ToBMS - To BLDC Motor Source
Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

CubeMars
China

El actuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante una etapa compacta 6:1 con 74 W de potencia nominal a 24/48 V. Con 380 g y 79 mm, sirve a brazos robóticos ligeros, módulos articulares pequeños y cuadrúpedos compactos.

Aplicaciones
Robot humanoideExoesqueletoRobot cuadrúpedoRobot de rehabilitaciónMódulo articularBrazo de cobot
Sitio web del fabricante
Comprar en tiendas oficiales

Especificaciones

Tensión nominal (V)24/48
Potencia nominal (W)74
Par nominal (Nm)3
Corriente nominal (A)3.8
Velocidad nominal (rpm)233/490
Par máximo (Nm)9
Corriente máxima (A)10.3/11.2
Velocidad sin carga (rpm)320/640
Relación de reducción6:1
Peso (g)380
Diámetro (mm)79
Longitud (mm)43
Pares de polos14
KV (rpm/V)80
Resistencia entre fases (mΩ)595
Inductancia entre fases (μH)676
Ke (V/krpm)12.5
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Sí. Es un módulo integrado: el motor de corriente continua sin escobillas, la etapa de reducción 6:1 y la electrónica del driver se combinan en una sola unidad, por lo que no se necesita ningún controlador ni reductor aparte.
Entrega hasta 9 N·m de par de pico y 3 N·m en continuo a 24/48 V, con un KV de 80 rpm/V. Conviene contrastar la tensión de bus y la envolvente de par de la articulación con estas cifras.

Consulta sobre el producto

Más de CubeMars

Ver fabricante →
Motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28 Motores de gimbal

Motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28

El motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28 ofrece 1.5 Nm de par de pico y 0.6 Nm nominales con solo 276 g. El diseño de bajo par de dentado y el estátor 24N28P proporcionan una estabilización de cámara suave y estable para sistemas de gimbal de gama alta.

Tensión nominal (V) 24Par nominal (Nm) 0.6Corriente nominal (A) 1.54Velocidad nominal (rpm) 319Par máximo (Nm) 1.5
Detalles
Motor de gimbal CubeMars GL80 KV30 Motores de gimbal

Motor de gimbal CubeMars GL80 KV30

El motor de gimbal GL80 KV30 admite 2.9 Nm de par de pico y 1 Nm nominal con 48 W de potencia nominal a 24 V. Con 312 g y un estátor de 87 mm, mueve ejes de gimbal medianos y grandes con suavidad y precisión.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 48Par nominal (Nm) 1Corriente nominal (A) 2.8Velocidad nominal (rpm) 450
Detalles
Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI80 V2.0 KV75 Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI80 V2.0 KV75

El CubeMars RI80 V2.0 KV75 sube hasta 4.1 Nm de par de pico y 1.45 Nm nominales con 172 W de potencia nominal. El inrunner sin carcasa de 85 mm y 411 g acepta entrada de 24-48 V y encaja en robots humanoides, exoesqueletos, cuadrúpedos y módulos articulares pesados.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 172Par nominal (Nm) 1.45Corriente nominal (A) 9.4Velocidad nominal (rpm) 1135/1785/2430
Detalles
Motor de par sin carcasa CubeMars RI20 KV600 Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RI20 KV600

El CubeMars RI20 KV600 es un motor de par sin carcasa de rótor interior ultracompacto de 20 g y 25 mm de diámetro. Entrega 0.072 Nm de par de pico y 0.024 Nm nominales con hasta 18 W, indicado para robots de rehabilitación, módulos articulares y brazos robóticos compactos.

Tensión nominal (V) 16Potencia nominal (W) 18Par nominal (Nm) 0.024Corriente nominal (A) 1.47Velocidad nominal (rpm) 7452
Detalles
Motor de par sin carcasa CubeMars RO60 KV115 Standard Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO60 KV115 Standard

El RO60 KV115 Standard entrega 2.4 Nm de par de pico y 0.8 Nm nominales con 352 W de potencia nominal a 48 V y gira hasta 5520 rpm en vacío. La plataforma sin carcasa rediseñada de 74 mm y 248 g ofrece gran adaptabilidad para articulaciones de robots humanoides y cuadrúpedos.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 352Par nominal (Nm) 0.8Corriente nominal (A) 8.5Velocidad nominal (rpm) 4200
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK80-6 KV100 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-6 KV100

El AK80-6 V1.0 emplea una reducción 6:1 para 12 Nm de par de pico y 6 Nm nominales, y alcanza 800 rpm en vacío con 340 W de potencia nominal. Con 485 g a 48 V, favorece articulaciones rápidas en brazos de humanoides y robots cuadrúpedos ligeros.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 340Par nominal (Nm) 6Corriente nominal (A) 9.7Velocidad nominal (rpm) 603
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK80-64 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-64 KV80

El actuador CubeMars AK80-64 monta un motor KV80 sobre un reductor planetario 64:1 y produce 120 Nm de par de pico y 48 Nm nominales en un cuerpo de 850 g. Acepta 24/48 V y se orienta a articulaciones de carga elevada en robots con patas y manipuladores pesados.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 220Par nominal (Nm) 48Corriente nominal (A) 7Velocidad nominal (rpm) 23/48
Detalles
Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI100 KV105 Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI100 KV105

El RI100 KV105 es el inrunner RI de mayor tamaño y entrega 4.95 Nm de par de pico y 1.76 Nm nominales con 252 W de potencia nominal. El diseño sin carcasa de 104 mm y 500 g sobre bus de 24-48 V sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de carga elevada.

Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 252Par nominal (Nm) 1.76Corriente nominal (A) 13.6Velocidad nominal (rpm) 1370/2100/2825
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

El AK45-36 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor planetario 36:1 para 24 Nm de par de pico y 8 Nm nominales en un conjunto de 349 g. Funciona a 24 V y está pensado para módulos articulares que requieren una reducción alta y una salida precisa y estable.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 33.5Par nominal (Nm) 8Corriente nominal (A) 2Velocidad nominal (rpm) 40
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 231Par nominal (Nm) 8.5Corriente nominal (A) 6.25Velocidad nominal (rpm) 260
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 442Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.7Velocidad nominal (rpm) 235
Detalles
Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Actuadores robóticos

Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

El actuador planetario de eje hueco AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de par de pico y 74 Nm nominales mediante un reductor 48:1 a 48 V. Con 1.4 kg y paso de cables interior, alimenta robots con patas de gran tamaño, accionamientos de AGV y módulos articulares grandes.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 217Par nominal (Nm) 74Corriente nominal (A) 6Velocidad nominal (rpm) 28
Detalles

Artículos relacionados

Todos los artículos →
Actuadores robóticos: elección del actuador integrado para articulaciones

Actuadores robóticos: elección del actuador integrado para articulaciones

Actuadores robóticos integrados comparados: cómo varían el par, la relación de r···

Leer más →
Cómo elegir un motor BLDC para un robot cuadrúpedo: par, velocidad y límites térmicos

Cómo elegir un motor BLDC para un robot cuadrúpedo: par, velocidad y límites térmicos

Motores BLDC para la pierna de un robot cuadrúpedo: el apoyo fija el par continu···

Leer más →
Cómo elegir un motor BLDC para un robot de rehabilitación

Cómo elegir un motor BLDC para un robot de rehabilitación

Guía para elegir un motor BLDC para robot de rehabilitación: par nominal, relaci···

Leer más →
Actuadores robóticos de 48 V: modelos, ventajas y restricciones de sistema

Actuadores robóticos de 48 V: modelos, ventajas y restricciones de sistema

Qué actuadores robóticos CubeMars aceptan un bus de 48 V, qué cambia la tensión ···

Leer más →

Vídeos relacionados

Todos los vídeos →
Cómo se fabrican los engranajes de precisión de CubeMars para actuadores robóticos 02:01

Cómo se fabrican los engranajes de precisión de CubeMars para actuadores robóticos

El vídeo oficial de CubeMars sigue la producción de engranajes de precisión para···

Ver →
AK60-6: el equipo de Biomecatrónica de Queen’s logra el 1.er puesto en ACE 00:37

AK60-6: el equipo de Biomecatrónica de Queen’s logra el 1.er puesto en ACE

El equipo de Biomecatrónica de Queen's logró el 1.er puesto en el desafío de exo···

Ver →
Actuadores CubeMars AK60-6 & AK10-9 en el róver de dirección SuRover 02:53

Actuadores CubeMars AK60-6 & AK10-9 en el róver de dirección SuRover

El equipo SuRover construyó un róver de dirección giratoria con actuadores CubeM···

Ver →

Productos relacionados en Actuadores robóticos

Explorar la categoría →
Actuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 231Par nominal (Nm) 8.5Corriente nominal (A) 6.25Velocidad nominal (rpm) 260
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK80-6 KV100 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-6 KV100

El AK80-6 V1.0 emplea una reducción 6:1 para 12 Nm de par de pico y 6 Nm nominales, y alcanza 800 rpm en vacío con 340 W de potencia nominal. Con 485 g a 48 V, favorece articulaciones rápidas en brazos de humanoides y robots cuadrúpedos ligeros.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 340Par nominal (Nm) 6Corriente nominal (A) 9.7Velocidad nominal (rpm) 603
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

El actuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante una etapa compacta 6:1 con 74 W de potencia nominal a 24/48 V. Con 380 g y 79 mm, sirve a brazos robóticos ligeros, módulos articulares pequeños y cuadrúpedos compactos.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 74Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 3.8Velocidad nominal (rpm) 233/490
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

El AK45-36 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor planetario 36:1 para 24 Nm de par de pico y 8 Nm nominales en un conjunto de 349 g. Funciona a 24 V y está pensado para módulos articulares que requieren una reducción alta y una salida precisa y estable.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 33.5Par nominal (Nm) 8Corriente nominal (A) 2Velocidad nominal (rpm) 40
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

El AK60-6 V1.1 KV140 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales con 130 W de potencia nominal a 24 V y alcanza 560 rpm en vacío. El cuerpo integrado de 368 g con reductor 6:1 encaja en articulaciones ágiles de brazos de sobremesa y robots con patas pequeños.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 130Par nominal (Nm) 3Corriente nominal (A) 6.5Velocidad nominal (rpm) 420
Detalles
Actuador robótico CubeMars AKA10-9 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AKA10-9 KV60

El AKA10-9 KV60 es un actuador de tracción para AGV y robots con ruedas, con 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales y un 120 % más de capacidad de carga radial. El reductor 9:1, el encoder magnético de 16 bits y los 205 W nominales a 48 V aseguran una tracción robusta.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 205Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.6Velocidad nominal (rpm) 109
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 442Par nominal (Nm) 18Corriente nominal (A) 10.7Velocidad nominal (rpm) 235
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

El AK80-9 V3.0 concentra un motor BLDC, un reductor planetario 9:1 y un driver en un actuador de 98 mm y 490 g. Entrega 22 Nm de par de pico y 9 Nm nominales con 368 W de potencia nominal a 48 V para robots con patas ágiles y brazos compactos.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 368Par nominal (Nm) 9Corriente nominal (A) 12Velocidad nominal (rpm) 390
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK80-64 KV80 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-64 KV80

El actuador CubeMars AK80-64 monta un motor KV80 sobre un reductor planetario 64:1 y produce 120 Nm de par de pico y 48 Nm nominales en un cuerpo de 850 g. Acepta 24/48 V y se orienta a articulaciones de carga elevada en robots con patas y manipuladores pesados.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 220Par nominal (Nm) 48Corriente nominal (A) 7Velocidad nominal (rpm) 23/48
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK70-10 KV100 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-10 KV100

El AK70-10 combina una etapa planetaria 10:1 con un único encoder magnético de 14 bits y entrega 24.8 Nm de par de pico y 8.3 Nm nominales más 230 W de potencia nominal. El actuador de 621 g funciona a 24/48 V y se adapta a articulaciones de exoesqueleto, cuadrúpedos y brazos de robot.

Tensión nominal (V) 24/48Potencia nominal (W) 230Par nominal (Nm) 8.3Corriente nominal (A) 7.2Velocidad nominal (rpm) 148/310
Detalles
Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Actuadores robóticos

Actuador planetario de eje hueco CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41

El CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un eje hueco con una etapa planetaria 16:1 para 78 Nm de par de pico y 26 Nm nominales. El actuador de 879 g funciona a 48 V y encaja en rodillas de cuadrúpedos, articulaciones de brazos robóticos y accionamientos con ruedas que requieren cableado interno.

Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 245Par nominal (Nm) 26Corriente nominal (A) 6.5Velocidad nominal (rpm) 90
Detalles
Actuador robótico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

El actuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de par de pico y 2.5 Nm nominales mediante un reductor 10:1, con 262 g y 53 mm de diámetro. Con 39 W nominales a 24 V, se adapta a articulaciones compactas de robot y exoesqueletos de rehabilitación.

Tensión nominal (V) 24Potencia nominal (W) 39Par nominal (Nm) 2.5Corriente nominal (A) 1.9Velocidad nominal (rpm) 120
Detalles

Fabricantes relacionados

Todos los fabricantes →
Comparar ahora