El AK60-39 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor 39:1 para 72 Nm de par de pico y 24 Nm nominales, con 176 W de potencia nominal a 48 V. Con 750 g, está pensado para articulaciones portantes en robots con patas y manipuladores industriales.
※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.
Actuadores robóticos
El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.
Actuadores robóticos
El AK80-6 V1.0 emplea una reducción 6:1 para 12 Nm de par de pico y 6 Nm nominales, y alcanza 800 rpm en vacío con 340 W de potencia nominal. Con 485 g a 48 V, favorece articulaciones rápidas en brazos de humanoides y robots cuadrúpedos ligeros.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino CubeMars SW7 produce más de 7 kgf de empuje con 360 W de potencia nominal a 36 V en un cuerpo compacto de 700 g. La hélice optimizada y el diseño de sellado lo convierten en una opción de propulsión fiable para ROV pequeños y AUV.
Motores de gimbal
El motor de gimbal GL80 KV30 admite 2.9 Nm de par de pico y 1 Nm nominal con 48 W de potencia nominal a 24 V. Con 312 g y un estátor de 87 mm, mueve ejes de gimbal medianos y grandes con suavidad y precisión.
Propulsores submarinos
El propulsor submarino DW10 proporciona 10 kgf de empuje con 540 W de potencia nominal a 36 V en un alojamiento de 100 mm y 840 g. Eficiente y de bajo nivel sonoro, se adapta a maniobras de ROV y vehículos submarinos pequeños.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK80-64 monta un motor KV80 sobre un reductor planetario 64:1 y produce 120 Nm de par de pico y 48 Nm nominales en un cuerpo de 850 g. Acepta 24/48 V y se orienta a articulaciones de carga elevada en robots con patas y manipuladores pesados.
Actuadores QDD
El AKE60-8 KV80 ofrece 12.5 Nm de par de pico y 5 Nm nominales mediante una etapa planetaria 8:1 a 24 V, con solo 260 g. El diseño de accionamiento casi directo aporta baja inercia y cumplimiento para articulaciones compactas de humanoides y exoesqueletos.
Motores de gimbal
El motor de gimbal GL40 KV70 entrega 0.5 Nm de par de pico y 0.25 Nm nominales en un cuerpo de accionamiento directo de 107 g y 46.5 mm. El bajo par de dentado y el control suave se adaptan a estabilizadores de cámara de mano y montados en drones.
Motores par sin carcasa
El motor sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm de par de pico y 0.3 Nm nominales con solo 105 g. Con 66 W de potencia nominal a 24 V, encaja en articulaciones robóticas compactas donde importan la respuesta rápida y el bajo peso.
Motores par sin carcasa
El RI100 KV105 es el inrunner RI de mayor tamaño y entrega 4.95 Nm de par de pico y 1.76 Nm nominales con 252 W de potencia nominal. El diseño sin carcasa de 104 mm y 500 g sobre bus de 24-48 V sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de carga elevada.
Motores par sin carcasa
El RO40 KV140 Lite es un motor de par sin carcasa de 60 g con 0.6 Nm de par de pico y 0.2 Nm nominales en un formato compacto de 46 mm. Con 51 W nominales a 24 V, aporta un accionamiento directo de respuesta rápida a articulaciones robóticas ligeras.
Actuadores QDD
El actuador de accionamiento casi directo AKE90-8 KV35 combina una etapa planetaria 8:1 con control de baja inercia y produce 170 Nm de par de pico y 55 Nm nominales. Con 1.4 kg a 48 V, se orienta a piernas de humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de alta dinámica.
Qué actuadores robóticos CubeMars aceptan un bus de 48 V, qué cambia la tensión ···
Motores BLDC para articulaciones de robot humanoide: ventana de par, relación de···
Actuadores robóticos
El AK80-6 V1.0 emplea una reducción 6:1 para 12 Nm de par de pico y 6 Nm nominales, y alcanza 800 rpm en vacío con 340 W de potencia nominal. Con 485 g a 48 V, favorece articulaciones rápidas en brazos de humanoides y robots cuadrúpedos ligeros.
Actuadores robóticos
El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.
Actuadores robóticos
El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.
Actuadores robóticos
Diseñado para robots con ruedas y AGV, el actuador AKA60-6 KV80 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante un reductor 6:1 con mayor capacidad de carga radial. Pesa 460 g, funciona a 24/48 V y entrega 62 W de potencia nominal.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK80-8 integra un reductor 8:1 para 25 Nm de par de pico y 10 Nm nominales con 230 W de potencia nominal a 48 V. La unidad de 570 g se usa ampliamente en exoesqueletos, cuadrúpedos y articulaciones de robots colaborativos.
Actuadores robóticos
El AK60-39 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor 39:1 para 72 Nm de par de pico y 24 Nm nominales, con 176 W de potencia nominal a 48 V. Con 750 g, está pensado para articulaciones portantes en robots con patas y manipuladores industriales.
Actuadores robóticos
El AK60-6 V1.1 KV140 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales con 130 W de potencia nominal a 24 V y alcanza 560 rpm en vacío. El cuerpo integrado de 368 g con reductor 6:1 encaja en articulaciones ágiles de brazos de sobremesa y robots con patas pequeños.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK80-64 monta un motor KV80 sobre un reductor planetario 64:1 y produce 120 Nm de par de pico y 48 Nm nominales en un cuerpo de 850 g. Acepta 24/48 V y se orienta a articulaciones de carga elevada en robots con patas y manipuladores pesados.
Actuadores robóticos
El AK80-9 V3.0 concentra un motor BLDC, un reductor planetario 9:1 y un driver en un actuador de 98 mm y 490 g. Entrega 22 Nm de par de pico y 9 Nm nominales con 368 W de potencia nominal a 48 V para robots con patas ágiles y brazos compactos.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante una etapa compacta 6:1 con 74 W de potencia nominal a 24/48 V. Con 380 g y 79 mm, sirve a brazos robóticos ligeros, módulos articulares pequeños y cuadrúpedos compactos.
Actuadores robóticos
El AKA10-9 KV60 es un actuador de tracción para AGV y robots con ruedas, con 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales y un 120 % más de capacidad de carga radial. El reductor 9:1, el encoder magnético de 16 bits y los 205 W nominales a 48 V aseguran una tracción robusta.
Actuadores robóticos
El actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 ofrece 48 Nm de par de pico y 18 Nm nominales mediante un reductor 9:1, con doble encoder y flexibilidad de 24/48 V. Con 960 g, sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de precisión.
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