A robótica de reabilitação depende inteiramente da qualidade de sua atuação: os movimentos terapêuticos precisam ser precisos, suaves e seguros na interação com pacientes. Um projeto da Université de Sherbrooke apresentado pela CubeMars aplica exatamente essa combinação ao cuidado de atrofia muscular, com atuadores AK10-9 e AK80-64.

O que o vídeo mostra

Segundo a CubeMars, o sistema de Sherbrooke alcança movimentos de alongamento precisos ao combinar o projeto compacto e o alto desempenho de torque dos dois atuadores da série AK, o que viabiliza um suporte de reabilitação eficaz para pacientes com atrofia muscular.

Vídeo original

Fonte: Canal oficial da CubeMars no YouTube
Vídeo: CubeMars na inovação médica | Apoio à reabilitação de atrofia muscular

Os atuadores envolvidos

Detalhes do produto

EspecificaçãoDetalhes
FabricanteCubeMars
Torque nominal do AK10-9 V3.0 KV6018 Nm (pico 53 Nm)
Redução / peso do AK10-9 V3.0 KV609:1 / 940 g
Torque nominal do AK80-64 KV8048 Nm (pico 120 Nm)
Redução / peso do AK80-64 KV8064:1 / 850 g
Tensão nominal48 V (AK10-9) / 24–48 V (AK80-64)
AplicaçõesSistemas de reabilitação, articulações robóticas

Especificações obtidas nos dados oficiais do produto da CubeMars.

Por que este caso importa

A terapia de alongamento para atrofia muscular exige atuadores capazes de aplicar forças sustentadas e bem controladas ao longo de toda a amplitude de movimento do paciente — alto torque para a carga e encoders e malhas de controle integrados para a suavidade. A combinação de um AK10-9 com pico de 53 Nm e um AK80-64 com pico de 120 Nm confere ao sistema um amplo envelope de força sem caixas de engrenagens externas volumosas.

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Conclusão

Este é um exemplo claro de atuadores de linha padrão realizando trabalho de nível clínico: unidades AK correntes, encoders e drivers integrados e um perfil de movimento terapêutico que depende mais da precisão do que da velocidade bruta.