（峰值 4.1 Nm） |
| 额定转速 | 随电压不同为 1135–2430 rpm |
| 直径 | 85 mm |
| 长度 | 27 mm |
| 重量 | 411 g |
| 应用场景 | 巡检机器人、机器人关节 |
规格引自 CubeMars 官方产品数据。
在 ToBMS 上了解
结语
Gorilla MK1 是无框电机使机器人得以进入人类不宜作业区域的典型案例。对于正在设计巡检或越障机器人的工程师，RI80 的通孔形式与转矩密度值得在关节设计早期就纳入评估。
