高電圧送電線の点検は、人が行うには危険で時間のかかる作業です。だからこそ、ロボットへの置き換えが進んでいます。このCubeMarsの事例紹介では、送電線に沿って移動する点検ロボットTransgrid’s Gorilla MK1と、その内部に搭載されたRI80フレームレス・インランナートルクモーターを取り上げています。
動画の内容
CubeMarsによれば、RI80はGorilla MK1に安定した動作と高い負荷容量をもたらすとともに、人が危険な環境にさらされる機会を低減します。これはロボットによる送電線点検の中核的な価値提案です。
元の動画
出典: CubeMars公式YouTubeチャンネル
動画: CubeMars RI80が実現する、より安全で高性能な点検ロボット
紹介製品: CubeMars RI80 V2.0 KV75
RI80は大型のスルーホール付きフレームレス・インランナーであり、関節の中心を通して構造体やケーブルを引き回すことができます。人間の作業者向けに設計された設備をつかみ、旋回し、乗り越えて進む必要のあるコンパクトなロボットにおいて、実用的な利点となります。
製品詳細
| 仕様 | 詳細 |
|---|---|
| メーカー | CubeMars |
| 製品 | RI80 V2.0 KV75フレームレス・インランナー |
| カテゴリ | フレームレストルクモーター |
| 定格電圧 | 24 / 36 / 48 V |
| 定格出力 | 172 W |
| 定格トルク | 1.45 Nm（ピーク4.1 Nm） |
| 定格回転数 | 電圧により1135–2430 rpm |
| 外径 | 85 mm |
| 全長 | 27 mm |
| 質量 | 411 g |
| 用途（Applications） | 点検ロボット、ロボットの関節 |
仕様はCubeMarsの公式製品データに基づきます。
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まとめ
Gorilla MK1は、人が立ち入るべきではない場所で動作するロボットをフレームレスモーターが実現している好例です。点検ロボットや走行型ロボットを設計する技術者にとって、RI80’のスルーホール形式とトルク密度は、関節設計の早い段階で評価する価値があります。
