ToBMS - To BLDC Motor Source
Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

CubeMars
Chiny

Siłownik CubeMars AK60-6 V3.0 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przez kompaktowy stopień 6:1, przy mocy znamionowej 74 W i napięciu 24/48 V. Przy masie 380 g i średnicy 79 mm służy w lekkich ramionach robotów, małych modułach stawów i kompaktowych czworonogach.

Zastosowania
Robot humanoidalnyEgzoszkieletRobot czworonożnyRobot rehabilitacyjnyModuł stawuRamię cobota
Strona producenta
Zakup w globalnych kanałach sprzedaży

Dane techniczne

Napięcie znamionowe (V)24/48
Moc znamionowa (W)74
Moment znamionowy (Nm)3
Prąd znamionowy (A)3.8
Prędkość znamionowa (rpm)233/490
Moment szczytowy (Nm)9
Prąd szczytowy (A)10.3/11.2
Prędkość biegu jałowego (rpm)320/640
Przełożenie6:1
Waga (g)380
Średnica (mm)79
Długość (mm)43
Liczba par biegunów14
KV (rpm/V)80
Rezystancja międzyfazowa (mΩ)595
Indukcyjność międzyfazowa (μH)676
Ke (V/krpm)12.5
Sposób napęduFOC

※ Podane parametry techniczne mają charakter orientacyjny. Najnowsze parametry techniczne należy potwierdzić u producenta.

Opis

FAQ

Kliknięcie "Strona producenta" otwiera oficjalną stronę produktu marki, gdzie możliwy jest zakup online lub bezpośredni kontakt z działem sprzedaży.
Tak. To moduł zintegrowany: silnik bezszczotkowy prądu stałego, stopień redukcji 6:1 i elektronika sterownika tworzą jedną całość, więc nie trzeba ani osobnego kontrolera, ani montażu przekładni.
Na wyjściu dostępne jest do 9 N·m momentu szczytowego i 3 N·m ciągłego przy 24/48 V, przy KV 80 rpm/V. Napięcie zasilania oraz zakres momentu stawu warto porównać z tymi wartościami.

Zapytanie o produkt

Więcej od CubeMars

Zobacz producenta →
CubeMars RI60 KV120 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI60 KV120 bezramowy silnik momentowy inrunner

Bezramowy inrunner CubeMars RI60 KV120 daje 1.63 Nm momentu szczytowego i 0.57 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 85 W. Wirnik 60 mm pracuje przy 24-48 V i waży tylko 156 g, dobrze pasując do stawów humanoidów, napędów kołowych i ramion cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 85Moment znamionowy (Nm) 0.57Prąd znamionowy (A) 5.6Prędkość znamionowa (rpm) 1440/2320/3190
Szczegóły
CubeMars SW17 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars SW17 pędnik podwodny

Pędnik podwodny SW17 wytwarza co najmniej 17 kgf ciągu z mocy znamionowej 870 W przy 48 V. Szczelny zespół o masie 1.35 kg zapewnia dużą, czystą moc dla ROV klasy roboczej i robotów podwodnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 870Waga (g) 1350Średnica (mm) 130.6Długość (mm) 163.5
Szczegóły
CubeMars GL35 KV100 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL35 KV100 silnik gimbala

Silnik gimbala CubeMars GL35 daje 0.46 Nm momentu szczytowego i 0.15 Nm znamionowego, ważąc tylko 90 g. Zespół z napędem bezpośrednim 41.8 mm ma niski moment zaczepowy, co sprawdza się w małych gimbalach i przy pozycjonowaniu.

Napięcie znamionowe (V) 16Moc znamionowa (W) 13Moment znamionowy (Nm) 0.15Prąd znamionowy (A) 1.3Prędkość znamionowa (rpm) 815
Szczegóły
CubeMars GL40 II KV82.5 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL40 II KV82.5 silnik gimbala

GL40 II KV82.5 to silnik gimbala z napędem bezpośrednim, dający 0.68 Nm momentu szczytowego i 0.25 Nm znamionowego w korpusie o masie 125 g. Niski moment zaczepowy i płynny przebieg momentu sprawdzają się w stabilizatorach kamer i precyzyjnym pozycjonowaniu.

Napięcie znamionowe (V) 16Moment znamionowy (Nm) 0.25Prąd znamionowy (A) 1.88Prędkość znamionowa (rpm) 697Moment szczytowy (Nm) 0.68
Szczegóły
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

CubeMars AK70-9 V3.0 daje 29.2 Nm momentu szczytowego i 8.5 Nm znamionowego za pomocą przekładni 9:1, przy mocy znamionowej 231 W i napięciu 48 V. Obudowa o średnicy 89 mm i masie 540 g integruje podwójne enkodery — do nóg humanoidów, egzoszkieletów i stawów ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 231Moment znamionowy (Nm) 8.5Prąd znamionowy (A) 6.25Prędkość znamionowa (rpm) 260
Szczegóły
CubeMars GL80 KV30 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL80 KV30 silnik gimbala

Silnik gimbala GL80 KV30 uzyskuje 2.9 Nm momentu szczytowego i 1 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 48 W i napięciu 24 V. Ważąc 312 g przy stojanie 87 mm, napędza średnie i duże osie gimbala z płynną precyzją.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 48Moment znamionowy (Nm) 1Prąd znamionowy (A) 2.8Prędkość znamionowa (rpm) 450
Szczegóły
CubeMars GL60 II KV28 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL60 II KV28 silnik gimbala

Silnik gimbala CubeMars GL60 II KV28 daje 1.5 Nm momentu szczytowego i 0.6 Nm znamionowego przy masie zaledwie 276 g. Konstrukcja o niskim momencie zaczepowym i stojan 24N28P zapewniają płynną i pewną stabilizację kamery w systemach gimbala wysokiej klasy.

Napięcie znamionowe (V) 24Moment znamionowy (Nm) 0.6Prąd znamionowy (A) 1.54Prędkość znamionowa (rpm) 319Moment szczytowy (Nm) 1.5
Szczegóły
CubeMars RI80 V2.0 KV75 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI80 V2.0 KV75 bezramowy silnik momentowy inrunner

CubeMars RI80 V2.0 KV75 dochodzi do 4.1 Nm momentu szczytowego i 1.45 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 172 W. Bezramowy inrunner 85 mm o masie 411 g przyjmuje napięcie 24-48 V i pasuje do robotów humanoidalnych, egzoszkieletów, czworonogów i ciężkich modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 172Moment znamionowy (Nm) 1.45Prąd znamionowy (A) 9.4Prędkość znamionowa (rpm) 1135/1785/2430
Szczegóły
CubeMars DW25 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars DW25 pędnik podwodny

CubeMars DW25 to flagowy pędnik serii DW, dający 25 kgf ciągu i 1315 W mocy znamionowej przy 48 V. Zespół o masie 1.79 kg zapewnia mocny i niezawodny napęd dla dużych ROV i ciężkich pojazdów podwodnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 1315Waga (g) 1790Średnica (mm) 152Długość (mm) 191
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny

AK60-6 V1.1 KV140 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 130 W i napięciu 24 V, osiągając 560 rpm na biegu jałowym. Zintegrowany korpus o masie 368 g z przekładnią 6:1 pasuje do zwinnych stawów w ramionach stołowych i małych robotach krocznych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 130Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 420
Szczegóły
CubeMars SW12 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars SW12 pędnik podwodny

Pędnik podwodny CubeMars SW12 daje 12 kgf ciągu lub więcej przy mocy znamionowej 520 W i napięciu 48 V. Ważąc 1.18 kg, zapewnia sprawny i odporny na korozję napęd dla ROV klasy inspekcyjnej.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 520Waga (g) 1180Średnica (mm) 130.6Długość (mm) 151.5
Szczegóły
CubeMars AKE80-8 KV30 siłownik QDD Siłowniki QDD

CubeMars AKE80-8 KV30 siłownik QDD

Siłownik z napędem quasi-bezpośrednim CubeMars AKE80-8 KV30 daje 30 Nm momentu szczytowego i 12 Nm znamionowego za pomocą przekładni 8:1 przy zasilaniu 48 V. Przy masie 570 g, małej bezwładności i możliwości napędu wstecznego nadaje się do egzoszkieletów, robotów rehabilitacyjnych i stawów krocznych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 188Moment znamionowy (Nm) 12Prąd znamionowy (A) 4.8Prędkość znamionowa (rpm) 150
Szczegóły

Powiązane artykuły

Wszystkie artykuły →
Jak wybrać silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego

Jak wybrać silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego

Silnik BLDC do robota rehabilitacyjnego: dobór według momentu znamionowego, prze···

Czytaj więcej →
Siłowniki robotyczne 48 V: modele, korzyści i ograniczenia systemu

Siłowniki robotyczne 48 V: modele, korzyści i ograniczenia systemu

Które siłowniki robotyczne CubeMars przyjmują szynę 48 V, co zmienia wyższe napi···

Czytaj więcej →
Wybór silnika BLDC do robota czworonożnego: moment, prędkość i granice termiczne

Wybór silnika BLDC do robota czworonożnego: moment, prędkość i granice termiczne

Silnik przegubu robota czworonożnego: moment znamionowy, prąd ciągły i cykl prac···

Czytaj więcej →
Siłowniki robotyczne: jak dobrać zintegrowany siłownik do stawów robota

Siłowniki robotyczne: jak dobrać zintegrowany siłownik do stawów robota

Zintegrowane siłowniki robotyczne w porównaniu: moment, przełożenie, masa i ster···

Czytaj więcej →

Powiązane wideo

Wszystkie wideo →
Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych 02:01

Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych

Oficjalne nagranie CubeMars pokazuje produkcję precyzyjnych przekładni do siłown···

Obejrzyj →
CubeMars AK60-6 daje zespołowi Queen’s BioMechatronics 1. miejsce na ACE 00:37

CubeMars AK60-6 daje zespołowi Queen’s BioMechatronics 1. miejsce na ACE

Zespół BioMechatronics z Queen’s zajął 1. miejsce w konkursie egzoszkielet···

Obejrzyj →
Siłowniki CubeMars AK60-6 & AK10-9 w łaziku SuRover ze skrętnym napędem 02:53

Siłowniki CubeMars AK60-6 & AK10-9 w łaziku SuRover ze skrętnym napędem

Zespół SuRover zbudował łazik ze skrętnym napędem na siłownikach CubeMars AK60-6···

Obejrzyj →

Powiązane produkty: Siłowniki robotyczne

Poznaj kategorię →
CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA60-6 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik AKA60-6 KV80, przewidziany do robotów kołowych i AGV, daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego za pomocą przekładni 6:1 o wzmocnionej nośności promieniowej. Waży 460 g, pracuje przy 24/48 V i osiąga 62 W mocy znamionowej.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 62Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 4Prędkość znamionowa (rpm) 200/400
Szczegóły
CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-8 KV60 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-8 integruje przekładnię 8:1, dając 25 Nm momentu szczytowego i 10 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 230 W na szynie 48 V. Zespół o masie 570 g jest szeroko stosowany w egzoszkieletach, czworonogach i stawach cobotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 10Prąd znamionowy (A) 6.9Prędkość znamionowa (rpm) 243
Szczegóły
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK45-10 V3.0 daje 7 Nm momentu szczytowego i 2.5 Nm znamionowego za pomocą przekładni 10:1, ważąc 262 g przy średnicy 53 mm. Przy mocy znamionowej 39 W na szynie 24 V nadaje się do kompaktowych stawów robotów i egzoszkieletów rehabilitacyjnych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 39Moment znamionowy (Nm) 2.5Prąd znamionowy (A) 1.9Prędkość znamionowa (rpm) 120
Szczegóły
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

AK10-9 V3.0 łączy silnik BLDC o dużym momencie, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik z podwójnymi enkoderami. Daje 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 442 W i napięciu 48 V — sprawdzony wybór do nóg humanoidów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 442Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.7Prędkość znamionowa (rpm) 235
Szczegóły
CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-64 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 64:1, dając 120 Nm momentu szczytowego i 48 Nm znamionowego w korpusie o masie 850 g. Przyjmując napięcie 24/48 V, jest przewidziany do stawów o dużym obciążeniu w robotach krocznych i ciężkich manipulatorach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 220Moment znamionowy (Nm) 48Prąd znamionowy (A) 7Prędkość znamionowa (rpm) 23/48
Szczegóły
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny

AK80-9 V3.0 mieści silnik BLDC, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik w siłowniku o średnicy 98 mm i masie 490 g. Daje 22 Nm momentu szczytowego i 9 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 368 W i napięciu 48 V, do zwinnych robotów krocznych i kompaktowych ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 368Moment znamionowy (Nm) 9Prąd znamionowy (A) 12Prędkość znamionowa (rpm) 390
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK60-6 V3.0 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przez kompaktowy stopień 6:1, przy mocy znamionowej 74 W i napięciu 24/48 V. Przy masie 380 g i średnicy 79 mm służy w lekkich ramionach robotów, małych modułach stawów i kompaktowych czworonogach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 74Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 3.8Prędkość znamionowa (rpm) 233/490
Szczegóły
CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny

AK80-6 V1.0 wykorzystuje przełożenie 6:1, dając 12 Nm momentu szczytowego i 6 Nm znamionowego oraz 800 rpm na biegu jałowym przy mocy znamionowej 340 W. Przy masie 485 g i napięciu 48 V jest przewidziany do szybkich stawów w ramionach humanoidów i lekkich robotach czworonożnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 340Moment znamionowy (Nm) 6Prąd znamionowy (A) 9.7Prędkość znamionowa (rpm) 603
Szczegóły
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 siłownik robotyczny

Siłownik robotyczny CubeMars AK10-9 V2.0 daje 48 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego za pomocą przekładni 9:1, z podwójnymi enkoderami i elastycznością napięcia 24/48 V. Ważąc 960 g, służy w robotach humanoidalnych, egzoszkieletach i precyzyjnych modułach stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 430Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109/228
Szczegóły
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

Siłownik planetarny z wałem drążonym AKH70-48 V1.0 daje 222 Nm momentu szczytowego i 74 Nm znamionowego za pomocą przekładni 48:1 przy 48 V. Ważąc 1.4 kg i przepuszczając przewody, napędza ciężkie roboty kroczne, napędy AGV i duże moduły stawów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 217Moment znamionowy (Nm) 74Prąd znamionowy (A) 6Prędkość znamionowa (rpm) 28
Szczegóły
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK45-36 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 36:1, dając 24 Nm momentu szczytowego i 8 Nm znamionowego w pakiecie o masie 349 g. Pracując przy 24 V, jest przewidziany do modułów stawów wymagających dużego przełożenia oraz precyzyjnego, stabilnego wyjścia.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 33.5Moment znamionowy (Nm) 8Prąd znamionowy (A) 2Prędkość znamionowa (rpm) 40
Szczegóły
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny

AK40-10 V3.0 to ultralekki siłownik robotyczny o masie 190 g, łączący silnik BLDC, przekładnię planetarną 10:1 i sterownik. Daje 4.1 Nm momentu szczytowego i 1.3 Nm znamionowego przy 24 V, do zręcznych ramion robotów i małych modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 50Moment znamionowy (Nm) 1.3Prąd znamionowy (A) 2.7Prędkość znamionowa (rpm) 370
Szczegóły

Powiązani producenci

Wszyscy producenci →
Porównaj teraz