CubeMars DW20 Unterwasser-Thruster
Der Unterwasser-Thruster DW20 gibt 20 kgf Schub aus 910 W Nennleistung an 48 V ab. Die gekapselte 152-mm-Konstruktion mit 1.63 kg zielt auf schwere ROV-Plattformen und Unterwasser-Manipulationsaufgaben.
Der RO40 KV140 Lite ist ein rahmenloser Drehmomentmotor mit 60 g, 0.6 Nm Spitzen- und 0.2 Nm Nenndrehmoment im kompakten 46-mm-Format. Mit 51 W Nennleistung an 24 V bringt er ansprechende Direktantriebsbewegung in leichte Robotergelenke.
※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.
Der Unterwasser-Thruster DW20 gibt 20 kgf Schub aus 910 W Nennleistung an 48 V ab. Die gekapselte 152-mm-Konstruktion mit 1.63 kg zielt auf schwere ROV-Plattformen und Unterwasser-Manipulationsaufgaben.
Der Roboteraktuator CubeMars AK10-9 V2.0 liefert über ein 9:1-Getriebe 48 Nm Spitzen- und 18 Nm Nenndrehmoment, mit zwei Encodern und wahlweise 24/48 V. Mit 960 g dient er humanoiden Robotern, Exoskeletten und präzisen Gelenkmodulen.
Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator AKE90-8 KV35 verbindet eine 8:1-Planetenstufe mit trägheitsarmer Regelung und erzeugt 170 Nm Spitzen- und 55 Nm Nenndrehmoment. Mit 1.4 kg bei 48 V zielt er auf humanoide Beine, Exoskelette und hochdynamische Gelenkmodule.
Der AK60-39 V3.0 verbindet einen KV80-Motor mit einem 39:1-Getriebe zu 72 Nm Spitzen- und 24 Nm Nenndrehmoment bei 176 W Nennleistung an 48 V. Mit 750 g ist er für tragende Gelenke in Laufrobotern und Industriemanipulatoren gebaut.
Der AK80-6 V1.0 nutzt eine 6:1-Untersetzung für 12 Nm Spitzen- und 6 Nm Nenndrehmoment und erreicht 800 rpm im Leerlauf bei 340 W Nennleistung. Mit 485 g an 48 V eignet er sich für schnellere Gelenke in humanoiden Armen und leichten Quadruped-Robotern.
Der CubeMars RI20 KV600 ist ein ultrakompakter rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor mit nur 20 g Masse und 25 mm Durchmesser. Er liefert 0.072 Nm Spitzen- und 0.024 Nm Nenndrehmoment bei bis zu 18 W und eignet sich für Rehabilitationsroboter, Gelenkmodule und kompakte Roboterarme.
Der RO60 KV115 Standard liefert 2.4 Nm Spitzen- und 0.8 Nm Nenndrehmoment bei 352 W Nennleistung an 48 V und dreht im Leerlauf bis 5520 rpm. Die neu gestaltete rahmenlose 74-mm-Plattform mit 248 g bietet hohe Anpassungsfähigkeit für Gelenke humanoider Roboter und Quadruped-Roboter.
Der RO40 KV140 Lite ist ein rahmenloser Drehmomentmotor mit 60 g, 0.6 Nm Spitzen- und 0.2 Nm Nenndrehmoment im kompakten 46-mm-Format. Mit 51 W Nennleistung an 24 V bringt er ansprechende Direktantriebsbewegung in leichte Robotergelenke.
Der rahmenlose Drehmomentmotor CubeMars RI30 KV260 bringt 0.23 Nm Spitzen- und 0.076 Nm Nenndrehmoment in einem 38-mm-Paket mit 40 g unter. Mit 33 W Nennleistung bei 24 V passt er zu kompakten Gelenkmodulen, kollaborativen Roboterarmen und Rehabilitationsgeräten mit ruhigem, präzisem Drehmoment.
Der RI50 KV100 ist ein rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor für 24-48-V-Systeme. Im 54-mm-Gehäuse mit 181 g erzeugt er 1.67 Nm Spitzen- und 0.58 Nm Nenndrehmoment bei 66 W Nennleistung und dient Quadruped-Robotern, Exoskeletten, AGV und Roboterarmgelenken.
Der Unterwasser-Thruster CubeMars SW12 liefert 12 kgf Schub oder mehr bei 520 W Nennleistung an 48 V. Mit 1.18 kg Masse bietet er effizienten, korrosionsbeständigen Antrieb für ROV der Inspektionsklasse.
Der AK40-10 V3.0 ist ein ultraleichter Roboteraktuator mit 190 g, der BLDC-Motor, 10:1-Planetengetriebe und Regler integriert. Er liefert 4.1 Nm Spitzen- und 1.3 Nm Nenndrehmoment bei 24 V und eignet sich für feinfühlige Roboterarme und kleine Gelenkmodule.

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Der RO60 KV115 Standard liefert 2.4 Nm Spitzen- und 0.8 Nm Nenndrehmoment bei 352 W Nennleistung an 48 V und dreht im Leerlauf bis 5520 rpm. Die neu gestaltete rahmenlose 74-mm-Plattform mit 248 g bietet hohe Anpassungsfähigkeit für Gelenke humanoider Roboter und Quadruped-Roboter.
Der rahmenlose CubeMars RO80 KV105 Standard Motor gibt 4 Nm Spitzen- und 1.3 Nm Nenndrehmoment bei 490 W Nennleistung ab. Die 93-mm-Einheit mit 352 g läuft an 48 V und liefert drehmomentstarken Direktantrieb für Laufroboter und Gelenkmodule in Industrieausführung.
Der rahmenlose Innenläufer CubeMars RI60 KV120 liefert 1.63 Nm Spitzen- und 0.57 Nm Nenndrehmoment bei 85 W Nennleistung. Der 60-mm-Rotor läuft an 24-48 V und wiegt nur 156 g — passend für humanoide Gelenke, Radantriebe und kollaborative Arme.
Der RI50 KV100 ist ein rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor für 24-48-V-Systeme. Im 54-mm-Gehäuse mit 181 g erzeugt er 1.67 Nm Spitzen- und 0.58 Nm Nenndrehmoment bei 66 W Nennleistung und dient Quadruped-Robotern, Exoskeletten, AGV und Roboterarmgelenken.
Der CubeMars RI80 V2.0 KV75 steigert sich auf 4.1 Nm Spitzen- und 1.45 Nm Nenndrehmoment bei 172 W Nennleistung. Der rahmenlose 85-mm-Innenläufer mit 411 g nimmt 24-48 V auf und passt zu humanoiden Robotern, Exoskeletten, Quadruped-Robotern und schweren Gelenkmodulen.
Der CubeMars RI20 KV600 ist ein ultrakompakter rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor mit nur 20 g Masse und 25 mm Durchmesser. Er liefert 0.072 Nm Spitzen- und 0.024 Nm Nenndrehmoment bei bis zu 18 W und eignet sich für Rehabilitationsroboter, Gelenkmodule und kompakte Roboterarme.
Der rahmenlose Drehmomentmotor CubeMars RI30 KV260 bringt 0.23 Nm Spitzen- und 0.076 Nm Nenndrehmoment in einem 38-mm-Paket mit 40 g unter. Mit 33 W Nennleistung bei 24 V passt er zu kompakten Gelenkmodulen, kollaborativen Roboterarmen und Rehabilitationsgeräten mit ruhigem, präzisem Drehmoment.
Der rahmenlose CubeMars RO50 KV108 Lite Motor erzeugt 0.9 Nm Spitzen- und 0.3 Nm Nenndrehmoment bei nur 105 g Masse. Mit 66 W Nennleistung an 24 V passt er zu kompakten Robotergelenken, bei denen schnelle Reaktion und geringes Gewicht zählen.
Der RI70 KV95 bietet 2.68 Nm Spitzen- und 0.94 Nm Nenndrehmoment bei 125 W Nennleistung in einem rahmenlosen 76-mm-Innenläufergehäuse mit 270 g. Für 24-48-V-Busse ausgelegt, zielt er auf Laufroboter, Gelenkmodule und präzise Roboterarme.
Der RI100 KV105 ist der größte RI-Innenläufer mit 4.95 Nm Spitzen- und 1.76 Nm Nenndrehmoment bei 252 W Nennleistung. Das rahmenlose 104-mm-Design mit 500 g am 24-48-V-Bus dient humanoiden Robotern, Exoskeletten und hoch belasteten Gelenkmodulen.
Der RO40 KV140 Lite ist ein rahmenloser Drehmomentmotor mit 60 g, 0.6 Nm Spitzen- und 0.2 Nm Nenndrehmoment im kompakten 46-mm-Format. Mit 51 W Nennleistung an 24 V bringt er ansprechende Direktantriebsbewegung in leichte Robotergelenke.
Der RO100 KV55 Standard führt die RO-Reihe mit 12 Nm Spitzen- und 4 Nm Nenndrehmoment sowie 838 W Nennleistung an 48 V an. Die rahmenlose 113-mm-Konstruktion mit 710 g ist für anspruchsvolle Anwendungen in humanoiden Robotern, Quadruped-Robotern und schweren Gelenken gebaut.
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