CubeMars AKE60-8 KV80 siłownik QDD
AKE60-8 KV80 daje 12.5 Nm momentu szczytowego i 5 Nm znamionowego przez stopień planetarny 8:1 przy 24 V, ważąc zaledwie 260 g. Konstrukcja z napędem quasi-bezpośrednim daje małą bezwładność i podatność, przydatne w kompaktowych stawach humanoidów i egzoszkieletów.























