Robotika rehabilitasi sangat bergantung pada kualitas aktuasi: gerakan terapi harus presisi, halus, dan aman di sekitar pasien manusia. Sebuah proyek dari Université de Sherbrooke yang ditampilkan CubeMars menerapkan kombinasi tersebut untuk perawatan atrofi otot, dengan menggunakan aktuator AK10-9 dan AK80-64.

Apa yang Ditunjukkan Video

Menurut CubeMars, sistem Sherbrooke mencapai gerakan peregangan yang presisi dengan memadukan desain ringkas dan kinerja torsi tinggi dari kedua aktuator seri AK tersebut, sehingga mendukung rehabilitasi secara efektif bagi pasien dengan atrofi otot.

Video Asli

Sumber: Kanal YouTube Resmi CubeMars
Video: CubeMars dalam Inovasi Medis | Mendukung Rehabilitasi Atrofi Otot

Aktuator yang Digunakan

Detail Produk

SpesifikasiDetail
ProdusenCubeMars
Torsi nominal AK10-9 V3.0 KV6018 Nm (puncak 53 Nm)
Reduksi / berat AK10-9 V3.0 KV609:1 / 940 g
Torsi nominal AK80-64 KV8048 Nm (puncak 120 Nm)
Reduksi / berat AK80-64 KV8064:1 / 850 g
Tegangan Nominal48 V (AK10-9) / 24–48 V (AK80-64)
AplikasiSistem rehabilitasi, sendi robotik

Spesifikasi bersumber dari data produk resmi CubeMars.

Mengapa Kasus Ini Penting

Terapi peregangan untuk atrofi otot memerlukan aktuator yang dapat menerapkan gaya berkelanjutan dan terkendali dengan baik di seluruh rentang gerak pasien - torsi tinggi untuk bebannya, serta enkoder dan loop kontrol terintegrasi untuk kelembutan geraknya. Memadukan AK10-9 dengan torsi puncak 53 Nm dan AK80-64 dengan torsi puncak 120 Nm memberikan rentang gaya yang lebar tanpa kotak roda gigi eksternal yang besar.

Jelajahi di ToBMS

Kesimpulan

Ini contoh yang jelas mengenai aktuator produksi standar yang menjalankan pekerjaan kelas klinis: unit seri AK standar, enkoder dan driver terintegrasi, serta profil gerak terapi yang lebih bergantung pada presisi dibandingkan kecepatan mentah.