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Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RO40 KV140 Lite

CubeMars
Cina

L’RO40 KV140 Lite è un motore coppia frameless da 60 g con 0.6 Nm di picco e 0.2 Nm nominali in un formato compatto da 46 mm. Con 51 W nominali a 24 V, porta un azionamento diretto reattivo a giunti robotici leggeri.

Applicazioni
Robot quadrupedeRobot riabilitativoModulo articolareBraccio cobotRobot a ruoteAGVRobot umanoideEsoscheletro
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Specifiche

Tensione nominale (V)24
Potenza nominale (W)51
Coppia nominale (Nm)0.2
Corrente nominale (A)2.85
Velocità nominale (rpm)2450
Coppia di picco (Nm)0.6
Corrente di picco (A)11.6
Velocità a vuoto (rpm)3400
Peso (g)60
Diametro (mm)46.3
Lunghezza (mm)13
Coppie polari14
KV (rpm/V)141
Resistenza tra fasi (mΩ)1700
Induttanza tra fasi (μH)580
Ke (V/krpm)7
Tipo di azionamentoFOC

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Un motore frameless viene fornito come statore e rotore separati, senza alloggiamento né cuscinetti, e si integra direttamente nell’articolazione o nel gruppo. Questo modello ha un diametro di 46.3 mm ed è pressato o incollato nella struttura del cliente, mantenendo l’insieme più compatto e più rigido rispetto a un motore con carcassa.
Eroga fino a 0.6 N·m di coppia di picco, con una coppia nominale di 0.2 N·m e un KV di 141 rpm/V. La tensione nominale è 24 V. Confrontare questi valori con i carichi continui e transitori dell’articolazione prima della scelta.

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