Реабилитационная робототехника держится на качестве привода: терапевтические движения должны быть точными, плавными и безопасными рядом с человеком. Проект Университета Шербрука (Université de Sherbrooke), представленный CubeMars, применяет именно такое сочетание для работы с мышечной атрофией, используя приводы AK10-9 и AK80-64.

Что показывает видео

По данным CubeMars, система из Шербрука обеспечивает точные растягивающие движения за счёт сочетания компактной конструкции и высокого крутящего момента двух приводов серии AK, что позволяет оказывать эффективную реабилитационную поддержку пациентам с мышечной атрофией.

Оригинальное видео

Источник: Официальный YouTube-канал CubeMars
Видео: CubeMars в медицинских инновациях | поддержка реабилитации при мышечной атрофии

Задействованные приводы

Детали продукта

ПараметрЗначение
ПроизводительCubeMars
AK10-9 V3.0 KV60, номинальный момент18 Nm (пиково 53 Nm)
AK10-9 V3.0 KV60, редукция / масса9:1 / 940 g
AK80-64 KV80, номинальный момент48 Nm (пиково 120 Nm)
AK80-64 KV80, редукция / масса64:1 / 850 g
Номинальное напряжение48 V (AK10-9) / 24–48 V (AK80-64)
ПрименениеРеабилитационные системы, суставы роботов

Характеристики взяты из официальных данных о продукте CubeMars.

Почему этот случай важен

Растягивающая терапия при мышечной атрофии требует приводов, способных прикладывать продолжительные и хорошо контролируемые усилия во всём диапазоне движений пациента — высокий момент для нагрузки, а также встроенные энкодеры и контуры управления для мягкости воздействия. Сочетание AK10-9 с пиковым моментом 53 Nm и AK80-64 с пиковым моментом 120 Nm даёт системе широкий диапазон усилий без громоздких внешних редукторов.

Изучить на ToBMS

Заключение

Это наглядный пример того, как серийные приводы выполняют работу клинического уровня: стандартные изделия серии AK, встроенные энкодеры и драйверы, а также терапевтический профиль движений, который зависит от точности больше, чем от скорости.