고전압 송전선 점검은 사람이 하기에는 위험하고 더딘 작업이며, 바로 그 때문에 로봇이 이를 대신하고 있습니다. 이 CubeMars 사례 기사는 송전선을 따라 이동하는 점검 로봇 Transgrid의 Gorilla MK1과 그 내부에 탑재된 RI80 프레임리스 인러너 토크 모터를 살펴봅니다.
영상의 내용
CubeMars에 따르면 RI80은 Gorilla MK1에 안정적인 동작과 높은 하중 용량을 제공하면서 위험 환경에 대한 사람의 노출을 줄여 줍니다. 이는 로봇 송전선 점검의 핵심 가치 제안입니다.
원본 영상
출처: CubeMars 공식 YouTube 채널
영상: CubeMars RI80이 구현하는 더 안전하고 고성능인 점검 로봇
소개 제품: CubeMars RI80 V2.0 KV75
RI80은 대구경 관통 홀을 갖춘 프레임리스 인러너로, 관절 중심으로 구조물과 케이블을 통과시킬 수 있습니다. 이는 사람 작업자를 위해 설계된 하드웨어를 파지하고 회전하며 통과해야 하는 컴팩트한 로봇에서 실질적인 이점이 됩니다.
제품 세부 정보
| 사양 | 세부 내용 |
|---|---|
| 제조업체 | CubeMars |
| 제품 | RI80 V2.0 KV75 프레임리스 인러너 |
| 카테고리 | 프레임리스 토크 모터 |
| 정격 전압 | 24 / 36 / 48 V |
| 정격 출력 | 172 W |
| 정격 토크 | 1.45 Nm(최대 4.1 Nm) |
| 정격 속도 | 1135–2430 rpm(전압에 따라 상이) |
| 직경 | 85 mm |
| 길이 | 27 mm |
| 무게 | 411 g |
| 적용 분야 | 점검 로봇, 로봇 관절 |
사양은 공식 CubeMars 제품 데이터에서 가져온 것입니다.
ToBMS에서 살펴보기
결론
Gorilla MK1은 프레임리스 모터가 사람이 들어가기 어려운 곳에서 작동하는 로봇을 가능하게 하는 좋은 사례입니다. 점검 로봇이나 주행 로봇을 설계하는 엔지니어에게 RI80의 관통 홀 형식과 토크 밀도는 관절 설계 초기 단계에서 검토할 만한 가치가 있습니다.
