Atuador robótico CubeMars AK70-10 KV100

Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI50 KV100

O RI50 KV100 é um motor de torque inrunner sem carcaça construído para sistemas de 24-48 V. Em um conjunto de 54 mm e 181 g, produz 1.67 Nm de pico e 0.58 Nm nominais com 66 W nominais, atendendo robôs quadrúpedes, exoesqueletos, AGV e juntas de braços robóticos.

Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.58Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 1090/1860/2600

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Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO50 KV108 Lite

O motor sem carcaça CubeMars RO50 KV108 Lite produz 0.9 Nm de pico e 0.3 Nm nominais pesando apenas 105 g. Com 66 W nominais a 24 V, atende juntas robóticas compactas nas quais a resposta rápida e o baixo peso são decisivos.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.3Corrente nominal (A) 3.4Rotação nominal (rpm) 2100

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Propulsores subaquáticos

Propulsor subaquático CubeMars DW20

O propulsor subaquático DW20 fornece 20 kgf de empuxo a partir de 910 W nominais a 48 V. A construção vedada de 152 mm e 1.63 kg destina-se a plataformas pesadas de ROV e tarefas de manipulação subaquática.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 910Peso (g) 1630Diâmetro (mm) 152Comprimento (mm) 182

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Propulsores subaquáticos

Propulsor subaquático CubeMars DW25

O CubeMars DW25 é o propulsor de destaque da linha DW, com 25 kgf de empuxo e 1315 W nominais a 48 V. A unidade de 1.79 kg fornece propulsão potente e confiável para ROV grandes e veículos subaquáticos pesados.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 1315Peso (g) 1790Diâmetro (mm) 152Comprimento (mm) 191

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Motores de gimbal

Motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28

O motor de gimbal CubeMars GL60 II KV28 fornece 1.5 Nm de pico e 0.6 Nm nominais com apenas 276 g. O projeto de baixo torque de engrenamento e o estator 24N28P entregam estabilização de câmera suave e estável para sistemas de gimbal de alto nível.

Tensão nominal (V) 24Torque nominal (Nm) 0.6Corrente nominal (A) 1.54Rotação nominal (rpm) 319Torque de pico (Nm) 1.5

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Motores de gimbal

Motor de gimbal CubeMars GL40 II KV82.5

O GL40 II KV82.5 é um motor de gimbal de acionamento direto com 0.68 Nm de pico e 0.25 Nm nominais em um corpo de 125 g. O baixo torque de engrenamento e o torque suave são adequados a estabilizadores de câmera e aplicações de apontamento de precisão.

Tensão nominal (V) 16Torque nominal (Nm) 0.25Corrente nominal (A) 1.88Rotação nominal (rpm) 697Torque de pico (Nm) 0.68

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Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RI20 KV600

O CubeMars RI20 KV600 é um motor de torque sem carcaça de rotor interno ultracompacto, com apenas 20 g e 25 mm de diâmetro. Entrega 0.072 Nm de pico e 0.024 Nm nominais em até 18 W, indicado para robôs de reabilitação, módulos de junta e braços robóticos compactos.

Tensão nominal (V) 16Potência nominal (W) 18Torque nominal (Nm) 0.024Corrente nominal (A) 1.47Rotação nominal (rpm) 7452

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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

O atuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de pico e 2.5 Nm nominais por meio de um redutor de 10:1, com 262 g e 53 mm de diâmetro. Com 39 W nominais em barramento de 24 V, atende juntas compactas de robôs e exoesqueletos de reabilitação.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 39Torque nominal (Nm) 2.5Corrente nominal (A) 1.9Rotação nominal (rpm) 120

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Atuadores de acionamento quase direto

Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE80-8 KV30

O atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE80-8 KV30 entrega 30 Nm de pico e 12 Nm nominais por meio de um redutor de 8:1 em alimentação de 48 V. Com 570 g, a baixa inércia e a reversibilidade atendem exoesqueletos, robôs de reabilitação e juntas de robôs com pernas.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 188Torque nominal (Nm) 12Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 150

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Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO40 KV140 Lite

O RO40 KV140 Lite é um motor de torque sem carcaça de 60 g com 0.6 Nm de pico e 0.2 Nm nominais em formato compacto de 46 mm. Com 51 W nominais a 24 V, proporciona movimento de acionamento direto responsivo a juntas robóticas leves.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 51Torque nominal (Nm) 0.2Corrente nominal (A) 2.85Rotação nominal (rpm) 2450

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Motores de gimbal

Motor de gimbal CubeMars GL80 KV30

O motor de gimbal GL80 KV30 trabalha com 2.9 Nm de pico e 1 Nm nominal com 48 W nominais a 24 V. Pesando 312 g com estator de 87 mm, aciona eixos de gimbal médios e grandes com suavidade e precisão.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 48Torque nominal (Nm) 1Corrente nominal (A) 2.8Rotação nominal (rpm) 450

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Atuadores robóticos

Atuador de eixo vazado CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41

O CubeMars AKH70-16 V1.0 combina eixo vazado com estágio planetário de 16:1 para 78 Nm de pico e 26 Nm nominais. O atuador de 879 g opera a 48 V e atende joelhos de quadrúpedes, juntas de braços robóticos e acionamentos com rodas que exigem roteamento interno de cabos.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 245Torque nominal (Nm) 26Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 90

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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK80-8 KV60

O atuador CubeMars AK80-8 integra um redutor de 8:1 para 25 Nm de pico e 10 Nm nominais, com 230 W nominais em barramento de 48 V. A unidade de 570 g é amplamente usada em exoesqueletos, quadrúpedes e juntas de robôs colaborativos.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 10Corrente nominal (A) 6.9Rotação nominal (rpm) 243

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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

O CubeMars AK70-9 V3.0 fornece 29.2 Nm de pico e 8.5 Nm nominais por meio de um redutor de 9:1, com 231 W nominais a 48 V. A carcaça de 89 mm e 540 g integra dois encoders para pernas de humanoides, exoesqueletos e juntas de braços.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 231Torque nominal (Nm) 8.5Corrente nominal (A) 6.25Rotação nominal (rpm) 260

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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

O atuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de pico e 3 Nm nominais por meio de um estágio compacto de 6:1, com 74 W nominais em 24/48 V. Com 380 g e 79 mm, atende braços robóticos leves, módulos de junta pequenos e quadrúpedes compactos.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 74Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 3.8Rotação nominal (rpm) 233/490

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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK80-64 KV80

O atuador CubeMars AK80-64 monta um motor KV80 em redutor planetário de 64:1, produzindo 120 Nm de pico e 48 Nm nominais em um corpo de 850 g. Aceita 24/48 V e destina-se a juntas de alta carga em robôs com pernas e manipuladores pesados.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 220Torque nominal (Nm) 48Corrente nominal (A) 7Rotação nominal (rpm) 23/48

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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

O AK10-9 V3.0 integra motor BLDC de alto torque, redutor planetário de 9:1 e driver com dois encoders. Fornece 53 Nm de pico e 18 Nm nominais com 442 W nominais a 48 V, sendo uma escolha consolidada para pernas de humanoides e braços de robôs.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 442Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.7Rotação nominal (rpm) 235

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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK70-10 KV100

O AK70-10 combina um estágio planetário de 10:1 com um único encoder magnético de 14 bits, entregando 24.8 Nm de pico e 8.3 Nm nominais, além de 230 W nominais. O atuador de 621 g opera em 24/48 V e atende juntas de exoesqueleto, quadrúpedes e braços de robôs.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 230Torque nominal (Nm) 8.3Corrente nominal (A) 7.2Rotação nominal (rpm) 148/310

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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

O AK40-10 V3.0 é um atuador robótico ultraleve de 190 g que integra motor BLDC, redutor planetário de 10:1 e driver. Fornece 4.1 Nm de pico e 1.3 Nm nominais a 24 V, indicado para braços robóticos ágeis e módulos de junta compactos.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 50Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 2.7Rotação nominal (rpm) 370

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Atuadores robóticos

Atuador de eixo vazado CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

O atuador planetário de eixo vazado AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de pico e 74 Nm nominais por meio de um redutor de 48:1 a 48 V. Com 1.4 kg e passagem de cabos, aciona robôs com pernas de grande porte, acionamentos de AGV e módulos de junta grandes.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 217Torque nominal (Nm) 74Corrente nominal (A) 6Rotação nominal (rpm) 28

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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK80-6 KV100

O AK80-6 V1.0 usa redução de 6:1 para 12 Nm de pico e 6 Nm nominais, alcançando 800 rpm em vazio com 340 W nominais. Com 485 g a 48 V, favorece juntas mais rápidas em braços de humanoides e robôs quadrúpedes leves.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 340Torque nominal (Nm) 6Corrente nominal (A) 9.7Rotação nominal (rpm) 603

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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

O AK60-6 V1.1 KV140 oferece 9 Nm de pico e 3 Nm nominais com 130 W nominais a 24 V, alcançando 560 rpm em vazio. O corpo integrado de 368 g com redutor de 6:1 atende juntas ágeis em braços de bancada e pequenos robôs com pernas.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 130Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 420

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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AKA10-9 KV60

O AKA10-9 KV60 é um atuador de tração com rodas para AGV e robôs com rodas, entregando 53 Nm de pico e 18 Nm nominais com capacidade de carga radial 120% maior. O redutor de 9:1, o encoder magnético de 16 bits e os 205 W nominais a 48 V garantem tração robusta.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 205Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.6Rotação nominal (rpm) 109

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Atuadores robóticos

Atuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

O atuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 fornece 48 Nm de pico e 18 Nm nominais por meio de um redutor de 9:1, com dois encoders e flexibilidade de 24/48 V. Com 960 g, atende robôs humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de precisão.

Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 430Torque nominal (Nm) 18Corrente nominal (A) 10.6Rotação nominal (rpm) 109/228

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