※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
ロボット用アクチュエータ
AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。
フレームレストルクモーター
CubeMars RI80 V2.0 KV75は、定格172 Wでピーク4.1 N·m、定格1.45 N·mのトルクへと性能を引き上げたモデルです。外径85 mm、質量411 gのフレームレスインランナーは24-48 V入力に対応し、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、大型関節モジュールに適合します。
準ダイレクトドライブアクチュエータ
AKE60-8 KV80は、8:1の遊星減速段を介して24 Vでピーク12.5 N·m、定格5 N·mのトルクを出力し、質量はわずか260 gです。準ダイレクトドライブ設計による低慣性とコンプライアンス性能を備え、小型のヒューマノイド関節やパワーアシストスーツの関節に適しています。
ジンバルモーター
CubeMars GL35は、質量わずか90 gでピーク0.46 N·m、定格0.15 N·mのトルクを出力するジンバルモーターです。外径41.8 mmのダイレクトドライブユニットはコギングトルクが低く、小型ジンバルや指向制御の用途にスムーズな動作を提供します。
ロボット用アクチュエータ
AK80-6 V1.0は6:1の減速比でピーク12 N·m、定格6 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は800 rpmに達します。定格電力は340 W。48 Vで質量485 gと軽量で、ヒューマノイドロボットの腕や小型四足歩行ロボットの高速関節に適しています。
水中スラスタ
SW17水中スラスタは、48 Vで定格870 Wから17 kgf以上の推力を発生します。質量1.35 kgの密閉ユニットで、作業級ROVや水中ロボットに力強く安定した出力を提供します。
フレームレストルクモーター
RO40 KV140 Liteは、外径46 mmのコンパクトな形状に質量60 gを収めたフレームレストルクモーターで、ピーク0.6 N·m、定格0.2 N·mのトルクを出力します。24 Vで定格51 W。軽量なロボット関節にレスポンスの良いダイレクトドライブ動作をもたらします。
フレームレストルクモーター
CubeMars RO80 KV105 Standardは、定格490 Wでピーク4 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力するフレームレスモーターです。外径93 mm、質量352 gのユニットは48 Vで動作し、脚式ロボットや産業用グレードの関節モジュールに大トルクのダイレクトドライブを提供します。
水中スラスタ
CubeMars DW25は、DWスラスタの代表モデルとして48 V・定格1315 Wで25 kgfの推力を発生します。質量1.79 kgのユニットが、大型ROVや重量級の水中ビークルに力強く信頼性の高い推進力を提供します。
フレームレストルクモーター
CubeMars RI60 KV120は、定格85 Wでピーク1.63 N·m、定格0.57 N·mのトルクを出力するフレームレスインランナーです。ロータ径60 mm、24-48 Vで動作し、質量はわずか156 g。ヒューマノイドロボットの関節、車輪駆動、協働ロボットアームに適しています。
フレームレストルクモーター
RI70 KV95は、外径76 mm、質量270 gのフレームレスインランナーボディに定格125 W、ピーク2.68 N·m、定格0.94 N·mのトルクを収めた製品です。24-48 Vバス向けに設計され、脚式ロボット、関節モジュール、精密ロボットアームを対象としています。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK70-9 V3.0は、9:1の減速機を介して48 Vで定格231 W、ピーク29.2 N·m、定格8.5 N·mのトルクを出力します。外径89 mm、質量540 gのハウジングにデュアルエンコーダを内蔵し、ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、アーム関節に適しています。
ロボット用アクチュエータ
AKA10-9 KV60は、AGVや車輪型ロボット向けの車輪駆動アクチュエータで、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクと120%高いラジアル荷重容量を備えます。9:1の減速機、単一の16ビット磁気エンコーダ、48 V・定格205 Wの構成により、確実なトラクションを確保します。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKH70-16 V1.0は、中空軸と16:1の遊星減速段を組み合わせ、ピーク78 N·m、定格26 N·mのトルクを出力します。48 Vで動作する879 gのアクチュエータで、四足歩行ロボットの膝関節、ロボットアームの関節、内部配線が必要な車輪駆動に適合します。
ロボット用アクチュエータ
AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。
ロボット用アクチュエータ
AK60-39 V3.0は、KV80のモーターと39:1の減速機を組み合わせ、48 Vで定格176 W、ピーク72 N·m、定格24 N·mのトルクを出力します。質量750 gで、脚式ロボットや産業用マニピュレータの荷重を受ける関節向けに設計されています。
ロボット用アクチュエータ
AK60-6 V1.1 KV140は、24 Vで定格130 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は560 rpmに達します。6:1減速機を内蔵した質量368 gの一体型ボディで、卓上アームや小型脚式ロボットの機敏な関節に適合します。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK45-10 V3.0は、10:1の減速機を介してピーク7 N·m、定格2.5 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。外径53 mm、質量262 gで、24 Vバスにおいて定格39 Wです。小型のロボット関節やリハビリテーション用パワーアシストスーツに適しています。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-8は、8:1の減速機を内蔵し、48 Vバスで定格230 W、ピーク25 N·m、定格10 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量570 gのユニットは、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、協働ロボットの関節で広く使用されています。
ロボット用アクチュエータ
AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。
ロボット用アクチュエータ
AK45-36 V3.0は、KV80のモーターと36:1の遊星減速機を組み合わせ、349 gのパッケージでピーク24 N·m、定格8 N·mのトルクを実現します。24 Vで動作し、高い減速比と精密で安定した出力が求められる関節モジュール向けに設計されています。
ロボット用アクチュエータ
車輪型ロボットとAGV向けに設計されたAKA60-6 KV80は、6:1の減速機と強化されたラジアル荷重容量により、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力します。質量460 g、24 V/48 Vで動作し、定格電力は62 Wです。
ロボット用アクチュエータ
AK80-9 V3.0は、BLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバを外径98 mm、質量490 gのアクチュエータに収めた製品です。48 Vで定格368 W、ピーク22 N·m、定格9 N·mのトルクを出力し、俊敏な脚式ロボットや小型アームに適しています。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK70-9 V3.0は、9:1の減速機を介して48 Vで定格231 W、ピーク29.2 N·m、定格8.5 N·mのトルクを出力します。外径89 mm、質量540 gのハウジングにデュアルエンコーダを内蔵し、ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、アーム関節に適しています。
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