Robotyka rehabilitacyjna stoi lub upada na jakości napędu: ruchy terapeutyczne muszą być precyzyjne, płynne i bezpieczne dla pacjentów. Projekt Université de Sherbrooke zaprezentowany przez CubeMars stosuje dokładnie takie połączenie w terapii zaniku mięśni, wykorzystując siłowniki AK10-9 i AK80-64.

Co pokazuje nagranie

Według CubeMars system z Sherbrooke uzyskuje precyzyjne ruchy rozciągające, łącząc kompaktową budowę i wysokie osiągi momentu obrotowego obu siłowników z serii AK, co zapewnia skuteczne wsparcie rehabilitacji pacjentów z zanikiem mięśni.

Oryginalne nagranie

Źródło: oficjalny kanał CubeMars w serwisie YouTube
Nagranie: CubeMars w innowacjach medycznych | wsparcie rehabilitacji przy zaniku mięśni

Wykorzystane siłowniki

Szczegóły produktu

ParametrSzczegóły
ProducentCubeMars
Moment znamionowy AK10-9 V3.0 KV6018 Nm (szczytowo 53 Nm)
Przełożenie / masa AK10-9 V3.0 KV609:1 / 940 g
Moment znamionowy AK80-64 KV8048 Nm (szczytowo 120 Nm)
Przełożenie / masa AK80-64 KV8064:1 / 850 g
Napięcie znamionowe48 V (AK10-9) / 24–48 V (AK80-64)
ZastosowaniaSystemy rehabilitacyjne, przeguby robotów

Parametry pochodzą z oficjalnych danych produktu CubeMars.

Dlaczego ten przypadek jest istotny

Terapia rozciągająca w zaniku mięśni wymaga siłowników zdolnych do wywierania długotrwałych, dobrze kontrolowanych sił w całym zakresie ruchu pacjenta – wysokiego momentu obrotowego do przenoszenia obciążenia oraz zintegrowanych enkoderów i pętli sterowania zapewniających delikatność ruchu. Połączenie AK10-9 o momencie szczytowym 53 Nm z AK80-64 o momencie szczytowym 120 Nm daje systemowi szeroki zakres sił bez obszernych przekładni zewnętrznych.

Poznaj w ToBMS

Podsumowanie

To dobry przykład seryjnych siłowników wykonujących pracę na poziomie klinicznym: standardowe jednostki z serii AK, zintegrowane enkodery i sterowniki oraz profil ruchu terapeutycznego, który zależy bardziej od precyzji niż od surowej prędkości.