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Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO40 KV140 Lite

CubeMars
China

O RO40 KV140 Lite é um motor de torque sem carcaça de 60 g com 0.6 Nm de pico e 0.2 Nm nominais em formato compacto de 46 mm. Com 51 W nominais a 24 V, proporciona movimento de acionamento direto responsivo a juntas robóticas leves.

Aplicações
Robô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativoRobô com rodasAGVRobô humanoideExoesqueleto
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Especificações

Tensão nominal (V)24
Potência nominal (W)51
Torque nominal (Nm)0.2
Corrente nominal (A)2.85
Rotação nominal (rpm)2450
Torque de pico (Nm)0.6
Corrente de pico (A)11.6
Rotação em vazio (rpm)3400
Peso (g)60
Diâmetro (mm)46.3
Comprimento (mm)13
Pares de polos14
KV (rpm/V)141
Resistência entre fases (mΩ)1700
Indutância entre fases (μH)580
Ke (V/krpm)7
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Um motor sem carcaça é fornecido com estator e rotor separados, sem invólucro ou rolamentos, e é integrado diretamente na junta ou no conjunto. Este modelo tem 46.3 mm de diâmetro e é montado por pressão ou colagem na estrutura do cliente, o que mantém o conjunto menor e mais rígido do que um motor com carcaça.
Entrega até 0.6 N·m de torque de pico, com torque nominal de 0.2 N·m e KV de 141 rpm/V. A tensão nominal é de 24 V. Esses valores devem ser comparados com as cargas contínuas e transitórias da junta antes da seleção.

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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.3Corrente nominal (A) 3.4Rotação nominal (rpm) 2100
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 340Torque nominal (Nm) 6Corrente nominal (A) 9.7Rotação nominal (rpm) 603
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 39Torque nominal (Nm) 2.5Corrente nominal (A) 1.9Rotação nominal (rpm) 120
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 41Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 2.9Rotação nominal (rpm) 130
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Tensão nominal (V) 24Torque nominal (Nm) 0.6Corrente nominal (A) 1.54Rotação nominal (rpm) 319Torque de pico (Nm) 1.5
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 220Torque nominal (Nm) 48Corrente nominal (A) 7Rotação nominal (rpm) 23/48
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 62Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 4Rotação nominal (rpm) 200/400
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 33.5Torque nominal (Nm) 8Corrente nominal (A) 2Rotação nominal (rpm) 40
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 74Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 3.8Rotação nominal (rpm) 233/490
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Tensão nominal (V) 16Potência nominal (W) 18Torque nominal (Nm) 0.024Corrente nominal (A) 1.47Rotação nominal (rpm) 7452
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.58Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 1090/1860/2600
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 33Torque nominal (Nm) 0.076Corrente nominal (A) 1.98Rotação nominal (rpm) 4110
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 838Torque nominal (Nm) 4Corrente nominal (A) 20Rotação nominal (rpm) 2000
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 125Torque nominal (Nm) 0.94Corrente nominal (A) 7.1Rotação nominal (rpm) 1270/1990/2710
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 252Torque nominal (Nm) 1.76Corrente nominal (A) 13.6Rotação nominal (rpm) 1370/2100/2825
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 172Torque nominal (Nm) 1.45Corrente nominal (A) 9.4Rotação nominal (rpm) 1135/1785/2430
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 51Torque nominal (Nm) 0.2Corrente nominal (A) 2.85Rotação nominal (rpm) 2450
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