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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

CubeMars
China

O atuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um estágio compacto de 6:1, com 74 W nominais em 24/48 V. Com 380 g e 79 mm, atende braços robóticos leves, módulos de junta pequenos e quadrúpedes compactos.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativo
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Especificações

Tensão nominal (V)24/48
Potência nominal (W)74
Torque nominal (Nm)3
Corrente nominal (A)3.8
Rotação nominal (rpm)233/490
Torque de pico (Nm)9
Corrente de pico (A)10.3/11.2
Rotação em vazio (rpm)320/640
Relação de redução6:1
Peso (g)380
Diâmetro (mm)79
Comprimento (mm)43
Pares de polos14
KV (rpm/V)80
Resistência entre fases (mΩ)595
Indutância entre fases (μH)676
Ke (V/krpm)12.5
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Sim. É um módulo integrado: o motor CC sem escovas, o estágio de redução de 6:1 e a eletrônica do driver são combinados em uma única unidade, sem necessidade de controlador ou conjunto de redutor separados.
Fornece até 9 N·m de torque de pico e 3 N·m contínuos em 24/48 V, com KV de 80 rpm/V. A tensão do barramento e o envelope de torque da junta devem ser conferidos com esses valores.

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Tensão nominal (V) 16Torque nominal (Nm) 0.25Corrente nominal (A) 1.88Rotação nominal (rpm) 697Torque de pico (Nm) 0.68
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.58Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 1090/1860/2600
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 252Torque nominal (Nm) 1.76Corrente nominal (A) 13.6Rotação nominal (rpm) 1370/2100/2825
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 442Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.7Rotação nominal (rpm) 235
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 176Torque nominal (Nm) 24Corrente nominal (A) 4.5Rotação nominal (rpm) 70
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Projetado para robôs com rodas e AGV, o atuador AKA60-6 KV80 fornece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um redutor de 6:1 com capacidade de carga radial reforçada. Pesa 460 g, opera em 24/48 V e entrega 62 W nominais.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 62Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 4Rotação nominal (rpm) 200/400
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