La robotica riabilitativa vive o muore per la qualità della sua attuazione: i movimenti terapeutici devono essere precisi, fluidi e sicuri attorno ai pazienti. Un progetto della Université de Sherbrooke presentato da CubeMars applica esattamente questa combinazione alla cura dell'atrofia muscolare, utilizzando attuatori AK10-9 e AK80-64.
Che cosa mostra il video
Secondo CubeMars, il sistema dell'Université de Sherbrooke ottiene movimenti di allungamento precisi combinando il design compatto e le elevate prestazioni di coppia dei due attuatori della serie AK, consentendo un supporto riabilitativo efficace per i pazienti con atrofia muscolare.
Video originale
Fonte: Canale YouTube ufficiale di CubeMars
Video: CubeMars nell'innovazione medica | Supporto alla riabilitazione dell'atrofia muscolare
Gli attuatori coinvolti
Dettagli del prodotto
| Specifica | Dettagli |
|---|---|
| Produttore | CubeMars |
| Coppia nominale AK10-9 V3.0 KV60 | 18 Nm (picco 53 Nm) |
| Riduzione / peso AK10-9 V3.0 KV60 | 9:1 / 940 g |
| Coppia nominale AK80-64 KV80 | 48 Nm (picco 120 Nm) |
| Riduzione / peso AK80-64 KV80 | 64:1 / 850 g |
| Tensione nominale | 48 V (AK10-9) / 24–48 V (AK80-64) |
| Applicazioni | Sistemi riabilitativi, giunti robotici |
Specifiche tratte dai dati di prodotto ufficiali CubeMars.
Perché questo caso è rilevante
La terapia di allungamento per l'atrofia muscolare richiede attuatori in grado di applicare forze prolungate e ben controllate lungo l'intero arco di movimento del paziente: coppia elevata per il carico, encoder integrati e anelli di controllo per la delicatezza del movimento. L'abbinamento di un AK10-9 con picco di 53 Nm e di un AK80-64 con picco di 120 Nm conferisce al sistema un'ampia fascia di forza senza ingombranti riduttori esterni.
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Conclusione
È un esempio limpido di attuatori di serie impiegati in un contesto clinico: unità standard della serie AK, encoder e driver integrati e un profilo di movimento terapeutico che dipende più dalla precisione che dalla velocità pura.
