La robotique de rééducation dépend entièrement de la qualité de son actionnement : les mouvements thérapeutiques doivent être précis, fluides et sûrs autour des patients. Un projet de l’Université de Sherbrooke mis en avant par CubeMars applique précisément cette combinaison aux soins de l’atrophie musculaire, à l’aide des actionneurs AK10-9 et AK80-64.
Ce que montre la vidéo
Selon CubeMars, le système de Sherbrooke réalise des mouvements d’étirement précis en combinant la conception compacte et les performances de couple élevé des deux actionneurs de la série AK, ce qui permet un soutien efficace à la rééducation des patients atteints d’atrophie musculaire.
Vidéo d’origine
Source : Chaîne YouTube officielle de CubeMars
Vidéo : CubeMars dans l’innovation médicale | au service de la rééducation de l’atrophie musculaire
Les actionneurs concernés
Détails du produit
| Spécification | Détails |
|---|---|
| Fabricant | CubeMars |
| Couple nominal AK10-9 V3.0 KV60 | 18 Nm (crête 53 Nm) |
| Réduction / poids AK10-9 V3.0 KV60 | 9:1 / 940 g |
| Couple nominal AK80-64 KV80 | 48 Nm (crête 120 Nm) |
| Réduction / poids AK80-64 KV80 | 64:1 / 850 g |
| Tension nominale | 48 V (AK10-9) / 24–48 V (AK80-64) |
| Applications | Systèmes de rééducation, articulations robotiques |
Spécifications issues des données produit officielles de CubeMars.
Pourquoi ce cas est important
La thérapie par étirement de l’atrophie musculaire exige des actionneurs capables d’appliquer des forces soutenues et bien maîtrisées sur toute l’amplitude de mouvement du patient : un couple élevé pour la charge, et des codeurs et boucles de contrôle intégrés pour la douceur. L’association d’un AK10-9 de 53 Nm en crête avec un AK80-64 de 120 Nm en crête offre au système une large plage d’efforts sans réducteurs externes encombrants.
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Conclusion
Voici un exemple net d’actionneurs de série accomplissant un travail de niveau clinique : des unités standard de la série AK, des codeurs et des pilotes intégrés, et un profil de mouvement thérapeutique qui dépend davantage de la précision que de la vitesse pure.
