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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

CubeMars
Chine

L'AK60-6 V1.1 KV140 offre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal avec 130 W en nominal sous 24 V, atteignant 560 rpm à vide. Son corps intégré de 368 g avec réducteur 6:1 convient aux articulations vives des bras de table et des petits robots à pattes.

Applications
Robot humanoïdeExosqueletteRobot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobot
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Spécifications

Tension nominale (V)24
Puissance nominale (W)130
Couple nominal (Nm)3
Courant nominal (A)6.5
Vitesse nominale (rpm)420
Couple de crête (Nm)9
Courant de crête (A)22.7
Vitesse à vide (rpm)560
Rapport de réduction6:1
Masse (g)368
Diamètre (mm)79
Longueur (mm)39.5
Paires de pôles14
KV (rpm/V)140
Résistance entre phases (mΩ)202
Inductance entre phases (μH)138
Jeu (°)0.55
Ke (V/krpm)7.5
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Oui. Il s'agit d'un module intégré : le moteur à courant continu sans balais, l'étage de réduction 6:1 et l'électronique de commande sont réunis en un seul ensemble, sans variateur ni réducteur séparé à prévoir.
Il délivre jusqu'à 9 N·m de couple de crête et 3 N·m en continu sous 24 V, avec un KV de 140 rpm/V. Vérifier la tension de bus et l'enveloppe de couple articulaire au regard de ces valeurs.

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