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Roboteraktuatoren

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Roboteraktuator

CubeMars
China

Der AK60-6 V1.1 KV140 bietet 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 130 W Nennleistung an 24 V und erreicht 560 rpm im Leerlauf. Das integrierte 368-g-Gehäuse mit 6:1-Getriebe passt zu flinken Gelenken in Desktop-Armen und kleinen Laufrobotern.

Anwendungen
Humanoider RoboterExoskelettQuadruped-RoboterRehabilitationsroboterGelenkmodulKollaborativer Roboterarm
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Technische Daten

Nennspannung (V)24
Nennleistung (W)130
Nenndrehmoment (Nm)3
Nennstrom (A)6.5
Nenndrehzahl (rpm)420
Spitzendrehmoment (Nm)9
Spitzenstrom (A)22.7
Leerlaufdrehzahl (rpm)560
Untersetzungsverhältnis6:1
Gewicht (g)368
Durchmesser (mm)79
Länge (mm)39.5
Polpaare14
KV (rpm/V)140
Phasenwiderstand (mΩ)202
Phaseninduktivität (μH)138
Spiel (°)0.55
Ke (V/krpm)7.5
AntriebsartFOC

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Ja. Es handelt sich um ein integriertes Modul: bürstenloser Gleichstrommotor, 6:1-Untersetzungsstufe und Reglerelektronik sind in einer Einheit zusammengefasst, sodass weder ein separater Regler noch ein separates Getriebe nötig ist.
Das Modul liefert bis zu 9 N·m Spitzendrehmoment und 3 N·m Dauerdrehmoment bei 24 V, bei einer KV von 140 rpm/V. Busspannung und Drehmomentenhüllkurve des Gelenks sind mit diesen Werten abzugleichen.

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