云台电机
CubeMars GL30 KV290 云台电机
GL30 KV290 是一款仅重 41 g 的超轻量云台电机，34.5 mm 机座下可提供 0.28 Nm 峰值转矩。面向 12 V 系统设计，为紧凑型相机云台带来精确的直驱增稳。
额定电压 (V) 12额定功率 (W) 16额定扭矩 (Nm) 0.08额定电流 (A) 2.13额定转速 (rpm) 1990
规格参数
额定电压 (V)48
额定功率 (W)340
额定扭矩 (Nm)6
额定电流 (A)9.7
额定转速 (rpm)603
峰值扭矩 (Nm)12
峰值电流 (A)20
空载转速 (rpm)800
减速比6:1
重量 (g)485
直径 (mm)98
长度 (mm)38.5
极对数21
KV (rpm/V)100
相间电阻 (mΩ)170
相间电感 (μH)57
背隙 (°)0.22
Ke (V/krpm)10.5
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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是的。该模块为一体化设计：无刷直流电机、6:1 减速级与驱动电路集成在同一单元内，无需另行配置控制器或减速箱组件。
其峰值转矩可达 12 N·m，连续转矩 6 N·m，工作电压 48 V，KV 为 100 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。
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云台电机
机器人执行器
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 机器人执行器
AK10-9 V3.0 集成高转矩 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器，并配备双编码器。48 V 下输出 53 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，额定功率 442 W，在人形机器人腿部与机械臂上已有成熟应用。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 442额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.7额定转速 (rpm) 235
机器人执行器
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 机器人执行器
CubeMars AK45-10 V3.0 执行器通过 10:1 减速器输出 7 Nm 峰值转矩与 2.5 Nm 额定转矩，重 262 g，直径 53 mm。24 V 母线、额定功率 39 W，适合紧凑型机器人关节与康复外骨骼。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 39额定扭矩 (Nm) 2.5额定电流 (A) 1.9额定转速 (rpm) 120
无框力矩电机
CubeMars RI100 KV105 无框内转子力矩电机
RI100 KV105 是 RI 系列中尺寸最大的 inrunner 电机，输出 4.95 Nm 峰值转矩与 1.76 Nm 额定转矩，额定功率 252 W。104 mm、500 g 的无框设计工作于 24-48 V 母线，适用于人形机器人、外骨骼与高负载关节模组。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 252额定扭矩 (Nm) 1.76额定电流 (A) 13.6额定转速 (rpm) 1370/2100/2825
云台电机
CubeMars GL60 II KV28 云台电机
CubeMars GL60 II KV28 云台电机仅重 276 g，可提供 1.5 Nm 峰值转矩与 0.6 Nm 额定转矩。低齿槽设计与 24N28P 定子带来平顺稳定的增稳表现，适用于高端云台系统。
额定电压 (V) 24额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.54额定转速 (rpm) 319峰值扭矩 (Nm) 1.5
水下推进器
CubeMars SW17 水下推进器
SW17 水下推进器在 48 V、870 W 额定功率下可产生至少 17 kgf 推力。1.35 kg 的密封单元为作业级 ROV 与水下机器人提供强劲、洁净的动力。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 870重量 (g) 1350直径 (mm) 130.6长度 (mm) 163.5
机器人执行器
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 机器人执行器
AK45-36 V3.0 将 KV80 电机与 36:1 行星减速器组合，在 349 g 的机身内实现 24 Nm 峰值转矩与 8 Nm 额定转矩。工作电压 24 V，面向需要大减速比与精确稳定输出的关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33.5额定扭矩 (Nm) 8额定电流 (A) 2额定转速 (rpm) 40
机器人执行器
CubeMars AKA60-6 KV80 机器人执行器
面向轮式机器人与 AGV 设计的 AKA60-6 KV80 执行器，通过 6:1 减速器提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，并强化了径向承载能力。重 460 g，工作电压 24/48 V，额定输出功率 62 W。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 62额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 4额定转速 (rpm) 200/400
水下推进器
CubeMars DW20 水下推进器
DW20 水下推进器在 48 V、910 W 额定功率下输出 20 kgf 推力。152 mm、1.63 kg 的密封结构面向重型 ROV 平台与水下作业任务。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 910重量 (g) 1630直径 (mm) 152长度 (mm) 182
准直驱执行器
CubeMars AKE80-8 KV30 准直驱执行器
CubeMars AKE80-8 KV30 准直驱执行器通过 8:1 减速器在 48 V 下输出 30 Nm 峰值转矩与 12 Nm 额定转矩。570 g 的机身兼具低惯量与反向驱动能力，适合外骨骼、康复机器人与足式关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 188额定扭矩 (Nm) 12额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 150
无框力矩电机
CubeMars RO60 KV115 标准型无框力矩电机
RO60 KV115 Standard 在 48 V 下输出 2.4 Nm 峰值转矩与 0.8 Nm 额定转矩，额定功率 352 W，空载转速可达 5520 rpm。重新设计的 74 mm、248 g 无框平台对人形与四足机器人关节适配性高。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 352额定扭矩 (Nm) 0.8额定电流 (A) 8.5额定转速 (rpm) 4200
机器人执行器
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 机器人执行器
AK80-9 V3.0 将 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器集成于 98 mm、490 g 的执行器中。48 V 下输出 22 Nm 峰值转矩与 9 Nm 额定转矩，额定功率 368 W，适用于敏捷足式机器人与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 368额定扭矩 (Nm) 9额定电流 (A) 12额定转速 (rpm) 390
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AK40-10 V3.0 是一款仅重 190 g 的超轻量机器人执行器，集成 BLDC 电机、10:1 行星减速箱与驱动器。24 V 下可输出 4.1 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，适用于灵巧机械臂与小型关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 50额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 2.7额定转速 (rpm) 370
机器人执行器
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 机器人执行器
AK60-6 V1.1 KV140 在 24 V 下提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，额定功率 130 W，空载转速可达 560 rpm。368 g 的一体化机身内置 6:1 减速器，适合桌面机械臂与小型足式机器人的灵巧关节。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 130额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 420
机器人执行器
CubeMars AK70-10 KV100 机器人执行器
AK70-10 将 10:1 行星减速级与单个 14 位磁性编码器结合，输出 24.8 Nm 峰值转矩与 8.3 Nm 额定转矩，额定功率 230 W。该执行器重 621 g，工作电压 24/48 V，适用于外骨骼关节、四足机器人与机械臂。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 8.3额定电流 (A) 7.2额定转速 (rpm) 148/310
机器人执行器
CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 机器人执行器
CubeMars AK45-10 V3.0 执行器通过 10:1 减速器输出 7 Nm 峰值转矩与 2.5 Nm 额定转矩，重 262 g，直径 53 mm。24 V 母线、额定功率 39 W，适合紧凑型机器人关节与康复外骨骼。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 39额定扭矩 (Nm) 2.5额定电流 (A) 1.9额定转速 (rpm) 120
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CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 机器人执行器
AK60-39 V3.0 将 KV80 电机与 39:1 减速器组合，输出 72 Nm 峰值转矩与 24 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 176 W。重 750 g，面向足式机器人与工业机械臂的承重关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 176额定扭矩 (Nm) 24额定电流 (A) 4.5额定转速 (rpm) 70
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CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 机器人执行器
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 245额定扭矩 (Nm) 26额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 90
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 231额定扭矩 (Nm) 8.5额定电流 (A) 6.25额定转速 (rpm) 260
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CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 机器人执行器
AK80-9 V3.0 将 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器集成于 98 mm、490 g 的执行器中。48 V 下输出 22 Nm 峰值转矩与 9 Nm 额定转矩，额定功率 368 W，适用于敏捷足式机器人与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 368额定扭矩 (Nm) 9额定电流 (A) 12额定转速 (rpm) 390
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CubeMars AK80-64 KV80 机器人执行器
CubeMars AK80-64 执行器将 KV80 电机装在 64:1 行星减速器上，在 850 g 机身内输出 120 Nm 峰值转矩与 48 Nm 额定转矩。支持 24/48 V，面向足式机器人与重型机械臂的高负载关节。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 220额定扭矩 (Nm) 48额定电流 (A) 7额定转速 (rpm) 23/48
机器人执行器
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 机器人执行器
CubeMars AK60-6 V3.0 执行器通过紧凑的 6:1 减速级输出 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，24/48 V 下额定功率 74 W。380 g、79 mm 的机身适用于轻型机械臂、小型关节模组与紧凑型四足机器人。
额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 74额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 3.8额定转速 (rpm) 233/490
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