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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-6 KV100

CubeMars
China

El AK80-6 V1.0 emplea una reducción 6:1 para 12 Nm de par de pico y 6 Nm nominales, y alcanza 800 rpm en vacío con 340 W de potencia nominal. Con 485 g a 48 V, favorece articulaciones rápidas en brazos de humanoides y robots cuadrúpedos ligeros.

Aplicaciones
Robot humanoideExoesqueletoRobot cuadrúpedoRobot de rehabilitaciónMódulo articularBrazo de cobot
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Especificaciones

Tensión nominal (V)48
Potencia nominal (W)340
Par nominal (Nm)6
Corriente nominal (A)9.7
Velocidad nominal (rpm)603
Par máximo (Nm)12
Corriente máxima (A)20
Velocidad sin carga (rpm)800
Relación de reducción6:1
Peso (g)485
Diámetro (mm)98
Longitud (mm)38.5
Pares de polos21
KV (rpm/V)100
Resistencia entre fases (mΩ)170
Inductancia entre fases (μH)57
Juego (°)0.22
Ke (V/krpm)10.5
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Sí. Es un módulo integrado: el motor de corriente continua sin escobillas, la etapa de reducción 6:1 y la electrónica del driver se combinan en una sola unidad, por lo que no se necesita ningún controlador ni reductor aparte.
Entrega hasta 12 N·m de par de pico y 6 N·m en continuo a 48 V, con un KV de 100 rpm/V. Conviene contrastar la tensión de bus y la envolvente de par de la articulación con estas cifras.

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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 230Par nominal (Nm) 10Corriente nominal (A) 6.9Velocidad nominal (rpm) 243
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