ジンバルモーター
CubeMars GL80 KV30 ジンバル用モーター
GL80 KV30は、24 Vで定格48 W、ピーク2.9 N·m、定格1 N·mのトルクを扱うジンバルモーターです。ステータ径87 mm、質量312 gで、中・大型のジンバル軸をなめらかかつ精密に駆動します。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 48定格トルク (N·m) 1定格電流 (A) 2.8定格回転数 (rpm) 450
仕様
定格電圧 (V)24
定格出力 (W)130
定格トルク (N·m)3
定格電流 (A)6.5
定格回転数 (rpm)420
ピークトルク (N·m)9
ピーク電流 (A)22.7
無負荷回転数 (rpm)560
減速比6:1
質量 (g)368
外径 (mm)79
全長 (mm)39.5
極対数14
KV (rpm/V)140
相間抵抗 (mΩ)202
相間インダクタンス (μH)138
バックラッシ (°)0.55
Ke (V/krpm)7.5
駆動方式FOC
※ 記載の仕様は参考値です。最新の仕様は各メーカーにご確認ください。
製品説明
FAQ
"メーカー公式サイト"をクリックすると、ブランドの公式製品ページへ移動します。オンラインでの購入、または営業担当への直接の問い合わせが可能です。
はい。一体型モジュールです。ブラシレスDCモーター、6:1の減速段、ドライバ回路を1つのユニットにまとめているため、別途コントローラや減速機を組み立てる必要はありません。
24 Vでピークトルク最大9 N·m、連続3 N·mを出力し、KVは140 rpm/Vです。バス電圧と関節のトルク範囲をこれらの数値と照合します。
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ジンバルモーター
フレームレストルクモーター
CubeMars RI50 KV100 フレームレスインナーロータトルクモーター
RI50 KV100は、24-48 Vシステム向けに作られたフレームレスインランナートルクモーターです。外径54 mm、質量181 gのパッケージで定格66 W、ピーク1.67 N·m、定格0.58 N·mのトルクを発生し、四足歩行ロボット、パワーアシストスーツ、AGV、ロボットアームの関節に使用されています。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 66定格トルク (N·m) 0.58定格電流 (A) 4.8定格回転数 (rpm) 1090/1860/2600
フレームレストルクモーター
CubeMars RO60 KV115 スタンダードフレームレストルクモーター
RO60 KV115 Standardは、48 Vで定格352 W、ピーク2.4 N·m、定格0.8 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は5520 rpmに達します。外径74 mm、質量248 gの刷新されたフレームレスプラットフォームは、ヒューマノイドロボットや四足歩行ロボットの関節に対して高い適応性を備えています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 352定格トルク (N·m) 0.8定格電流 (A) 8.5定格回転数 (rpm) 4200
水中スラスタ
CubeMars DW25 水中スラスタ
CubeMars DW25は、DWスラスタの代表モデルとして48 V・定格1315 Wで25 kgfの推力を発生します。質量1.79 kgのユニットが、大型ROVや重量級の水中ビークルに力強く信頼性の高い推進力を提供します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 1315質量 (g) 1790外径 (mm) 152全長 (mm) 191
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-8 KV60 ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-8は、8:1の減速機を内蔵し、48 Vバスで定格230 W、ピーク25 N·m、定格10 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量570 gのユニットは、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、協働ロボットの関節で広く使用されています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 10定格電流 (A) 6.9定格回転数 (rpm) 243
水中スラスタ
CubeMars SW7 水中スラスタ
CubeMars SW7水中スラスタは、36 Vで定格360 W、7 kgfを超える推力を700 gのコンパクトなボディで発生します。プロペラとシール構造の最適化により、小型ROVやAUVの推進装置として信頼性の高い選択肢となります。
定格電圧 (V) 36定格出力 (W) 360質量 (g) 700外径 (mm) 100全長 (mm) 125.5
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ
AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 217定格トルク (N·m) 74定格電流 (A) 6定格回転数 (rpm) 28
準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE90-8 KV35 準ダイレクトドライブアクチュエータ
AKE90-8 KV35は、8:1の遊星減速段と低慣性制御を組み合わせた準ダイレクトドライブアクチュエータで、ピーク170 N·m、定格55 N·mのトルクを発生します。48 Vで質量1.4 kg。ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、高動特性の関節モジュールを対象としています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 700定格トルク (N·m) 55定格電流 (A) 21定格回転数 (rpm) 120
フレームレストルクモーター
CubeMars RI80 V2.0 KV75 フレームレスインナーロータトルクモーター
CubeMars RI80 V2.0 KV75は、定格172 Wでピーク4.1 N·m、定格1.45 N·mのトルクへと性能を引き上げたモデルです。外径85 mm、質量411 gのフレームレスインランナーは24-48 V入力に対応し、ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、大型関節モジュールに適合します。
定格電圧 (V) 24/36/48定格出力 (W) 172定格トルク (N·m) 1.45定格電流 (A) 9.4定格回転数 (rpm) 1135/1785/2430
ジンバルモーター
CubeMars GL35 KV100 ジンバル用モーター
CubeMars GL35は、質量わずか90 gでピーク0.46 N·m、定格0.15 N·mのトルクを出力するジンバルモーターです。外径41.8 mmのダイレクトドライブユニットはコギングトルクが低く、小型ジンバルや指向制御の用途にスムーズな動作を提供します。
定格電圧 (V) 16定格出力 (W) 13定格トルク (N·m) 0.15定格電流 (A) 1.3定格回転数 (rpm) 815
ジンバルモーター
CubeMars GL30 KV290 ジンバル用モーター
GL30 KV290は、外径34.5 mmのフレームにピーク0.28 N·mのトルクを収めた質量41 gの超軽量ジンバルモーターです。12 Vシステム向けに設計され、コンパクトなカメラジンバルに精密なダイレクトドライブ安定化をもたらします。
定格電圧 (V) 12定格出力 (W) 16定格トルク (N·m) 0.08定格電流 (A) 2.13定格回転数 (rpm) 1990
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKA10-9 KV60 ロボット用アクチュエータ
AKA10-9 KV60は、AGVや車輪型ロボット向けの車輪駆動アクチュエータで、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクと120%高いラジアル荷重容量を備えます。9:1の減速機、単一の16ビット磁気エンコーダ、48 V・定格205 Wの構成により、確実なトラクションを確保します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 205定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.6定格回転数 (rpm) 109
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AK80-9 V3.0は、BLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバを外径98 mm、質量490 gのアクチュエータに収めた製品です。48 Vで定格368 W、ピーク22 N·m、定格9 N·mのトルクを出力し、俊敏な脚式ロボットや小型アームに適しています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 368定格トルク (N·m) 9定格電流 (A) 12定格回転数 (rpm) 390
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CubeMars AK45-10 V3.0は、10:1の減速機を介してピーク7 N·m、定格2.5 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。外径53 mm、質量262 gで、24 Vバスにおいて定格39 Wです。小型のロボット関節やリハビリテーション用パワーアシストスーツに適しています。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 39定格トルク (N·m) 2.5定格電流 (A) 1.9定格回転数 (rpm) 120
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AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 50定格トルク (N·m) 1.3定格電流 (A) 2.7定格回転数 (rpm) 370
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CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 ロボット用アクチュエータ
AK10-9 V3.0は、高トルクBLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバにデュアルエンコーダを組み合わせた一体型ユニットです。48 Vで定格442 W、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクを出力し、ヒューマノイドロボットの脚部やロボットアームで実績のある選択肢です。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 442定格トルク (N·m) 18定格電流 (A) 10.7定格回転数 (rpm) 235
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ
CubeMars AKH70-16 V1.0は、中空軸と16:1の遊星減速段を組み合わせ、ピーク78 N·m、定格26 N·mのトルクを出力します。48 Vで動作する879 gのアクチュエータで、四足歩行ロボットの膝関節、ロボットアームの関節、内部配線が必要な車輪駆動に適合します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 245定格トルク (N·m) 26定格電流 (A) 6.5定格回転数 (rpm) 90
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定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 230定格トルク (N·m) 8.3定格電流 (A) 7.2定格回転数 (rpm) 148/310
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AK80-6 V1.0は6:1の減速比でピーク12 N·m、定格6 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は800 rpmに達します。定格電力は340 W。48 Vで質量485 gと軽量で、ヒューマノイドロボットの腕や小型四足歩行ロボットの高速関節に適しています。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 340定格トルク (N·m) 6定格電流 (A) 9.7定格回転数 (rpm) 603
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CubeMars AKA60-6 KV80 ロボット用アクチュエータ
車輪型ロボットとAGV向けに設計されたAKA60-6 KV80は、6:1の減速機と強化されたラジアル荷重容量により、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力します。質量460 g、24 V/48 Vで動作し、定格電力は62 Wです。
定格電圧 (V) 24/48定格出力 (W) 62定格トルク (N·m) 3定格電流 (A) 4定格回転数 (rpm) 200/400
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空軸遊星アクチュエータ
AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。
定格電圧 (V) 48定格出力 (W) 217定格トルク (N·m) 74定格電流 (A) 6定格回転数 (rpm) 28
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 ロボット用アクチュエータ
AK45-36 V3.0は、KV80のモーターと36:1の遊星減速機を組み合わせ、349 gのパッケージでピーク24 N·m、定格8 N·mのトルクを実現します。24 Vで動作し、高い減速比と精密で安定した出力が求められる関節モジュール向けに設計されています。
定格電圧 (V) 24定格出力 (W) 33.5定格トルク (N·m) 8定格電流 (A) 2定格回転数 (rpm) 40
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