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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-6 KV100

CubeMars
Chine

L'AK80-6 V1.0 utilise une réduction 6:1 pour 12 Nm en crête et 6 Nm en nominal, atteignant 800 rpm à vide avec 340 W en nominal. Pesant 485 g sous 48 V, il privilégie les articulations rapides des bras humanoïdes et des petits robots quadrupèdes.

Applications
Robot humanoïdeExosqueletteRobot quadrupèdeRobot de rééducationModule articulaireBras cobot
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Spécifications

Tension nominale (V)48
Puissance nominale (W)340
Couple nominal (Nm)6
Courant nominal (A)9.7
Vitesse nominale (rpm)603
Couple de crête (Nm)12
Courant de crête (A)20
Vitesse à vide (rpm)800
Rapport de réduction6:1
Masse (g)485
Diamètre (mm)98
Longueur (mm)38.5
Paires de pôles21
KV (rpm/V)100
Résistance entre phases (mΩ)170
Inductance entre phases (μH)57
Jeu (°)0.22
Ke (V/krpm)10.5
Mode d'entraînementFOC

※ Les spécifications indiquées sont des valeurs de référence. Les spécifications les plus récentes sont à vérifier auprès du fabricant.

Description

FAQ

Cliquer sur « Site fabricant » pour accéder à la page produit officielle de la marque, où l'achat en ligne et le contact direct avec l'équipe commerciale sont possibles.
Oui. Il s'agit d'un module intégré : le moteur à courant continu sans balais, l'étage de réduction 6:1 et l'électronique de commande sont réunis en un seul ensemble, sans variateur ni réducteur séparé à prévoir.
Il délivre jusqu'à 12 N·m de couple de crête et 6 N·m en continu sous 48 V, avec un KV de 100 rpm/V. Vérifier la tension de bus et l'enveloppe de couple articulaire au regard de ces valeurs.

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