机器人执行器
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 机器人执行器
AK40-10 V3.0 是一款仅重 190 g 的超轻量机器人执行器，集成 BLDC 电机、10:1 行星减速箱与驱动器。24 V 下可输出 4.1 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，适用于灵巧机械臂与小型关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 50额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 2.7额定转速 (rpm) 370
规格参数
额定电压 (V)24
额定功率 (W)130
额定扭矩 (Nm)3
额定电流 (A)6.5
额定转速 (rpm)420
峰值扭矩 (Nm)9
峰值电流 (A)22.7
空载转速 (rpm)560
减速比6:1
重量 (g)368
直径 (mm)79
长度 (mm)39.5
极对数14
KV (rpm/V)140
相间电阻 (mΩ)202
相间电感 (μH)138
背隙 (°)0.55
Ke (V/krpm)7.5
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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是的。该模块为一体化设计：无刷直流电机、6:1 减速级与驱动电路集成在同一单元内，无需另行配置控制器或减速箱组件。
其峰值转矩可达 9 N·m，连续转矩 3 N·m，工作电压 24 V，KV 为 140 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。
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机器人执行器
无框力矩电机
CubeMars RI100 KV105 无框内转子力矩电机
RI100 KV105 是 RI 系列中尺寸最大的 inrunner 电机，输出 4.95 Nm 峰值转矩与 1.76 Nm 额定转矩，额定功率 252 W。104 mm、500 g 的无框设计工作于 24-48 V 母线，适用于人形机器人、外骨骼与高负载关节模组。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 252额定扭矩 (Nm) 1.76额定电流 (A) 13.6额定转速 (rpm) 1370/2100/2825
水下推进器
CubeMars DW20 水下推进器
DW20 水下推进器在 48 V、910 W 额定功率下输出 20 kgf 推力。152 mm、1.63 kg 的密封结构面向重型 ROV 平台与水下作业任务。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 910重量 (g) 1630直径 (mm) 152长度 (mm) 182
云台电机
CubeMars GL60 KV25 云台电机
CubeMars GL60 云台电机重 230 g，可输出 1.75 Nm 峰值转矩与 0.6 Nm 额定转矩。69 mm 低齿槽直驱设计可承载更大的相机载荷，适用于专业云台系统。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 20额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.35额定转速 (rpm) 310
准直驱执行器
CubeMars AKE60-8 KV80 准直驱执行器
AKE60-8 KV80 通过 8:1 行星减速级在 24 V 下提供 12.5 Nm 峰值转矩与 5 Nm 额定转矩，重量仅 260 g。其准直驱设计带来低惯量与柔顺性，适用于紧凑型人形机器人与外骨骼关节。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 95额定扭矩 (Nm) 5额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 180
机器人执行器
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 机器人执行器
AK45-36 V3.0 将 KV80 电机与 36:1 行星减速器组合，在 349 g 的机身内实现 24 Nm 峰值转矩与 8 Nm 额定转矩。工作电压 24 V，面向需要大减速比与精确稳定输出的关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33.5额定扭矩 (Nm) 8额定电流 (A) 2额定转速 (rpm) 40
机器人执行器
CubeMars AKA10-9 KV60 机器人执行器
AKA10-9 KV60 是一款面向 AGV 与轮式机器人的轮驱执行器，输出 53 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，径向承载能力提高 120%。9:1 减速器、单个 16 位磁性编码器与 48 V、205 W 额定功率可确保牵引稳健。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 205额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109
云台电机
CubeMars GL30 KV290 云台电机
GL30 KV290 是一款仅重 41 g 的超轻量云台电机，34.5 mm 机座下可提供 0.28 Nm 峰值转矩。面向 12 V 系统设计，为紧凑型相机云台带来精确的直驱增稳。
额定电压 (V) 12额定功率 (W) 16额定扭矩 (Nm) 0.08额定电流 (A) 2.13额定转速 (rpm) 1990
机器人执行器
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空轴行星减速执行器
CubeMars AKH70-16 V1.0 将中空轴与 16:1 行星减速级结合，输出 78 Nm 峰值转矩与 26 Nm 额定转矩。该执行器重 879 g，工作电压 48 V，适用于四足膝部关节、机械臂关节以及需要内部走线的轮式驱动。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 245额定扭矩 (Nm) 26额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 90
机器人执行器
CubeMars AK80-64 KV80 机器人执行器
CubeMars AK80-64 执行器将 KV80 电机装在 64:1 行星减速器上，在 850 g 机身内输出 120 Nm 峰值转矩与 48 Nm 额定转矩。支持 24/48 V，面向足式机器人与重型机械臂的高负载关节。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 220额定扭矩 (Nm) 48额定电流 (A) 7额定转速 (rpm) 23/48
无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 标准型无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 Standard 无框电机输出 4 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，额定功率 490 W。93 mm、352 g 的单元工作于 48 V，为足式机器人与工业级关节模组提供大转矩直驱。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 490额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 15额定转速 (rpm) 3600
云台电机
CubeMars GL60 II KV28 云台电机
CubeMars GL60 II KV28 云台电机仅重 276 g，可提供 1.5 Nm 峰值转矩与 0.6 Nm 额定转矩。低齿槽设计与 24N28P 定子带来平顺稳定的增稳表现，适用于高端云台系统。
额定电压 (V) 24额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.54额定转速 (rpm) 319峰值扭矩 (Nm) 1.5
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CubeMars AK60-6 V3.0 执行器通过紧凑的 6:1 减速级输出 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，24/48 V 下额定功率 74 W。380 g、79 mm 的机身适用于轻型机械臂、小型关节模组与紧凑型四足机器人。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 74额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 3.8额定转速 (rpm) 233/490
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CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 机器人执行器
CubeMars AK70-9 V3.0 通过 9:1 减速器提供 29.2 Nm 峰值转矩与 8.5 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 231 W。89 mm、540 g 的壳体内集成双编码器，适用于人形机器人腿部、外骨骼与臂部关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 231额定扭矩 (Nm) 8.5额定电流 (A) 6.25额定转速 (rpm) 260
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CubeMars AK80-64 执行器将 KV80 电机装在 64:1 行星减速器上，在 850 g 机身内输出 120 Nm 峰值转矩与 48 Nm 额定转矩。支持 24/48 V，面向足式机器人与重型机械臂的高负载关节。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 220额定扭矩 (Nm) 48额定电流 (A) 7额定转速 (rpm) 23/48
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CubeMars AK80-6 KV100 机器人执行器
AK80-6 V1.0 采用 6:1 减速，输出 12 Nm 峰值转矩与 6 Nm 额定转矩，空载转速可达 800 rpm，额定功率 340 W。48 V 下重 485 g，适合对转速要求较高的人形机械臂与轻型四足机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 340额定扭矩 (Nm) 6额定电流 (A) 9.7额定转速 (rpm) 603
机器人执行器
CubeMars AKA60-6 KV80 机器人执行器
面向轮式机器人与 AGV 设计的 AKA60-6 KV80 执行器，通过 6:1 减速器提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，并强化了径向承载能力。重 460 g，工作电压 24/48 V，额定输出功率 62 W。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 62额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 4额定转速 (rpm) 200/400
机器人执行器
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 机器人执行器
AK45-36 V3.0 将 KV80 电机与 36:1 行星减速器组合，在 349 g 的机身内实现 24 Nm 峰值转矩与 8 Nm 额定转矩。工作电压 24 V，面向需要大减速比与精确稳定输出的关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33.5额定扭矩 (Nm) 8额定电流 (A) 2额定转速 (rpm) 40
机器人执行器
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 机器人执行器
AK80-9 V3.0 将 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器集成于 98 mm、490 g 的执行器中。48 V 下输出 22 Nm 峰值转矩与 9 Nm 额定转矩，额定功率 368 W，适用于敏捷足式机器人与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 368额定扭矩 (Nm) 9额定电流 (A) 12额定转速 (rpm) 390
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CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 机器人执行器
CubeMars AK45-10 V3.0 执行器通过 10:1 减速器输出 7 Nm 峰值转矩与 2.5 Nm 额定转矩，重 262 g，直径 53 mm。24 V 母线、额定功率 39 W，适合紧凑型机器人关节与康复外骨骼。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 39额定扭矩 (Nm) 2.5额定电流 (A) 1.9额定转速 (rpm) 120
机器人执行器
CubeMars AK80-8 KV60 机器人执行器
CubeMars AK80-8 执行器集成 8:1 减速器，48 V 母线额定功率 230 W，输出 25 Nm 峰值转矩与 10 Nm 额定转矩。570 g 的单元广泛用于外骨骼、四足机器人与协作机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 10额定电流 (A) 6.9额定转速 (rpm) 243
机器人执行器
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 机器人执行器
AK60-39 V3.0 将 KV80 电机与 39:1 减速器组合，输出 72 Nm 峰值转矩与 24 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 176 W。重 750 g，面向足式机器人与工业机械臂的承重关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 176额定扭矩 (Nm) 24额定电流 (A) 4.5额定转速 (rpm) 70
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CubeMars AK70-10 KV100 机器人执行器
AK70-10 将 10:1 行星减速级与单个 14 位磁性编码器结合，输出 24.8 Nm 峰值转矩与 8.3 Nm 额定转矩，额定功率 230 W。该执行器重 621 g，工作电压 24/48 V，适用于外骨骼关节、四足机器人与机械臂。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 8.3额定电流 (A) 7.2额定转速 (rpm) 148/310
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