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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

CubeMars
China

O AK60-6 V1.1 KV140 oferece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais com 130 W nominais a 24 V, alcançando 560 rpm em vazio. O corpo integrado de 368 g com redutor de 6:1 atende juntas ágeis em braços de bancada e pequenos robôs com pernas.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativo
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Especificações

Tensão nominal (V)24
Potência nominal (W)130
Torque nominal (Nm)3
Corrente nominal (A)6.5
Rotação nominal (rpm)420
Torque de pico (Nm)9
Corrente de pico (A)22.7
Rotação em vazio (rpm)560
Relação de redução6:1
Peso (g)368
Diâmetro (mm)79
Comprimento (mm)39.5
Pares de polos14
KV (rpm/V)140
Resistência entre fases (mΩ)202
Indutância entre fases (μH)138
Folga (°)0.55
Ke (V/krpm)7.5
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Sim. É um módulo integrado: o motor CC sem escovas, o estágio de redução de 6:1 e a eletrônica do driver são combinados em uma única unidade, sem necessidade de controlador ou conjunto de redutor separados.
Fornece até 9 N·m de torque de pico e 3 N·m contínuos em 24 V, com KV de 140 rpm/V. A tensão do barramento e o envelope de torque da junta devem ser conferidos com esses valores.

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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 231Torque nominal (Nm) 8.5Corrente nominal (A) 6.25Rotação nominal (rpm) 260
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