L’AK60-39 V3.0 abbina un motore KV80 a un riduttore 39:1 per 72 Nm di picco e 24 Nm nominali, con 176 W di potenza nominale a 48 V. Con 750 g, è costruito per giunti portanti in robot a zampe e manipolatori industriali.
※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.
Motori frameless
Il motore frameless CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm di picco e 0.3 Nm nominali con soli 105 g di massa. Con 66 W di potenza nominale a 24 V, si adatta a giunti robotici compatti dove contano risposta rapida e peso ridotto.
Attuatori QDD
L’attuatore ad azionamento quasi diretto AKE90-8 KV35 combina uno stadio planetario 8:1 con un controllo a bassa inerzia, producendo 170 Nm di picco e 55 Nm nominali. Con 1.4 kg a 48 V, è destinato a gambe di robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari ad alta dinamica.
Attuatori robotici
L’attuatore CubeMars AK80-64 monta un motore KV80 su un riduttore planetario 64:1, producendo 120 Nm di picco e 48 Nm nominali in un corpo da 850 g. Accetta 24/48 V ed è destinato a giunti ad alto carico su robot a zampe e manipolatori pesanti.
Motori frameless
L’RO60 KV115 Standard eroga 2.4 Nm di picco e 0.8 Nm nominali con 352 W di potenza nominale a 48 V, fino a 5520 rpm a vuoto. La piattaforma frameless riprogettata da 74 mm e 248 g offre elevata adattabilità per giunti di robot umanoidi e quadrupedi.
Attuatori robotici
CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un albero cavo con uno stadio planetario 16:1 per 78 Nm di picco e 26 Nm nominali. L’attuatore da 879 g funziona a 48 V ed è adatto a ginocchia di quadrupedi, giunti di bracci robotici e trazioni su ruote che richiedono il passaggio interno dei cavi.
Motori frameless
Il CubeMars RI20 KV600 è un motore coppia frameless a rotore interno ultracompatto, con soli 20 g di massa e 25 mm di diametro. Eroga 0.072 Nm di picco e 0.024 Nm nominali con potenza fino a 18 W, ed è indicato per robot riabilitativi, moduli articolari e bracci robotici compatti.
Attuatori robotici
L’AK10-9 V3.0 integra un motore BLDC ad alta coppia, un riduttore planetario 9:1 e il driver con doppio encoder. Eroga 53 Nm di picco e 18 Nm nominali con 442 W di potenza nominale a 48 V, una scelta consolidata per gambe di robot umanoidi e bracci robotici.
Attuatori robotici
L’AK70-10 unisce uno stadio planetario 10:1 a un singolo encoder magnetico a 14 bit, erogando 24.8 Nm di picco e 8.3 Nm nominali più 230 W di potenza nominale. L’attuatore da 621 g funziona a 24/48 V ed è adatto a giunti per esoscheletri, quadrupedi e bracci robotici.
Motori frameless
Il motore coppia frameless CubeMars RI30 KV260 concentra 0.23 Nm di picco e 0.076 Nm nominali in un corpo da 38 mm e 40 g. Con 33 W nominali a 24 V, è adatto a moduli articolari compatti, bracci robotici collaborativi e dispositivi riabilitativi che richiedono coppia fluida e precisa.
Attuatori robotici
L’attuatore CubeMars AK80-8 integra un riduttore 8:1 per 25 Nm di picco e 10 Nm nominali con 230 W di potenza nominale su bus a 48 V. L’unità da 570 g è ampiamente impiegata in esoscheletri, quadrupedi e giunti di robot collaborativi.
Attuatori QDD
L’AKE60-8 KV80 offre 12.5 Nm di picco e 5 Nm nominali tramite uno stadio planetario 8:1 a 24 V, con soli 260 g di massa. Il design ad azionamento quasi diretto assicura bassa inerzia e conformità per giunti compatti di robot umanoidi ed esoscheletri.
Motori frameless
L’RO40 KV140 Lite è un motore coppia frameless da 60 g con 0.6 Nm di picco e 0.2 Nm nominali in un formato compatto da 46 mm. Con 51 W nominali a 24 V, porta un azionamento diretto reattivo a giunti robotici leggeri.
Quali attuatori robotici CubeMars accettano un bus a 48 V, che cosa cambia la te···
Motori BLDC per il giunto di un robot umanoide: finestre di coppia, rapporto di ···
Attuatori robotici
L’attuatore CubeMars AK60-6 V3.0 eroga 9 Nm di picco e 3 Nm nominali tramite uno stadio compatto 6:1 con 74 W di potenza nominale a 24/48 V. Con 380 g e 79 mm, serve bracci robotici leggeri, piccoli moduli articolari e quadrupedi compatti.
Attuatori robotici
L’AK80-9 V3.0 racchiude motore BLDC, riduttore planetario 9:1 e driver in un attuatore da 98 mm e 490 g. Eroga 22 Nm di picco e 9 Nm nominali con 368 W di potenza nominale a 48 V per robot a zampe agili e bracci compatti.
Attuatori robotici
L’AK80-6 V1.0 impiega una riduzione 6:1 per 12 Nm di picco e 6 Nm nominali, raggiungendo 800 rpm a vuoto con 340 W di potenza nominale. Con 485 g a 48 V, privilegia giunti veloci in bracci di robot umanoidi e robot quadrupedi leggeri.
Attuatori robotici
L’attuatore robotico CubeMars AK10-9 V2.0 fornisce 48 Nm di picco e 18 Nm nominali tramite un riduttore 9:1, con doppio encoder e flessibilità 24/48 V. Con 960 g di massa, serve robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari di precisione.
Attuatori robotici
L’AK60-39 V3.0 abbina un motore KV80 a un riduttore 39:1 per 72 Nm di picco e 24 Nm nominali, con 176 W di potenza nominale a 48 V. Con 750 g, è costruito per giunti portanti in robot a zampe e manipolatori industriali.
Attuatori robotici
L’attuatore CubeMars AK80-8 integra un riduttore 8:1 per 25 Nm di picco e 10 Nm nominali con 230 W di potenza nominale su bus a 48 V. L’unità da 570 g è ampiamente impiegata in esoscheletri, quadrupedi e giunti di robot collaborativi.
Attuatori robotici
L’AK10-9 V3.0 integra un motore BLDC ad alta coppia, un riduttore planetario 9:1 e il driver con doppio encoder. Eroga 53 Nm di picco e 18 Nm nominali con 442 W di potenza nominale a 48 V, una scelta consolidata per gambe di robot umanoidi e bracci robotici.
Attuatori robotici
CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un albero cavo con uno stadio planetario 16:1 per 78 Nm di picco e 26 Nm nominali. L’attuatore da 879 g funziona a 48 V ed è adatto a ginocchia di quadrupedi, giunti di bracci robotici e trazioni su ruote che richiedono il passaggio interno dei cavi.
Attuatori robotici
CubeMars AK70-9 V3.0 fornisce 29.2 Nm di picco e 8.5 Nm nominali tramite un riduttore 9:1 con 231 W di potenza nominale a 48 V. La carcassa da 89 mm e 540 g integra doppi encoder per gambe di robot umanoidi, esoscheletri e giunti di bracci.
Attuatori robotici
L’AK45-36 V3.0 abbina un motore KV80 a un riduttore planetario 36:1 per 24 Nm di picco e 8 Nm nominali in un corpo da 349 g. Funziona a 24 V ed è progettato per moduli articolari che richiedono una riduzione elevata e un’uscita precisa e stabile.
Attuatori robotici
L’attuatore CubeMars AK80-64 monta un motore KV80 su un riduttore planetario 64:1, producendo 120 Nm di picco e 48 Nm nominali in un corpo da 850 g. Accetta 24/48 V ed è destinato a giunti ad alto carico su robot a zampe e manipolatori pesanti.
Attuatori robotici
L’AK60-6 V1.1 KV140 offre 9 Nm di picco e 3 Nm nominali con 130 W di potenza nominale a 24 V, raggiungendo 560 rpm a vuoto. Il corpo integrato da 368 g con riduttore 6:1 si adatta a giunti agili in bracci da banco e piccoli robot a zampe.
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