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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

CubeMars
Chine

L'AK60-39 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur 39:1 pour 72 Nm en crête et 24 Nm en nominal, avec 176 W en nominal sous 48 V. Pesant 750 g, il est conçu pour les articulations porteuses des robots à pattes et des manipulateurs industriels.

Applications
Robot humanoïdeExosqueletteRobot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobot
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Spécifications

Tension nominale (V)48
Puissance nominale (W)176
Couple nominal (Nm)24
Courant nominal (A)4.5
Vitesse nominale (rpm)70
Couple de crête (Nm)72
Courant de crête (A)17
Vitesse à vide (rpm)98
Rapport de réduction39:1
Masse (g)750
Diamètre (mm)79
Longueur (mm)67
Paires de pôles14
KV (rpm/V)80
Résistance entre phases (mΩ)600
Inductance entre phases (μH)670
Jeu (°)0.25
Ke (V/krpm)12.5
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Oui. Il s'agit d'un module intégré : le moteur à courant continu sans balais, l'étage de réduction 39:1 et l'électronique de commande sont réunis en un seul ensemble, sans variateur ni réducteur séparé à prévoir.
Il délivre jusqu'à 72 N·m de couple de crête et 24 N·m en continu sous 48 V, avec un KV de 80 rpm/V. Vérifier la tension de bus et l'enveloppe de couple articulaire au regard de ces valeurs.

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