ToBMS - To BLDC Motor Source
Motor Torsi Frameless

CubeMars RI100 KV105 Motor Torsi Frameless Inrunner

CubeMars
Tiongkok

RI100 KV105 adalah inrunner terbesar dalam seri RI, memberi torsi puncak 4.95 Nm dan torsi nominal 1.76 Nm dengan daya nominal 252 W. Desain frameless 104 mm dan 500 g pada bus 24-48 V ini melayani robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi berbeban tinggi.

Aplikasi
Robot HumanoidEksoskeletonRobot Berkaki EmpatRobot RehabilitasiModul SendiLengan CobotRobot BerodaAGV
Situs Web Produsen
Beli di Marketplace Global

Spesifikasi

Tegangan Nominal (V)24/36/48
Daya Nominal (W)252
Torsi Nominal (Nm)1.76
Arus Nominal (A)13.6
Kecepatan Nominal (rpm)1370/2100/2825
Torsi Puncak (Nm)4.95
Arus Puncak (A)38.6
Kecepatan Tanpa Beban (rpm)2184/3276/4368
Berat (g)500
Diameter (mm)104
Panjang (mm)26
Pasangan Kutub14
KV (rpm/V)105
Resistansi Antar Fasa (mΩ)126
Induktansi Antar Fasa (μH)366.7
Ke (V/krpm)10.47
Cara PenggerakFOC

※ Spesifikasi yang tercantum merupakan nilai referensi. Spesifikasi terbaru perlu dikonfirmasi kepada produsen.

Deskripsi

FAQ

Tautan "Manufacturer Website" mengarah ke halaman produk resmi merek tersebut, tempat produk dapat dibeli secara online atau tim penjualan dapat dihubungi langsung.
Motor frameless dikirim sebagai stator dan rotor terpisah, tanpa housing maupun bantalan, sehingga dipasang langsung ke sendi atau rakitan. Model ini berdiameter 104 mm dan dipasang secara press-fit atau direkatkan ke struktur pelanggan, sehingga paketnya lebih kecil dan lebih kaku daripada motor berhousing.
Motor ini menghasilkan torsi puncak hingga 4.95 N·m dengan torsi nominal 1.76 N·m, dan KV 105 rpm/V. Tegangan nominalnya 24/36/48 V. Nilai ini perlu dicocokkan dengan beban sendi kontinu maupun transien sebelum pemilihan.

Pertanyaan Produk

Lainnya dari CubeMars

Lihat produsen →
CubeMars RO50 KV108 Lite Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RO50 KV108 Lite Motor Torsi Frameless

Motor frameless CubeMars RO50 KV108 Lite menghasilkan torsi puncak 0.9 Nm dan torsi nominal 0.3 Nm dengan massa hanya 105 g. Dengan daya nominal 66 W pada 24 V, motor ini cocok untuk sendi robot kompak yang mengutamakan respons cepat dan bobot ringan.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 66Torsi Nominal (Nm) 0.3Arus Nominal (A) 3.4Kecepatan Nominal (rpm) 2100
Detail
CubeMars GL80 KV30 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL80 KV30 Motor Gimbal

Motor gimbal GL80 KV30 menangani torsi puncak 2.9 Nm dan torsi nominal 1 Nm dengan daya nominal 48 W pada 24 V. Bermassa 312 g dengan stator 87 mm, motor ini menggerakkan sumbu gimbal sedang hingga besar dengan presisi yang halus.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 48Torsi Nominal (Nm) 1Arus Nominal (A) 2.8Kecepatan Nominal (rpm) 450
Detail
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Aktuator Robotik

AK60-39 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer 39:1 untuk torsi puncak 72 Nm dan torsi nominal 24 Nm, dengan daya nominal 176 W pada 48 V. Bermassa 750 g, aktuator ini dibuat untuk sendi pemikul beban pada robot berkaki dan manipulator industri.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 176Torsi Nominal (Nm) 24Arus Nominal (A) 4.5Kecepatan Nominal (rpm) 70
Detail
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Aktuator Robotik

AK80-9 V3.0 memuat motor BLDC, gearbox planetari 9:1, dan driver dalam aktuator 98 mm dan 490 g. Aktuator ini memberi torsi puncak 22 Nm dan torsi nominal 9 Nm dengan daya nominal 368 W pada 48 V untuk robot berkaki yang gesit dan lengan yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 368Torsi Nominal (Nm) 9Arus Nominal (A) 12Kecepatan Nominal (rpm) 390
Detail
CubeMars RO80 KV105 Standard Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RO80 KV105 Standard Motor Torsi Frameless

Motor frameless CubeMars RO80 KV105 Standard mengeluarkan torsi puncak 4 Nm dan torsi nominal 1.3 Nm dengan daya nominal 490 W. Unit 93 mm dan 352 g ini berjalan pada 48 V dan memberi direct drive bertorsi besar untuk robot berkaki serta modul sendi kelas industri.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 490Torsi Nominal (Nm) 1.3Arus Nominal (A) 15Kecepatan Nominal (rpm) 3600
Detail
CubeMars AKE90-8 KV35 Aktuator Quasi Direct Drive Aktuator QDD

CubeMars AKE90-8 KV35 Aktuator Quasi Direct Drive

Aktuator quasi-direct drive AKE90-8 KV35 memadukan tahap planetari 8:1 dengan kendali inersia rendah, menghasilkan torsi puncak 170 Nm dan torsi nominal 55 Nm. Bermassa 1.4 kg pada 48 V, aktuator ini ditujukan untuk kaki robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi dinamis tinggi.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 700Torsi Nominal (Nm) 55Arus Nominal (A) 21Kecepatan Nominal (rpm) 120
Detail
CubeMars GL40 II KV82.5 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL40 II KV82.5 Motor Gimbal

GL40 II KV82.5 adalah motor gimbal direct-drive dengan torsi puncak 0.68 Nm dan torsi nominal 0.25 Nm dalam bodi 125 g. Cogging rendah dan torsi yang halus membuatnya cocok untuk stabilizer kamera dan aplikasi pengarahan presisi.

Tegangan Nominal (V) 16Torsi Nominal (Nm) 0.25Arus Nominal (A) 1.88Kecepatan Nominal (rpm) 697Torsi Puncak (Nm) 0.68
Detail
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Aktuator Robotik Aktuator Robotik

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Aktuator Robotik

Aktuator CubeMars AK45-10 V3.0 memberi torsi puncak 7 Nm dan torsi nominal 2.5 Nm melalui reducer 10:1, dengan massa 262 g pada diameter 53 mm. Rating dayanya 39 W pada bus 24 V, cocok untuk sendi robot kompak dan eksoskeleton rehabilitasi.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 39Torsi Nominal (Nm) 2.5Arus Nominal (A) 1.9Kecepatan Nominal (rpm) 120
Detail
CubeMars AKE60-8 KV80 Aktuator Quasi Direct Drive Aktuator QDD

CubeMars AKE60-8 KV80 Aktuator Quasi Direct Drive

AKE60-8 KV80 menawarkan torsi puncak 12.5 Nm dan torsi nominal 5 Nm melalui tahap planetari 8:1 pada 24 V, dengan massa hanya 260 g. Desain quasi-direct drive-nya memberi inersia rendah dan kelenturan untuk sendi humanoid serta eksoskeleton yang kompak.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 95Torsi Nominal (Nm) 5Arus Nominal (A) 4.8Kecepatan Nominal (rpm) 180
Detail
CubeMars GL40 KV70 Motor Gimbal Motor Gimbal

CubeMars GL40 KV70 Motor Gimbal

Motor gimbal GL40 KV70 memberi torsi puncak 0.5 Nm dan torsi nominal 0.25 Nm dalam bodi direct-drive 107 g dan 46.5 mm. Cogging rendah dan kendali yang halus cocok untuk stabilizer kamera genggam maupun yang dipasang pada drone.

Tegangan Nominal (V) 16Daya Nominal (W) 12Torsi Nominal (Nm) 0.25Arus Nominal (A) 1.62Kecepatan Nominal (rpm) 430
Detail
CubeMars RI70 KV95 Motor Torsi Frameless Inrunner Motor Torsi Frameless

CubeMars RI70 KV95 Motor Torsi Frameless Inrunner

RI70 KV95 menawarkan torsi puncak 2.68 Nm dan torsi nominal 0.94 Nm dengan daya nominal 125 W dalam bodi frameless inrunner 76 mm dan 270 g. Dirancang untuk bus 24-48 V, motor ini menyasar robot berkaki, modul sendi, dan lengan robot presisi.

Tegangan Nominal (V) 24/36/48Daya Nominal (W) 125Torsi Nominal (Nm) 0.94Arus Nominal (A) 7.1Kecepatan Nominal (rpm) 1270/1990/2710
Detail
CubeMars SW7 Thruster Bawah Air Thruster Bawah Air

CubeMars SW7 Thruster Bawah Air

Thruster bawah air CubeMars SW7 menghasilkan gaya dorong lebih dari 7 kgf dengan daya nominal 360 W pada 36 V dalam bodi kompak 700 g. Baling-baling dan desain penyegelan yang dioptimalkan menjadikannya pilihan propulsi yang andal untuk ROV dan AUV kecil.

Tegangan Nominal (V) 36Daya Nominal (W) 360Berat (g) 700Diameter (mm) 100Panjang (mm) 125.5
Detail

Artikel Terkait

Semua artikel →
Motor Torsi Frameless: Memilih Kit Stator dan Rotor untuk Sendi Robot

Motor Torsi Frameless: Memilih Kit Stator dan Rotor untuk Sendi Robot

Perbandingan motor torsi frameless BLDC: perbedaan torsi nominal dan puncak, KV,···

Baca Selengkapnya →
Motor BLDC untuk Robot Beroda: Tata Letak Penggerak, Tugas, dan Roda Gigi

Motor BLDC untuk Robot Beroda: Tata Letak Penggerak, Tugas, dan Roda Gigi

Motor BLDC untuk robot beroda: kit direct-drive tanpa rangka versus aktuator rod···

Baca Selengkapnya →
Motor Torsi Frameless: 12 Model Dibandingkan, dari Pemula hingga Tingkat Performa

Motor Torsi Frameless: 12 Model Dibandingkan, dari Pemula hingga Tingkat Performa

Dua belas motor torsi tanpa rangka dari 20 g hingga 710 g dibandingkan dalam tig···

Baca Selengkapnya →
Motor Torsi Frameless Torsi Tinggi: Dari Mana Torsinya Berasal

Motor Torsi Frameless Torsi Tinggi: Dari Mana Torsinya Berasal

Motor torsi frameless torsi tinggi: geometri stator, KV dan Kt, arus fasa, rugi ···

Baca Selengkapnya →

Video Terkait

Semua video →
Motor Torsi Frameless CubeMars Seri RI dan RO: Desain Rotor Dalam dan Rotor Luar untuk Sendi Robot 00:46

Motor Torsi Frameless CubeMars Seri RI dan RO: Desain Rotor Dalam dan Rotor Luar untuk Sendi Robot

CubeMars mengembangkan motor torsi frameless dalam dua arsitektur rotor: seri RI···

Tonton →

Produk Terkait di Motor Torsi Frameless

Jelajahi kategori →
CubeMars RO100 KV55 Standard Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RO100 KV55 Standard Motor Torsi Frameless

RO100 KV55 Standard memuncaki rentang RO dengan torsi puncak 12 Nm dan torsi nominal 4 Nm plus daya nominal 838 W pada 48 V. Konstruksi frameless 113 mm dan 710 g ini dibuat untuk aplikasi sendi humanoid, robot berkaki empat, dan tugas berat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 838Torsi Nominal (Nm) 4Arus Nominal (A) 20Kecepatan Nominal (rpm) 2000
Detail
CubeMars RI100 KV105 Motor Torsi Frameless Inrunner Motor Torsi Frameless

CubeMars RI100 KV105 Motor Torsi Frameless Inrunner

RI100 KV105 adalah inrunner terbesar dalam seri RI, memberi torsi puncak 4.95 Nm dan torsi nominal 1.76 Nm dengan daya nominal 252 W. Desain frameless 104 mm dan 500 g pada bus 24-48 V ini melayani robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi berbeban tinggi.

Tegangan Nominal (V) 24/36/48Daya Nominal (W) 252Torsi Nominal (Nm) 1.76Arus Nominal (A) 13.6Kecepatan Nominal (rpm) 1370/2100/2825
Detail
CubeMars RI60 KV120 Motor Torsi Frameless Inrunner Motor Torsi Frameless

CubeMars RI60 KV120 Motor Torsi Frameless Inrunner

CubeMars RI60 KV120 frameless inrunner memberi torsi puncak 1.63 Nm dan torsi nominal 0.57 Nm pada daya nominal 85 W. Rotor 60 mm ini berjalan pada 24-48 V dan bermassa hanya 156 g, sehingga sangat cocok untuk sendi humanoid, penggerak roda, dan lengan kolaboratif.

Tegangan Nominal (V) 24/36/48Daya Nominal (W) 85Torsi Nominal (Nm) 0.57Arus Nominal (A) 5.6Kecepatan Nominal (rpm) 1440/2320/3190
Detail
CubeMars RO60 KV115 Standard Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RO60 KV115 Standard Motor Torsi Frameless

RO60 KV115 Standard memberi torsi puncak 2.4 Nm dan torsi nominal 0.8 Nm dengan daya nominal 352 W pada 48 V, serta berputar hingga 5520 rpm tanpa beban. Platform frameless 74 mm dan 248 g yang dirancang ulang ini menawarkan adaptabilitas tinggi untuk sendi robot humanoid dan berkaki empat.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 352Torsi Nominal (Nm) 0.8Arus Nominal (A) 8.5Kecepatan Nominal (rpm) 4200
Detail
CubeMars RI50 KV100 Motor Torsi Frameless Inrunner Motor Torsi Frameless

CubeMars RI50 KV100 Motor Torsi Frameless Inrunner

RI50 KV100 adalah motor torsi frameless inrunner yang dibuat untuk sistem 24-48 V. Dalam paket 54 mm dan 181 g, motor ini menghasilkan torsi puncak 1.67 Nm dan torsi nominal 0.58 Nm dengan daya nominal 66 W, melayani robot berkaki empat, eksoskeleton, AGV, dan sendi lengan robot.

Tegangan Nominal (V) 24/36/48Daya Nominal (W) 66Torsi Nominal (Nm) 0.58Arus Nominal (A) 4.8Kecepatan Nominal (rpm) 1090/1860/2600
Detail
CubeMars RI30 KV260 Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RI30 KV260 Motor Torsi Frameless

Motor torsi frameless CubeMars RI30 KV260 memuat torsi puncak 0.23 Nm dan torsi nominal 0.076 Nm dalam paket 38 mm dan 40 g. Rating dayanya 33 W pada 24 V, cocok untuk modul sendi kompak, lengan robot kolaboratif, dan perangkat rehabilitasi yang memerlukan torsi yang halus dan presisi.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 33Torsi Nominal (Nm) 0.076Arus Nominal (A) 1.98Kecepatan Nominal (rpm) 4110
Detail
CubeMars RO40 KV140 Lite Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RO40 KV140 Lite Motor Torsi Frameless

RO40 KV140 Lite adalah motor torsi frameless 60 g dengan torsi puncak 0.6 Nm dan torsi nominal 0.2 Nm dalam format kompak 46 mm. Rating dayanya 51 W pada 24 V, dan motor ini menghadirkan gerak direct-drive yang responsif untuk sendi robot ringan.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 51Torsi Nominal (Nm) 0.2Arus Nominal (A) 2.85Kecepatan Nominal (rpm) 2450
Detail
CubeMars RI20 KV600 Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RI20 KV600 Motor Torsi Frameless

CubeMars RI20 KV600 adalah motor torsi frameless inner-rotor ultra-kompak dengan massa hanya 20 g dan diameter 25 mm. Motor ini menghasilkan torsi puncak 0.072 Nm dan torsi nominal 0.024 Nm pada daya hingga 18 W, cocok untuk robot rehabilitasi, modul sendi, serta lengan robot kompak.

Tegangan Nominal (V) 16Daya Nominal (W) 18Torsi Nominal (Nm) 0.024Arus Nominal (A) 1.47Kecepatan Nominal (rpm) 7452
Detail
CubeMars RO80 KV105 Standard Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RO80 KV105 Standard Motor Torsi Frameless

Motor frameless CubeMars RO80 KV105 Standard mengeluarkan torsi puncak 4 Nm dan torsi nominal 1.3 Nm dengan daya nominal 490 W. Unit 93 mm dan 352 g ini berjalan pada 48 V dan memberi direct drive bertorsi besar untuk robot berkaki serta modul sendi kelas industri.

Tegangan Nominal (V) 48Daya Nominal (W) 490Torsi Nominal (Nm) 1.3Arus Nominal (A) 15Kecepatan Nominal (rpm) 3600
Detail
CubeMars RI80 V2.0 KV75 Motor Torsi Frameless Inrunner Motor Torsi Frameless

CubeMars RI80 V2.0 KV75 Motor Torsi Frameless Inrunner

CubeMars RI80 V2.0 KV75 naik ke torsi puncak 4.1 Nm dan torsi nominal 1.45 Nm dengan daya nominal 172 W. Frameless inrunner 85 mm dan 411 g ini menerima masukan 24-48 V dan cocok untuk robot humanoid, eksoskeleton, robot berkaki empat, serta modul sendi berat.

Tegangan Nominal (V) 24/36/48Daya Nominal (W) 172Torsi Nominal (Nm) 1.45Arus Nominal (A) 9.4Kecepatan Nominal (rpm) 1135/1785/2430
Detail
CubeMars RI70 KV95 Motor Torsi Frameless Inrunner Motor Torsi Frameless

CubeMars RI70 KV95 Motor Torsi Frameless Inrunner

RI70 KV95 menawarkan torsi puncak 2.68 Nm dan torsi nominal 0.94 Nm dengan daya nominal 125 W dalam bodi frameless inrunner 76 mm dan 270 g. Dirancang untuk bus 24-48 V, motor ini menyasar robot berkaki, modul sendi, dan lengan robot presisi.

Tegangan Nominal (V) 24/36/48Daya Nominal (W) 125Torsi Nominal (Nm) 0.94Arus Nominal (A) 7.1Kecepatan Nominal (rpm) 1270/1990/2710
Detail
CubeMars RO50 KV108 Lite Motor Torsi Frameless Motor Torsi Frameless

CubeMars RO50 KV108 Lite Motor Torsi Frameless

Motor frameless CubeMars RO50 KV108 Lite menghasilkan torsi puncak 0.9 Nm dan torsi nominal 0.3 Nm dengan massa hanya 105 g. Dengan daya nominal 66 W pada 24 V, motor ini cocok untuk sendi robot kompak yang mengutamakan respons cepat dan bobot ringan.

Tegangan Nominal (V) 24Daya Nominal (W) 66Torsi Nominal (Nm) 0.3Arus Nominal (A) 3.4Kecepatan Nominal (rpm) 2100
Detail

Produsen Terkait

Semua produsen →
Bandingkan Sekarang