Actionneur robotisé CubeMars AK70-10 KV100

Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless à rotor interne CubeMars RI50 KV100

Le RI50 KV100 est un moteur couple frameless à rotor interne conçu pour les systèmes 24-48 V. Dans un ensemble de 54 mm et 181 g, il produit 1.67 Nm en crête et 0.58 Nm en nominal avec 66 W en nominal, pour les robots quadrupèdes, les exosquelettes, les AGV et les articulations de bras robotisés.

Tension nominale (V) 24/36/48Puissance nominale (W) 66Couple nominal (Nm) 0.58Courant nominal (A) 4.8Vitesse nominale (rpm) 1090/1860/2600

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Propulseurs sous-marins

Propulseur sous-marin CubeMars DW10

Le propulseur sous-marin DW10 fournit 10 kgf de poussée avec 540 W en nominal sous 36 V dans un carter de 100 mm et 840 g. Efficace et peu bruyant, il convient aux manœuvres de ROV et aux petits véhicules sous-marins.

Tension nominale (V) 36Puissance nominale (W) 540Masse (g) 840Diamètre (mm) 100Longueur (mm) 148

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Actionneurs QDD

Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE90-8 KV35

L'actionneur à entraînement quasi direct AKE90-8 KV35 associe un étage planétaire 8:1 à une commande à faible inertie, produisant 170 Nm en crête et 55 Nm en nominal. Pesant 1.4 kg sous 48 V, il vise les jambes de robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires très dynamiques.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 700Couple nominal (Nm) 55Courant nominal (A) 21Vitesse nominale (rpm) 120

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-8 KV60

L'actionneur CubeMars AK80-8 intègre un réducteur 8:1 pour 25 Nm en crête et 10 Nm en nominal avec 230 W en nominal sur un bus 48 V. Cet ensemble de 570 g est largement utilisé dans les exosquelettes, les quadrupèdes et les articulations de robots collaboratifs.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 230Couple nominal (Nm) 10Courant nominal (A) 6.9Vitesse nominale (rpm) 243

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Moteurs de nacelle

Moteur de nacelle CubeMars GL60 II KV28

Le moteur de nacelle CubeMars GL60 II KV28 fournit 1.5 Nm en crête et 0.6 Nm en nominal pour seulement 276 g. Sa conception à faible couple d'encoches et son stator 24N28P offrent une stabilisation de caméra fluide pour les systèmes de nacelle haut de gamme.

Tension nominale (V) 24Couple nominal (Nm) 0.6Courant nominal (A) 1.54Vitesse nominale (rpm) 319Couple de crête (Nm) 1.5

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-64 KV80

L'actionneur CubeMars AK80-64 monte un moteur KV80 sur un réducteur planétaire 64:1, produisant 120 Nm en crête et 48 Nm en nominal dans un corps de 850 g. Acceptant 24/48 V, il cible les articulations à forte charge des robots à pattes et des manipulateurs lourds.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 220Couple nominal (Nm) 48Courant nominal (A) 7Vitesse nominale (rpm) 23/48

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Moteurs de nacelle

Moteur de nacelle CubeMars GL100 KV10

Le CubeMars GL100 KV10 est le plus grand moteur de nacelle GL, délivrant 7.7 Nm en crête et 3 Nm en nominal pour de lourdes charges utiles caméra. Cet ensemble à entraînement direct de 107 mm et 698 g sous 24 V stabilise les nacelles de grade cinéma.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 41Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 2.9Vitesse nominale (rpm) 130

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Moteurs couple frameless

Moteur couple frameless à rotor interne CubeMars RI70 KV95

Le RI70 KV95 offre 2.68 Nm en crête et 0.94 Nm en nominal pour 125 W en nominal dans un corps frameless à rotor interne de 76 mm et 270 g. Prévu pour bus 24-48 V, il cible les robots à pattes, les modules articulaires et les bras robotisés de précision.

Tension nominale (V) 24/36/48Puissance nominale (W) 125Couple nominal (Nm) 0.94Courant nominal (A) 7.1Vitesse nominale (rpm) 1270/1990/2710

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

L'actionneur CubeMars AK45-10 V3.0 délivre 7 Nm en crête et 2.5 Nm en nominal via un réducteur 10:1, pour 262 g et 53 mm de diamètre. Avec 39 W en nominal sur un bus 24 V, il convient aux articulations de robot compactes et aux exosquelettes de rééducation.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 39Couple nominal (Nm) 2.5Courant nominal (A) 1.9Vitesse nominale (rpm) 120

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Moteurs de nacelle

Moteur de nacelle CubeMars GL40 KV70

Le moteur de nacelle GL40 KV70 délivre 0.5 Nm en crête et 0.25 Nm en nominal dans un corps à entraînement direct de 107 g et 46.5 mm. Faible couple d'encoches et commande douce conviennent aux stabilisateurs de caméra portatifs et embarqués sur drone.

Tension nominale (V) 16Puissance nominale (W) 12Couple nominal (Nm) 0.25Courant nominal (A) 1.62Vitesse nominale (rpm) 430

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

L'actionneur CubeMars AK60-6 V3.0 délivre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un étage compact 6:1 avec 74 W en nominal en 24/48 V. À 380 g et 79 mm, il sert les bras robotisés légers, les petits modules articulaires et les quadrupèdes compacts.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 74Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 3.8Vitesse nominale (rpm) 233/490

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

L'AK60-39 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur 39:1 pour 72 Nm en crête et 24 Nm en nominal, avec 176 W en nominal sous 48 V. Pesant 750 g, il est conçu pour les articulations porteuses des robots à pattes et des manipulateurs industriels.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 176Couple nominal (Nm) 24Courant nominal (A) 4.5Vitesse nominale (rpm) 70

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

L'actionneur CubeMars AK60-6 V3.0 délivre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un étage compact 6:1 avec 74 W en nominal en 24/48 V. À 380 g et 79 mm, il sert les bras robotisés légers, les petits modules articulaires et les quadrupèdes compacts.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 74Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 3.8Vitesse nominale (rpm) 233/490

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

L'AK60-39 V3.0 associe un moteur KV80 à un réducteur 39:1 pour 72 Nm en crête et 24 Nm en nominal, avec 176 W en nominal sous 48 V. Pesant 750 g, il est conçu pour les articulations porteuses des robots à pattes et des manipulateurs industriels.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 176Couple nominal (Nm) 24Courant nominal (A) 4.5Vitesse nominale (rpm) 70

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Actionneurs robotisés

Actionneur planétaire à arbre creux CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41

Le CubeMars AKH70-16 V1.0 associe un arbre creux à un étage planétaire 16:1 pour 78 Nm en crête et 26 Nm en nominal. Cet actionneur de 879 g fonctionne sous 48 V et convient aux genoux de quadrupèdes, aux articulations de bras robotisés et aux entraînements à roues nécessitant un cheminement de câbles interne.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 245Couple nominal (Nm) 26Courant nominal (A) 6.5Vitesse nominale (rpm) 90

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AKA60-6 KV80

Conçu pour les robots à roues et les AGV, l'actionneur AKA60-6 KV80 fournit 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal via un réducteur 6:1 à capacité de charge radiale renforcée. Il pèse 460 g, fonctionne en 24/48 V et délivre 62 W en nominal.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 62Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 4Vitesse nominale (rpm) 200/400

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

Le CubeMars AK70-9 V3.0 fournit 29.2 Nm en crête et 8.5 Nm en nominal via un réducteur 9:1 avec 231 W en nominal sous 48 V. Son carter de 89 mm et 540 g intègre un double codeur pour les jambes humanoïdes, les exosquelettes et les articulations de bras.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 231Couple nominal (Nm) 8.5Courant nominal (A) 6.25Vitesse nominale (rpm) 260

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

L'AK40-10 V3.0 est un actionneur robotisé ultraléger de 190 g intégrant un moteur BLDC, un réducteur planétaire 10:1 et un variateur. Il fournit 4.1 Nm en crête et 1.3 Nm en nominal sous 24 V, adapté aux bras robotisés dextres et aux petits modules articulaires.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 50Couple nominal (Nm) 1.3Courant nominal (A) 2.7Vitesse nominale (rpm) 370

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

L'AK80-9 V3.0 concentre un moteur BLDC, un réducteur planétaire 9:1 et un variateur dans un actionneur de 98 mm et 490 g. Il délivre 22 Nm en crête et 9 Nm en nominal avec 368 W en nominal sous 48 V pour les robots à pattes agiles et les bras compacts.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 368Couple nominal (Nm) 9Courant nominal (A) 12Vitesse nominale (rpm) 390

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

L'actionneur CubeMars AK45-10 V3.0 délivre 7 Nm en crête et 2.5 Nm en nominal via un réducteur 10:1, pour 262 g et 53 mm de diamètre. Avec 39 W en nominal sur un bus 24 V, il convient aux articulations de robot compactes et aux exosquelettes de rééducation.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 39Couple nominal (Nm) 2.5Courant nominal (A) 1.9Vitesse nominale (rpm) 120

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

L'AK60-6 V1.1 KV140 offre 9 Nm en crête et 3 Nm en nominal avec 130 W en nominal sous 24 V, atteignant 560 rpm à vide. Son corps intégré de 368 g avec réducteur 6:1 convient aux articulations vives des bras de table et des petits robots à pattes.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 130Couple nominal (Nm) 3Courant nominal (A) 6.5Vitesse nominale (rpm) 420

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

L'actionneur robotisé CubeMars AK10-9 V2.0 fournit 48 Nm en crête et 18 Nm en nominal via un réducteur 9:1, avec double codeur et souplesse 24/48 V. Pesant 960 g, il sert les robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires de précision.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 430Couple nominal (Nm) 18Courant nominal (A) 10.6Vitesse nominale (rpm) 109/228

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK70-10 KV100

L'AK70-10 associe un étage planétaire 10:1 à un codeur magnétique 14 bits unique, délivrant 24.8 Nm en crête et 8.3 Nm en nominal plus 230 W en nominal. Cet actionneur de 621 g fonctionne en 24/48 V et convient aux articulations d'exosquelette, aux quadrupèdes et aux bras robotisés.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 230Couple nominal (Nm) 8.3Courant nominal (A) 7.2Vitesse nominale (rpm) 148/310

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Actionneurs robotisés

Actionneur robotisé CubeMars AK80-64 KV80

L'actionneur CubeMars AK80-64 monte un moteur KV80 sur un réducteur planétaire 64:1, produisant 120 Nm en crête et 48 Nm en nominal dans un corps de 850 g. Acceptant 24/48 V, il cible les articulations à forte charge des robots à pattes et des manipulateurs lourds.

Tension nominale (V) 24/48Puissance nominale (W) 220Couple nominal (Nm) 48Courant nominal (A) 7Vitesse nominale (rpm) 23/48

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