ToBMS - To BLDC Motor Source
Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

CubeMars
Chiny

AK60-39 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią 39:1, dając 72 Nm momentu szczytowego i 24 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 176 W i napięciu 48 V. Ważąc 750 g, jest zbudowany do stawów nośnych w robotach krocznych i manipulatorach przemysłowych.

Zastosowania
Robot humanoidalnyEgzoszkieletRobot czworonożnyRobot rehabilitacyjnyModuł stawuRamię cobota
Strona producenta
Zakup w globalnych kanałach sprzedaży

Dane techniczne

Napięcie znamionowe (V)48
Moc znamionowa (W)176
Moment znamionowy (Nm)24
Prąd znamionowy (A)4.5
Prędkość znamionowa (rpm)70
Moment szczytowy (Nm)72
Prąd szczytowy (A)17
Prędkość biegu jałowego (rpm)98
Przełożenie39:1
Waga (g)750
Średnica (mm)79
Długość (mm)67
Liczba par biegunów14
KV (rpm/V)80
Rezystancja międzyfazowa (mΩ)600
Indukcyjność międzyfazowa (μH)670
Luz (°)0.25
Ke (V/krpm)12.5
Sposób napęduFOC

※ Podane parametry techniczne mają charakter orientacyjny. Najnowsze parametry techniczne należy potwierdzić u producenta.

Opis

FAQ

Kliknięcie "Strona producenta" otwiera oficjalną stronę produktu marki, gdzie możliwy jest zakup online lub bezpośredni kontakt z działem sprzedaży.
Tak. To moduł zintegrowany: silnik bezszczotkowy prądu stałego, stopień redukcji 39:1 i elektronika sterownika tworzą jedną całość, więc nie trzeba ani osobnego kontrolera, ani montażu przekładni.
Na wyjściu dostępne jest do 72 N·m momentu szczytowego i 24 N·m ciągłego przy 48 V, przy KV 80 rpm/V. Napięcie zasilania oraz zakres momentu stawu warto porównać z tymi wartościami.

Zapytanie o produkt

Więcej od CubeMars

Zobacz producenta →
CubeMars RI30 KV260 bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI30 KV260 bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik momentowy CubeMars RI30 KV260 mieści 0.23 Nm momentu szczytowego i 0.076 Nm znamionowego w pakiecie 38 mm o masie 40 g. Przy mocy znamionowej 33 W i napięciu 24 V nadaje się do kompaktowych modułów stawów, ramion cobotów i urządzeń rehabilitacyjnych wymagających płynnego, precyzyjnego momentu.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 33Moment znamionowy (Nm) 0.076Prąd znamionowy (A) 1.98Prędkość znamionowa (rpm) 4110
Szczegóły
CubeMars RO80 KV105 Standard bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO80 KV105 Standard bezramowy silnik momentowy

Bezramowy silnik CubeMars RO80 KV105 Standard daje 4 Nm momentu szczytowego i 1.3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 490 W. Zespół 93 mm o masie 352 g pracuje przy 48 V i zapewnia napęd bezpośredni o dużym momencie dla robotów krocznych i modułów stawów klasy przemysłowej.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 490Moment znamionowy (Nm) 1.3Prąd znamionowy (A) 15Prędkość znamionowa (rpm) 3600
Szczegóły
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK45-10 V3.0 daje 7 Nm momentu szczytowego i 2.5 Nm znamionowego za pomocą przekładni 10:1, ważąc 262 g przy średnicy 53 mm. Przy mocy znamionowej 39 W na szynie 24 V nadaje się do kompaktowych stawów robotów i egzoszkieletów rehabilitacyjnych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 39Moment znamionowy (Nm) 2.5Prąd znamionowy (A) 1.9Prędkość znamionowa (rpm) 120
Szczegóły
CubeMars SW7 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars SW7 pędnik podwodny

Pędnik podwodny CubeMars SW7 wytwarza ponad 7 kgf ciągu przy mocy znamionowej 360 W i napięciu 36 V, w zwartej obudowie o masie 700 g. Zoptymalizowane śmigło i uszczelnienia czynią go niezawodnym napędem małych ROV i AUV.

Napięcie znamionowe (V) 36Moc znamionowa (W) 360Waga (g) 700Średnica (mm) 100Długość (mm) 125.5
Szczegóły
CubeMars GL100 KV10 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL100 KV10 silnik gimbala

CubeMars GL100 KV10 to największy silnik gimbala serii GL, dający 7.7 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego dla ciężkich kamer. Zespół z napędem bezpośrednim 107 mm o masie 698 g przy 24 V stabilizuje gimbale klasy kinowej.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 41Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 2.9Prędkość znamionowa (rpm) 130
Szczegóły
CubeMars GL60 KV25 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL60 KV25 silnik gimbala

Silnik gimbala CubeMars GL60 daje 1.75 Nm momentu szczytowego i 0.6 Nm znamionowego przy masie 230 g. Konstrukcja z napędem bezpośrednim 69 mm o niskim momencie zaczepowym obsługuje większe ładunki kamer w profesjonalnych systemach gimbala.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 20Moment znamionowy (Nm) 0.6Prąd znamionowy (A) 1.35Prędkość znamionowa (rpm) 310
Szczegóły
CubeMars GL30 KV290 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL30 KV290 silnik gimbala

GL30 KV290 to ultralekki silnik gimbala o masie 41 g, dający 0.28 Nm momentu szczytowego w korpusie 34.5 mm. Przewidziany do systemów 12 V, zapewnia precyzyjną stabilizację z napędem bezpośrednim w kompaktowych gimbalach kamer.

Napięcie znamionowe (V) 12Moc znamionowa (W) 16Moment znamionowy (Nm) 0.08Prąd znamionowy (A) 2.13Prędkość znamionowa (rpm) 1990
Szczegóły
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

AK10-9 V3.0 łączy silnik BLDC o dużym momencie, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik z podwójnymi enkoderami. Daje 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 442 W i napięciu 48 V — sprawdzony wybór do nóg humanoidów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 442Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.7Prędkość znamionowa (rpm) 235
Szczegóły
CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-8 integruje przekładnię 8:1, dając 25 Nm momentu szczytowego i 10 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 230 W na szynie 48 V. Zespół o masie 570 g jest szeroko stosowany w egzoszkieletach, czworonogach i stawach cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 10Prąd znamionowy (A) 6.9Prędkość znamionowa (rpm) 243
Szczegóły
CubeMars AKE90-8 KV35 siłownik QDD Siłowniki QDD

CubeMars AKE90-8 KV35 siłownik QDD

Siłownik z napędem quasi-bezpośrednim AKE90-8 KV35 łączy stopień planetarny 8:1 ze sterowaniem o małej bezwładności, dając 170 Nm momentu szczytowego i 55 Nm znamionowego. Ważąc 1.4 kg przy 48 V, jest przewidziany do nóg humanoidów, egzoszkieletów i dynamicznych modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 700Moment znamionowy (Nm) 55Prąd znamionowy (A) 21Prędkość znamionowa (rpm) 120
Szczegóły
CubeMars DW10 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars DW10 pędnik podwodny

Pędnik podwodny DW10 daje 10 kgf ciągu przy mocy znamionowej 540 W i napięciu 36 V, w obudowie 100 mm o masie 840 g. Sprawny i cichy, pasuje do manewrowania ROV i małych pojazdów podwodnych.

Napięcie znamionowe (V) 36Moc znamionowa (W) 540Waga (g) 840Średnica (mm) 100Długość (mm) 148
Szczegóły
CubeMars RI80 V2.0 KV75 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI80 V2.0 KV75 bezramowy silnik momentowy inrunner

CubeMars RI80 V2.0 KV75 dochodzi do 4.1 Nm momentu szczytowego i 1.45 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 172 W. Bezramowy inrunner 85 mm o masie 411 g przyjmuje napięcie 24-48 V i pasuje do robotów humanoidalnych, egzoszkieletów, czworonogów i ciężkich modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 172Moment znamionowy (Nm) 1.45Prąd znamionowy (A) 9.4Prędkość znamionowa (rpm) 1135/1785/2430
Szczegóły

Powiązane artykuły

Wszystkie artykuły →
Silniki BLDC do robota humanoidalnego: jak dopasować moment, prędkość i rozmiar

Silniki BLDC do robota humanoidalnego: jak dopasować moment, prędkość i rozmiar

Silniki BLDC do przegubu humanoidalnego: jak okno momentu, przełożenie, prędkość···

Czytaj więcej →
Siłowniki robotyczne 48 V: modele, korzyści i ograniczenia systemu

Siłowniki robotyczne 48 V: modele, korzyści i ograniczenia systemu

Które siłowniki robotyczne CubeMars przyjmują szynę 48 V, co zmienia wyższe napi···

Czytaj więcej →

Powiązane wideo

Wszystkie wideo →
Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych 02:01

Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych

Oficjalne nagranie CubeMars pokazuje produkcję precyzyjnych przekładni do siłown···

Obejrzyj →

Powiązane produkty: Siłowniki robotyczne

Poznaj kategorię →
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

CubeMars AKH70-16 V1.0 łączy wał drążony ze stopniem planetarnym 16:1, dając 78 Nm momentu szczytowego i 26 Nm znamionowego. Siłownik o masie 879 g pracuje przy 48 V i pasuje do kolan czworonogów, stawów ramion robotów oraz napędów kołowych wymagających wewnętrznego prowadzenia przewodów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 245Moment znamionowy (Nm) 26Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 90
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny

AK60-6 V1.1 KV140 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 130 W i napięciu 24 V, osiągając 560 rpm na biegu jałowym. Zintegrowany korpus o masie 368 g z przekładnią 6:1 pasuje do zwinnych stawów w ramionach stołowych i małych robotach krocznych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 130Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 420
Szczegóły
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny

AK80-9 V3.0 mieści silnik BLDC, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik w siłowniku o średnicy 98 mm i masie 490 g. Daje 22 Nm momentu szczytowego i 9 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 368 W i napięciu 48 V, do zwinnych robotów krocznych i kompaktowych ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 368Moment znamionowy (Nm) 9Prąd znamionowy (A) 12Prędkość znamionowa (rpm) 390
Szczegóły
CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-64 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 64:1, dając 120 Nm momentu szczytowego i 48 Nm znamionowego w korpusie o masie 850 g. Przyjmując napięcie 24/48 V, jest przewidziany do stawów o dużym obciążeniu w robotach krocznych i ciężkich manipulatorach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 220Moment znamionowy (Nm) 48Prąd znamionowy (A) 7Prędkość znamionowa (rpm) 23/48
Szczegóły
CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny

AK70-10 łączy stopień planetarny 10:1 z pojedynczym enkoderem magnetycznym 14-bitowym, dając 24.8 Nm momentu szczytowego i 8.3 Nm znamionowego oraz 230 W mocy znamionowej. Siłownik o masie 621 g pracuje przy 24/48 V i pasuje do stawów egzoszkieletów, czworonogów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 8.3Prąd znamionowy (A) 7.2Prędkość znamionowa (rpm) 148/310
Szczegóły
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK60-39 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią 39:1, dając 72 Nm momentu szczytowego i 24 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 176 W i napięciu 48 V. Ważąc 750 g, jest zbudowany do stawów nośnych w robotach krocznych i manipulatorach przemysłowych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 176Moment znamionowy (Nm) 24Prąd znamionowy (A) 4.5Prędkość znamionowa (rpm) 70
Szczegóły
CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik AKA60-6 KV80, przewidziany do robotów kołowych i AGV, daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego za pomocą przekładni 6:1 o wzmocnionej nośności promieniowej. Waży 460 g, pracuje przy 24/48 V i osiąga 62 W mocy znamionowej.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 62Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 4Prędkość znamionowa (rpm) 200/400
Szczegóły
CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-8 integruje przekładnię 8:1, dając 25 Nm momentu szczytowego i 10 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 230 W na szynie 48 V. Zespół o masie 570 g jest szeroko stosowany w egzoszkieletach, czworonogach i stawach cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 10Prąd znamionowy (A) 6.9Prędkość znamionowa (rpm) 243
Szczegóły
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 siłownik robotyczny

Siłownik robotyczny CubeMars AK10-9 V2.0 daje 48 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego za pomocą przekładni 9:1, z podwójnymi enkoderami i elastycznością napięcia 24/48 V. Ważąc 960 g, służy w robotach humanoidalnych, egzoszkieletach i precyzyjnych modułach stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 430Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109/228
Szczegóły
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

Siłownik planetarny z wałem drążonym AKH70-48 V1.0 daje 222 Nm momentu szczytowego i 74 Nm znamionowego za pomocą przekładni 48:1 przy 48 V. Ważąc 1.4 kg i przepuszczając przewody, napędza ciężkie roboty kroczne, napędy AGV i duże moduły stawów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 217Moment znamionowy (Nm) 74Prąd znamionowy (A) 6Prędkość znamionowa (rpm) 28
Szczegóły
CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny

AKA10-9 KV60 to siłownik napędu kołowego do AGV i robotów kołowych, dający 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy nośności promieniowej wyższej o 120 procent. Przekładnia 9:1, pojedynczy enkoder magnetyczny 16 bitów oraz 48 V i 205 W mocy znamionowej zapewniają solidną trakcję.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 205Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109
Szczegóły
CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny

AK80-6 V1.0 wykorzystuje przełożenie 6:1, dając 12 Nm momentu szczytowego i 6 Nm znamionowego oraz 800 rpm na biegu jałowym przy mocy znamionowej 340 W. Przy masie 485 g i napięciu 48 V jest przewidziany do szybkich stawów w ramionach humanoidów i lekkich robotach czworonożnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 340Moment znamionowy (Nm) 6Prąd znamionowy (A) 9.7Prędkość znamionowa (rpm) 603
Szczegóły

Powiązani producenci

Wszyscy producenci →
Porównaj teraz