Ispezionare le linee di trasmissione ad alta tensione è un lavoro pericoloso e lento per le persone, ed è esattamente per questo che i robot se ne stanno occupando. Questa scheda di caso CubeMars esamina il Gorilla MK1 di Transgrid, un robot di ispezione che avanza lungo le linee di trasmissione, e il motore coppia frameless inrunner RI80 installato al suo interno.
Che cosa mostra il video
Secondo CubeMars, l'RI80 conferisce al Gorilla MK1 un movimento stabile e un'elevata capacità di carico, riducendo l'esposizione umana ad ambienti pericolosi: è la proposta di valore centrale dell'ispezione robotica delle linee.
Video originale
Fonte: Canale YouTube ufficiale di CubeMars
Video: CubeMars RI80 alimenta robot di ispezione più sicuri e performanti
Prodotto presentato: CubeMars RI80 V2.0 KV75
L'RI80 è un grande inrunner frameless con foro passante, che consente al giunto di far passare struttura e cablaggio attraverso il proprio centro: un vantaggio pratico in un robot compatto che deve afferrare, ruotare e percorrere componenti progettati per gli operatori delle linee.
Dettagli del prodotto
| Specifica | Dettagli |
|---|---|
| Produttore | CubeMars |
| Prodotto | Inrunner frameless RI80 V2.0 KV75 |
| Categoria | Motore coppia frameless |
| Tensione nominale | 24 / 36 / 48 V |
| Potenza nominale | 172 W |
| Coppia nominale | 1.45 Nm (picco 4.1 Nm) |
| Velocità nominale | 1135–2430 rpm in funzione della tensione |
| Diametro | 85 mm |
| Lunghezza | 27 mm |
| Peso | 411 g |
| Applicazioni | Robot di ispezione, giunti robotici |
Specifiche tratte dai dati di prodotto ufficiali CubeMars.
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Conclusione
Il Gorilla MK1 è un valido esempio di come i motori frameless rendano possibile l'impiego di robot dove le persone non dovrebbero operare. Per gli ingegneri che progettano robot di ispezione o di attraversamento, il formato con foro passante e la densità di coppia dell'RI80 meritano una valutazione già in fase di progetto del giunto.
