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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

CubeMars
Cina

L’AK60-6 V1.1 KV140 offre 9 Nm di picco e 3 Nm nominali con 130 W di potenza nominale a 24 V, raggiungendo 560 rpm a vuoto. Il corpo integrato da 368 g con riduttore 6:1 si adatta a giunti agili in bracci da banco e piccoli robot a zampe.

Applicazioni
Robot umanoideEsoscheletroRobot quadrupedeRobot riabilitativoModulo articolareBraccio cobot
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Specifiche

Tensione nominale (V)24
Potenza nominale (W)130
Coppia nominale (Nm)3
Corrente nominale (A)6.5
Velocità nominale (rpm)420
Coppia di picco (Nm)9
Corrente di picco (A)22.7
Velocità a vuoto (rpm)560
Rapporto di riduzione6:1
Peso (g)368
Diametro (mm)79
Lunghezza (mm)39.5
Coppie polari14
KV (rpm/V)140
Resistenza tra fasi (mΩ)202
Induttanza tra fasi (μH)138
Gioco (°)0.55
Ke (V/krpm)7.5
Tipo di azionamentoFOC

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Sì. È un modulo integrato: motore CC brushless, stadio di riduzione 6:1 ed elettronica di pilotaggio sono riuniti in una sola unità, quindi non servono un controllore e un gruppo riduttore separati.
Eroga fino a 9 N·m di coppia di picco e 3 N·m continui a 24 V, con un KV di 140 rpm/V. Verificare la tensione di bus e l’inviluppo di coppia dell’articolazione rispetto a questi valori.

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