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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK80-6 KV100

CubeMars
China

O AK80-6 V1.0 usa redução de 6:1 para 12 Nm de pico e 6 Nm nominais, alcançando 800 rpm em vazio com 340 W nominais. Com 485 g a 48 V, favorece juntas mais rápidas em braços de humanoides e robôs quadrúpedes leves.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativo
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Especificações

Tensão nominal (V)48
Potência nominal (W)340
Torque nominal (Nm)6
Corrente nominal (A)9.7
Rotação nominal (rpm)603
Torque de pico (Nm)12
Corrente de pico (A)20
Rotação em vazio (rpm)800
Relação de redução6:1
Peso (g)485
Diâmetro (mm)98
Comprimento (mm)38.5
Pares de polos21
KV (rpm/V)100
Resistência entre fases (mΩ)170
Indutância entre fases (μH)57
Folga (°)0.22
Ke (V/krpm)10.5
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Sim. É um módulo integrado: o motor CC sem escovas, o estágio de redução de 6:1 e a eletrônica do driver são combinados em uma única unidade, sem necessidade de controlador ou conjunto de redutor separados.
Fornece até 12 N·m de torque de pico e 6 N·m contínuos em 48 V, com KV de 100 rpm/V. A tensão do barramento e o envelope de torque da junta devem ser conferidos com esses valores.

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O AK80-6 V1.0 usa redução de 6:1 para 12 Nm de pico e 6 Nm nominais, alcançando 800 rpm em vazio com 340 W nominais. Com 485 g a 48 V, favorece juntas mais rápidas em braços de humanoides e robôs quadrúpedes leves.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 340Torque nominal (Nm) 6Corrente nominal (A) 9.7Rotação nominal (rpm) 603
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 95Torque nominal (Nm) 5Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 180
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 430Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.6Rotação nominal (rpm) 109/228
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O atuador planetário de eixo vazado AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de pico e 74 Nm nominais por meio de um redutor de 48:1 a 48 V. Com 1.4 kg e passagem de cabos, aciona robôs com pernas de grande porte, acionamentos de AGV e módulos de junta grandes.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 217Torque nominal (Nm) 74Corrente nominal (A) 6Rotação nominal (rpm) 28
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O GL40 II KV82.5 é um motor de gimbal de acionamento direto com 0.68 Nm de pico e 0.25 Nm nominais em um corpo de 125 g. O baixo torque de engrenamento e o torque suave são adequados a estabilizadores de câmera e aplicações de apontamento de precisão.

Tensão nominal (V) 16Torque nominal (Nm) 0.25Corrente nominal (A) 1.88Rotação nominal (rpm) 697Torque de pico (Nm) 0.68
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 220Torque nominal (Nm) 48Corrente nominal (A) 7Rotação nominal (rpm) 23/48
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Tensão nominal (V) 24Torque nominal (Nm) 0.6Corrente nominal (A) 1.54Rotação nominal (rpm) 319Torque de pico (Nm) 1.5
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O CubeMars DW25 é o propulsor de destaque da linha DW, com 25 kgf de empuxo e 1315 W nominais a 48 V. A unidade de 1.79 kg fornece propulsão potente e confiável para ROV grandes e veículos subaquáticos pesados.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 1315Peso (g) 1790Diâmetro (mm) 152Comprimento (mm) 191
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O AK60-6 V1.1 KV140 oferece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais com 130 W nominais a 24 V, alcançando 560 rpm em vazio. O corpo integrado de 368 g com redutor de 6:1 atende juntas ágeis em braços de bancada e pequenos robôs com pernas.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 130Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 420
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O motor de gimbal CubeMars GL60 produz 1.75 Nm de pico e 0.6 Nm nominais com 230 g. O projeto de acionamento direto de 69 mm e baixo torque de engrenamento suporta cargas maiores de câmera em sistemas de gimbal profissionais.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 20Torque nominal (Nm) 0.6Corrente nominal (A) 1.35Rotação nominal (rpm) 310
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 51Torque nominal (Nm) 0.2Corrente nominal (A) 2.85Rotação nominal (rpm) 2450
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O atuador CubeMars AK80-8 integra um redutor de 8:1 para 25 Nm de pico e 10 Nm nominais, com 230 W nominais em barramento de 48 V. A unidade de 570 g é amplamente usada em exoesqueletos, quadrúpedes e juntas de robôs colaborativos.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 10Corrente nominal (A) 6.9Rotação nominal (rpm) 243
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 442Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.7Rotação nominal (rpm) 235
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 50Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 2.7Rotação nominal (rpm) 370
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 231Torque nominal (Nm) 8.5Corrente nominal (A) 6.25Rotação nominal (rpm) 260
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 217Torque nominal (Nm) 74Corrente nominal (A) 6Rotação nominal (rpm) 28
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 245Torque nominal (Nm) 26Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 90
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 62Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 4Rotação nominal (rpm) 200/400
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 340Torque nominal (Nm) 6Corrente nominal (A) 9.7Rotação nominal (rpm) 603
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O AK70-10 combina um estágio planetário de 10:1 com um único encoder magnético de 14 bits, entregando 24.8 Nm de pico e 8.3 Nm nominais, além de 230 W nominais. O atuador de 621 g opera em 24/48 V e atende juntas de exoesqueleto, quadrúpedes e braços de robôs.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 8.3Corrente nominal (A) 7.2Rotação nominal (rpm) 148/310
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 10Corrente nominal (A) 6.9Rotação nominal (rpm) 243
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 33.5Torque nominal (Nm) 8Corrente nominal (A) 2Rotação nominal (rpm) 40
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O AK60-6 V1.1 KV140 oferece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais com 130 W nominais a 24 V, alcançando 560 rpm em vazio. O corpo integrado de 368 g com redutor de 6:1 atende juntas ágeis em braços de bancada e pequenos robôs com pernas.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 130Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 420
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O AK80-9 V3.0 reúne motor BLDC, redutor planetário de 9:1 e driver em um atuador de 98 mm e 490 g. Entrega 22 Nm de pico e 9 Nm nominais com 368 W nominais a 48 V para robôs ágeis com pernas e braços compactos.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 368Torque nominal (Nm) 9Corrente nominal (A) 12Rotação nominal (rpm) 390
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