재활 로보틱스의 성패는 구동 품질에 달려 있습니다. 치료 동작은 환자 곁에서 정밀하고 부드럽고 안전해야 합니다. CubeMars가 소개한 Université de Sherbrooke의 프로젝트는 바로 이 조합을 근위축증 치료에 적용하며, AK10-9 및 AK80-64 액추에이터를 사용합니다.

영상의 내용

CubeMars에 따르면 Sherbrooke 시스템은 두 AK 시리즈 액추에이터의 컴팩트한 설계와 높은 토크 성능을 결합해 정밀한 스트레칭 동작을 구현하며, 근위축증 환자에게 효과적인 재활 지원을 제공합니다.

원본 영상

출처: CubeMars 공식 YouTube 채널
영상: 의료 혁신 속 CubeMars | 근위축증 재활 지원

관련 액추에이터

제품 세부 정보

사양세부 내용
제조업체CubeMars
AK10-9 V3.0 KV60 정격 토크18 Nm(최대 53 Nm)
AK10-9 V3.0 KV60 감속비 / 무게9:1 / 940 g
AK80-64 KV80 정격 토크48 Nm(최대 120 Nm)
AK80-64 KV80 감속비 / 무게64:1 / 850 g
정격 전압48 V (AK10-9) / 24–48 V (AK80-64)
적용 분야재활 시스템, 로봇 관절

사양은 공식 CubeMars 제품 데이터에서 가져온 것입니다.

이 사례가 중요한 이유

근위축증 스트레칭 치료에는 환자의 가동 범위 전체에 걸쳐 지속적이고 잘 제어된 힘을 가할 수 있는 액추에이터가 필요합니다. 하중을 위한 높은 토크와 부드러움을 위한 내장형 엔코더 및 제어 루프가 모두 요구됩니다. 최대 53 Nm의 AK10-9와 최대 120 Nm의 AK80-64를 조합하면 부피 큰 외장 감속기 없이도 넓은 힘 범위를 확보할 수 있습니다.

ToBMS에서 살펴보기

결론

이는 범용 액추에이터가 임상 수준의 작업을 수행하는 좋은 사례입니다. 표준 AK 시리즈 유닛, 내장형 엔코더와 드라이버, 그리고 순수한 속도보다 정밀도에 의존하는 치료용 모션 프로파일이 결합된 결과입니다.