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Actuadores robóticos

Actuador robótico CubeMars AK70-10 KV100

CubeMars
China

El AK70-10 combina una etapa planetaria 10:1 con un único encoder magnético de 14 bits y entrega 24.8 Nm de par de pico y 8.3 Nm nominales más 230 W de potencia nominal. El actuador de 621 g funciona a 24/48 V y se adapta a articulaciones de exoesqueleto, cuadrúpedos y brazos de robot.

Aplicaciones
Robot cuadrúpedoRobot de rehabilitaciónMódulo articularBrazo de cobotRobot humanoideExoesqueleto
Sitio web del fabricante
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Especificaciones

Tensión nominal (V)24/48
Potencia nominal (W)230
Par nominal (Nm)8.3
Corriente nominal (A)7.2
Velocidad nominal (rpm)148/310
Par máximo (Nm)24.8
Corriente máxima (A)23.2
Velocidad sin carga (rpm)240/480
Relación de reducción10:1
Peso (g)621
Diámetro (mm)89
Longitud (mm)50.25
Pares de polos21
KV (rpm/V)100
Resistencia entre fases (mΩ)272
Inductancia entre fases (μH)113
Juego (°)0.2
Ke (V/krpm)11.2
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Sí. Es un módulo integrado: el motor de corriente continua sin escobillas, la etapa de reducción 10:1 y la electrónica del driver se combinan en una sola unidad, por lo que no se necesita ningún controlador ni reductor aparte.
Entrega hasta 24.8 N·m de par de pico y 8.3 N·m en continuo a 24/48 V, con un KV de 100 rpm/V. Conviene contrastar la tensión de bus y la envolvente de par de la articulación con estas cifras.

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