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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

CubeMars
China

El AK80-9 V3.0 concentra un motor BLDC, un reductor planetario 9:1 y un driver en un actuador de 98 mm y 490 g. Entrega 22 Nm de par de pico y 9 Nm nominales con 368 W de potencia nominal a 48 V para robots con patas ágiles y brazos compactos.

Aplicaciones
Robot humanoideExoesqueletoRobot cuadrúpedoRobot de rehabilitaciónMódulo articularBrazo de cobot
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Especificaciones

Tensión nominal (V)48
Potencia nominal (W)368
Par nominal (Nm)9
Corriente nominal (A)12
Velocidad nominal (rpm)390
Par máximo (Nm)22
Corriente máxima (A)28
Velocidad sin carga (rpm)570
Relación de reducción9:1
Peso (g)490
Diámetro (mm)98
Longitud (mm)38.5
Pares de polos21
KV (rpm/V)100
Resistencia entre fases (mΩ)160
Inductancia entre fases (μH)116
Juego (°)0.25
Ke (V/krpm)10
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Sí. Es un módulo integrado: el motor de corriente continua sin escobillas, la etapa de reducción 9:1 y la electrónica del driver se combinan en una sola unidad, por lo que no se necesita ningún controlador ni reductor aparte.
Entrega hasta 22 N·m de par de pico y 9 N·m en continuo a 48 V, con un KV de 100 rpm/V. Conviene contrastar la tensión de bus y la envolvente de par de la articulación con estas cifras.

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