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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

CubeMars
China

O AK60-39 V3.0 combina um motor KV80 com redutor de 39:1 para 72 Nm de pico e 24 Nm nominais, com 176 W nominais a 48 V. Com 750 g, é construído para juntas de suporte de carga em robôs com pernas e manipuladores industriais.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativo
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Especificações

Tensão nominal (V)48
Potência nominal (W)176
Torque nominal (Nm)24
Corrente nominal (A)4.5
Rotação nominal (rpm)70
Torque de pico (Nm)72
Corrente de pico (A)17
Rotação em vazio (rpm)98
Relação de redução39:1
Peso (g)750
Diâmetro (mm)79
Comprimento (mm)67
Pares de polos14
KV (rpm/V)80
Resistência entre fases (mΩ)600
Indutância entre fases (μH)670
Folga (°)0.25
Ke (V/krpm)12.5
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Sim. É um módulo integrado: o motor CC sem escovas, o estágio de redução de 39:1 e a eletrônica do driver são combinados em uma única unidade, sem necessidade de controlador ou conjunto de redutor separados.
Fornece até 72 N·m de torque de pico e 24 N·m contínuos em 48 V, com KV de 80 rpm/V. A tensão do barramento e o envelope de torque da junta devem ser conferidos com esses valores.

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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 700Torque nominal (Nm) 55Corrente nominal (A) 21Rotação nominal (rpm) 120
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 205Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.6Rotação nominal (rpm) 109
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