康复机器人的成败往往取决于其驱动品质：治疗动作必须精准、平顺，并且在患者身边足够安全。由 CubeMars 推介的 Université de Sherbrooke（舍布鲁克大学）项目正是将这一组合应用于肌萎缩护理，采用了 AK10-9 与 AK80-64 关节模组。

视频展示了什么

据 CubeMars 介绍，舍布鲁克这套系统通过结合两款 AK 系列模组的紧凑设计与高转矩性能，实现了精准的牵伸动作，为肌萎缩患者提供有效的康复支持。

原始视频

来源：CubeMars 官方 YouTube 频道
视频： CubeMars 参与医疗创新 | 助力肌萎缩康复

涉及的关节模组

产品规格

规格项详情
制造商CubeMars
AK10-9 V3.0 KV60 额定转矩18 Nm（峰值 53 Nm）
AK10-9 V3.0 KV60 减速比 / 重量9:1 / 940 g
AK80-64 KV80 额定转矩48 Nm（峰值 120 Nm）
AK80-64 KV80 减速比 / 重量64:1 / 850 g
额定电压48 V（AK10-9）/ 24–48 V（AK80-64）
应用场景康复系统、机器人关节

规格引自 CubeMars 官方产品数据。

该案例为何重要

针对肌萎缩的牵伸治疗，需要模组能够在患者关节活动范围内施加持续且受控的作用力——既要有足以带动负载的转矩，也要依靠集成编码器与控制环实现动作轻柔。将峰值 53 Nm 的 AK10-9 与峰值 120 Nm 的 AK80-64 搭配使用，使该系统在无需体积庞大的外置减速箱的情况下获得宽广的力矩包络。

在 ToBMS 上了解

结语

这是量产在售模组承担临床级工作的一个典型范例：标准 AK 系列单元、集成的编码器与驱动器，以及一套更依赖精度而非绝对速度的治疗运动曲线。