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Roboteraktuatoren

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Roboteraktuator

CubeMars
China

Der CubeMars AK60-6 V3.0 Aktuator liefert über eine kompakte 6:1-Stufe 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 74 W Nennleistung an 24/48 V. Mit 380 g und 79 mm dient er leichten Roboterarmen, kleinen Gelenkmodulen und kompakten Quadruped-Robotern.

Anwendungen
Humanoider RoboterExoskelettQuadruped-RoboterRehabilitationsroboterGelenkmodulKollaborativer Roboterarm
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Technische Daten

Nennspannung (V)24/48
Nennleistung (W)74
Nenndrehmoment (Nm)3
Nennstrom (A)3.8
Nenndrehzahl (rpm)233/490
Spitzendrehmoment (Nm)9
Spitzenstrom (A)10.3/11.2
Leerlaufdrehzahl (rpm)320/640
Untersetzungsverhältnis6:1
Gewicht (g)380
Durchmesser (mm)79
Länge (mm)43
Polpaare14
KV (rpm/V)80
Phasenwiderstand (mΩ)595
Phaseninduktivität (μH)676
Ke (V/krpm)12.5
AntriebsartFOC

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Ja. Es handelt sich um ein integriertes Modul: bürstenloser Gleichstrommotor, 6:1-Untersetzungsstufe und Reglerelektronik sind in einer Einheit zusammengefasst, sodass weder ein separater Regler noch ein separates Getriebe nötig ist.
Das Modul liefert bis zu 9 N·m Spitzendrehmoment und 3 N·m Dauerdrehmoment bei 24/48 V, bei einer KV von 80 rpm/V. Busspannung und Drehmomentenhüllkurve des Gelenks sind mit diesen Werten abzugleichen.

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