リハビリテーションロボティクスの成否は、駆動の質にかかっています。セラピー動作は精度が高く、なめらかで、患者の周囲で安全である必要があります。CubeMarsが紹介するUniversité de Sherbrookeのプロジェクトは、まさにこの組み合わせを筋萎縮のケアに適用したもので、AK10-9およびAK80-64アクチュエータが使用されています。

動画の内容

CubeMarsによれば、Sherbrookeのシステムは二つのAKシリーズアクチュエータのコンパクトな設計と高いトルク性能を組み合わせることで精度の高いストレッチ動作を実現し、筋萎縮のある患者に対する効果的なリハビリテーション支援を可能にしています。

元の動画

出典: CubeMars公式YouTubeチャンネル
動画: CubeMars in Medical Innovation | 筋萎縮リハビリテーションを支える

使用されているアクチュエータ

製品詳細

仕様詳細
メーカーCubeMars
AK10-9 V3.0 KV60 定格トルク18 Nm（ピーク53 Nm）
AK10-9 V3.0 KV60 減速比 / 質量9:1 / 940 g
AK80-64 KV80 定格トルク48 Nm（ピーク120 Nm）
AK80-64 KV80 減速比 / 質量64:1 / 850 g
定格電圧48 V（AK10-9） / 24–48 V（AK80-64）
用途（Applications）リハビリテーションシステム、ロボットの関節

仕様はCubeMarsの公式製品データに基づきます。

この事例が重要な理由

筋萎縮に対するストレッチ療法には、患者の可動域全体にわたって持続的かつ制御された力を加えられるアクチュエータが必要です。負荷に対応する高いトルクと、穏やかな動作を実現する内蔵エンコーダおよび制御ループの両立が求められます。ピーク53 NmのAK10-9とピーク120 NmのAK80-64を組み合わせることで、大型の外部ギアボックスを使わずに広い力の範囲をシステムに与えています。

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まとめ

これは汎用のアクチュエータが臨床水準の作業を担う分かりやすい例です。標準的なAKシリーズのユニット、内蔵エンコーダとドライバ、そして速度そのものよりも精度に依存するセラピー動作のプロファイルによって成り立っています。