ToBMS - To BLDC Motor Source
Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny

CubeMars
Chiny

AK70-10 łączy stopień planetarny 10:1 z pojedynczym enkoderem magnetycznym 14-bitowym, dając 24.8 Nm momentu szczytowego i 8.3 Nm znamionowego oraz 230 W mocy znamionowej. Siłownik o masie 621 g pracuje przy 24/48 V i pasuje do stawów egzoszkieletów, czworonogów i ramion robotów.

Zastosowania
Robot czworonożnyRobot rehabilitacyjnyModuł stawuRamię cobotaRobot humanoidalnyEgzoszkielet
Strona producenta
Zakup w globalnych kanałach sprzedaży

Dane techniczne

Napięcie znamionowe (V)24/48
Moc znamionowa (W)230
Moment znamionowy (Nm)8.3
Prąd znamionowy (A)7.2
Prędkość znamionowa (rpm)148/310
Moment szczytowy (Nm)24.8
Prąd szczytowy (A)23.2
Prędkość biegu jałowego (rpm)240/480
Przełożenie10:1
Waga (g)621
Średnica (mm)89
Długość (mm)50.25
Liczba par biegunów21
KV (rpm/V)100
Rezystancja międzyfazowa (mΩ)272
Indukcyjność międzyfazowa (μH)113
Luz (°)0.2
Ke (V/krpm)11.2
Sposób napęduFOC

※ Podane parametry techniczne mają charakter orientacyjny. Najnowsze parametry techniczne należy potwierdzić u producenta.

Opis

FAQ

Kliknięcie "Strona producenta" otwiera oficjalną stronę produktu marki, gdzie możliwy jest zakup online lub bezpośredni kontakt z działem sprzedaży.
Tak. To moduł zintegrowany: silnik bezszczotkowy prądu stałego, stopień redukcji 10:1 i elektronika sterownika tworzą jedną całość, więc nie trzeba ani osobnego kontrolera, ani montażu przekładni.
Na wyjściu dostępne jest do 24.8 N·m momentu szczytowego i 8.3 N·m ciągłego przy 24/48 V, przy KV 100 rpm/V. Napięcie zasilania oraz zakres momentu stawu warto porównać z tymi wartościami.

Zapytanie o produkt

Więcej od CubeMars

Zobacz producenta →
CubeMars AKE60-8 KV80 siłownik QDD Siłowniki QDD

CubeMars AKE60-8 KV80 siłownik QDD

AKE60-8 KV80 daje 12.5 Nm momentu szczytowego i 5 Nm znamionowego przez stopień planetarny 8:1 przy 24 V, ważąc zaledwie 260 g. Konstrukcja z napędem quasi-bezpośrednim daje małą bezwładność i podatność, przydatne w kompaktowych stawach humanoidów i egzoszkieletów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 95Moment znamionowy (Nm) 5Prąd znamionowy (A) 4.8Prędkość znamionowa (rpm) 180
Szczegóły
CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny

AK80-6 V1.0 wykorzystuje przełożenie 6:1, dając 12 Nm momentu szczytowego i 6 Nm znamionowego oraz 800 rpm na biegu jałowym przy mocy znamionowej 340 W. Przy masie 485 g i napięciu 48 V jest przewidziany do szybkich stawów w ramionach humanoidów i lekkich robotach czworonożnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 340Moment znamionowy (Nm) 6Prąd znamionowy (A) 9.7Prędkość znamionowa (rpm) 603
Szczegóły
CubeMars SW12 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars SW12 pędnik podwodny

Pędnik podwodny CubeMars SW12 daje 12 kgf ciągu lub więcej przy mocy znamionowej 520 W i napięciu 48 V. Ważąc 1.18 kg, zapewnia sprawny i odporny na korozję napęd dla ROV klasy inspekcyjnej.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 520Waga (g) 1180Średnica (mm) 130.6Długość (mm) 151.5
Szczegóły
CubeMars DW10 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars DW10 pędnik podwodny

Pędnik podwodny DW10 daje 10 kgf ciągu przy mocy znamionowej 540 W i napięciu 36 V, w obudowie 100 mm o masie 840 g. Sprawny i cichy, pasuje do manewrowania ROV i małych pojazdów podwodnych.

Napięcie znamionowe (V) 36Moc znamionowa (W) 540Waga (g) 840Średnica (mm) 100Długość (mm) 148
Szczegóły
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

CubeMars AK70-9 V3.0 daje 29.2 Nm momentu szczytowego i 8.5 Nm znamionowego za pomocą przekładni 9:1, przy mocy znamionowej 231 W i napięciu 48 V. Obudowa o średnicy 89 mm i masie 540 g integruje podwójne enkodery — do nóg humanoidów, egzoszkieletów i stawów ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 231Moment znamionowy (Nm) 8.5Prąd znamionowy (A) 6.25Prędkość znamionowa (rpm) 260
Szczegóły
CubeMars RO60 KV115 Standard bezramowy silnik momentowy Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RO60 KV115 Standard bezramowy silnik momentowy

RO60 KV115 Standard daje 2.4 Nm momentu szczytowego i 0.8 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 352 W i napięciu 48 V, osiągając 5520 rpm na biegu jałowym. Przeprojektowana bezramowa platforma 74 mm o masie 248 g oferuje dużą adaptacyjność w stawach robotów humanoidalnych i czworonożnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 352Moment znamionowy (Nm) 0.8Prąd znamionowy (A) 8.5Prędkość znamionowa (rpm) 4200
Szczegóły
CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK45-36 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 36:1, dając 24 Nm momentu szczytowego i 8 Nm znamionowego w pakiecie o masie 349 g. Pracując przy 24 V, jest przewidziany do modułów stawów wymagających dużego przełożenia oraz precyzyjnego, stabilnego wyjścia.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 33.5Moment znamionowy (Nm) 8Prąd znamionowy (A) 2Prędkość znamionowa (rpm) 40
Szczegóły
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny

AK40-10 V3.0 to ultralekki siłownik robotyczny o masie 190 g, łączący silnik BLDC, przekładnię planetarną 10:1 i sterownik. Daje 4.1 Nm momentu szczytowego i 1.3 Nm znamionowego przy 24 V, do zręcznych ramion robotów i małych modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 50Moment znamionowy (Nm) 1.3Prąd znamionowy (A) 2.7Prędkość znamionowa (rpm) 370
Szczegóły
CubeMars GL100 KV10 silnik gimbala Silniki gimbala

CubeMars GL100 KV10 silnik gimbala

CubeMars GL100 KV10 to największy silnik gimbala serii GL, dający 7.7 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego dla ciężkich kamer. Zespół z napędem bezpośrednim 107 mm o masie 698 g przy 24 V stabilizuje gimbale klasy kinowej.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 41Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 2.9Prędkość znamionowa (rpm) 130
Szczegóły
CubeMars SW17 pędnik podwodny Pędniki podwodne

CubeMars SW17 pędnik podwodny

Pędnik podwodny SW17 wytwarza co najmniej 17 kgf ciągu z mocy znamionowej 870 W przy 48 V. Szczelny zespół o masie 1.35 kg zapewnia dużą, czystą moc dla ROV klasy roboczej i robotów podwodnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 870Waga (g) 1350Średnica (mm) 130.6Długość (mm) 163.5
Szczegóły
CubeMars RI50 KV100 bezramowy silnik momentowy inrunner Silniki momentowe bezramowe

CubeMars RI50 KV100 bezramowy silnik momentowy inrunner

RI50 KV100 to bezramowy silnik momentowy inrunner zbudowany pod systemy 24-48 V. W pakiecie 54 mm o masie 181 g daje 1.67 Nm momentu szczytowego i 0.58 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 66 W, służąc robotom czworonożnym, egzoszkieletom, AGV i stawom ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/36/48Moc znamionowa (W) 66Moment znamionowy (Nm) 0.58Prąd znamionowy (A) 4.8Prędkość znamionowa (rpm) 1090/1860/2600
Szczegóły
CubeMars AKE90-8 KV35 siłownik QDD Siłowniki QDD

CubeMars AKE90-8 KV35 siłownik QDD

Siłownik z napędem quasi-bezpośrednim AKE90-8 KV35 łączy stopień planetarny 8:1 ze sterowaniem o małej bezwładności, dając 170 Nm momentu szczytowego i 55 Nm znamionowego. Ważąc 1.4 kg przy 48 V, jest przewidziany do nóg humanoidów, egzoszkieletów i dynamicznych modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 700Moment znamionowy (Nm) 55Prąd znamionowy (A) 21Prędkość znamionowa (rpm) 120
Szczegóły

Powiązane artykuły

Wszystkie artykuły →
Siłowniki robotyczne: jak dobrać zintegrowany siłownik do stawów robota

Siłowniki robotyczne: jak dobrać zintegrowany siłownik do stawów robota

Zintegrowane siłowniki robotyczne w porównaniu: moment, przełożenie, masa i ster···

Czytaj więcej →
Siłowniki robotyczne 48 V: modele, korzyści i ograniczenia systemu

Siłowniki robotyczne 48 V: modele, korzyści i ograniczenia systemu

Które siłowniki robotyczne CubeMars przyjmują szynę 48 V, co zmienia wyższe napi···

Czytaj więcej →
Wybór silnika BLDC do robota czworonożnego: moment, prędkość i granice termiczne

Wybór silnika BLDC do robota czworonożnego: moment, prędkość i granice termiczne

Silnik przegubu robota czworonożnego: moment znamionowy, prąd ciągły i cykl prac···

Czytaj więcej →

Powiązane wideo

Wszystkie wideo →
Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych 02:01

Jak powstają precyzyjne przekładnie CubeMars: produkcja przekładni do siłowników robotycznych

Oficjalne nagranie CubeMars pokazuje produkcję precyzyjnych przekładni do siłown···

Obejrzyj →
CubeMars AK70-10 KV100: rozpakowanie i pierwsze kroki z siłownikiem 14:11

CubeMars AK70-10 KV100: rozpakowanie i pierwsze kroki z siłownikiem

Daniel Simu rozpakowuje CubeMars AK70-10 i omawia konfigurację oraz pracę w akro···

Obejrzyj →
CubeMars AK70-10 KV100 — kompaktowy siłownik dla robotyki dynamicznej 00:48

CubeMars AK70-10 KV100 — kompaktowy siłownik dla robotyki dynamicznej

Oficjalny 48-sekundowy film CubeMars prezentuje siłownik robotyczny AK70-10 KV10···

Obejrzyj →

Powiązane produkty: Siłowniki robotyczne

Poznaj kategorię →
CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AKA10-9 KV60 siłownik robotyczny

AKA10-9 KV60 to siłownik napędu kołowego do AGV i robotów kołowych, dający 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy nośności promieniowej wyższej o 120 procent. Przekładnia 9:1, pojedynczy enkoder magnetyczny 16 bitów oraz 48 V i 205 W mocy znamionowej zapewniają solidną trakcję.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 205Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.6Prędkość znamionowa (rpm) 109
Szczegóły
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym Siłowniki robotyczne

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 siłownik planetarny z wałem drążonym

CubeMars AKH70-16 V1.0 łączy wał drążony ze stopniem planetarnym 16:1, dając 78 Nm momentu szczytowego i 26 Nm znamionowego. Siłownik o masie 879 g pracuje przy 48 V i pasuje do kolan czworonogów, stawów ramion robotów oraz napędów kołowych wymagających wewnętrznego prowadzenia przewodów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 245Moment znamionowy (Nm) 26Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 90
Szczegóły
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

AK60-39 V3.0 łączy silnik KV80 z przekładnią 39:1, dając 72 Nm momentu szczytowego i 24 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 176 W i napięciu 48 V. Ważąc 750 g, jest zbudowany do stawów nośnych w robotach krocznych i manipulatorach przemysłowych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 176Moment znamionowy (Nm) 24Prąd znamionowy (A) 4.5Prędkość znamionowa (rpm) 70
Szczegóły
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

CubeMars AK70-9 V3.0 daje 29.2 Nm momentu szczytowego i 8.5 Nm znamionowego za pomocą przekładni 9:1, przy mocy znamionowej 231 W i napięciu 48 V. Obudowa o średnicy 89 mm i masie 540 g integruje podwójne enkodery — do nóg humanoidów, egzoszkieletów i stawów ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 231Moment znamionowy (Nm) 8.5Prąd znamionowy (A) 6.25Prędkość znamionowa (rpm) 260
Szczegóły
CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 siłownik robotyczny

AK40-10 V3.0 to ultralekki siłownik robotyczny o masie 190 g, łączący silnik BLDC, przekładnię planetarną 10:1 i sterownik. Daje 4.1 Nm momentu szczytowego i 1.3 Nm znamionowego przy 24 V, do zręcznych ramion robotów i małych modułów stawów.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 50Moment znamionowy (Nm) 1.3Prąd znamionowy (A) 2.7Prędkość znamionowa (rpm) 370
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 siłownik robotyczny

AK60-6 V1.1 KV140 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 130 W i napięciu 24 V, osiągając 560 rpm na biegu jałowym. Zintegrowany korpus o masie 368 g z przekładnią 6:1 pasuje do zwinnych stawów w ramionach stołowych i małych robotach krocznych.

Napięcie znamionowe (V) 24Moc znamionowa (W) 130Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 6.5Prędkość znamionowa (rpm) 420
Szczegóły
CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-6 KV100 siłownik robotyczny

AK80-6 V1.0 wykorzystuje przełożenie 6:1, dając 12 Nm momentu szczytowego i 6 Nm znamionowego oraz 800 rpm na biegu jałowym przy mocy znamionowej 340 W. Przy masie 485 g i napięciu 48 V jest przewidziany do szybkich stawów w ramionach humanoidów i lekkich robotach czworonożnych.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 340Moment znamionowy (Nm) 6Prąd znamionowy (A) 9.7Prędkość znamionowa (rpm) 603
Szczegóły
CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-64 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK80-64 łączy silnik KV80 z przekładnią planetarną 64:1, dając 120 Nm momentu szczytowego i 48 Nm znamionowego w korpusie o masie 850 g. Przyjmując napięcie 24/48 V, jest przewidziany do stawów o dużym obciążeniu w robotach krocznych i ciężkich manipulatorach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 220Moment znamionowy (Nm) 48Prąd znamionowy (A) 7Prędkość znamionowa (rpm) 23/48
Szczegóły
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 siłownik robotyczny

Siłownik CubeMars AK60-6 V3.0 daje 9 Nm momentu szczytowego i 3 Nm znamionowego przez kompaktowy stopień 6:1, przy mocy znamionowej 74 W i napięciu 24/48 V. Przy masie 380 g i średnicy 79 mm służy w lekkich ramionach robotów, małych modułach stawów i kompaktowych czworonogach.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 74Moment znamionowy (Nm) 3Prąd znamionowy (A) 3.8Prędkość znamionowa (rpm) 233/490
Szczegóły
CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK70-10 KV100 siłownik robotyczny

AK70-10 łączy stopień planetarny 10:1 z pojedynczym enkoderem magnetycznym 14-bitowym, dając 24.8 Nm momentu szczytowego i 8.3 Nm znamionowego oraz 230 W mocy znamionowej. Siłownik o masie 621 g pracuje przy 24/48 V i pasuje do stawów egzoszkieletów, czworonogów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 24/48Moc znamionowa (W) 230Moment znamionowy (Nm) 8.3Prąd znamionowy (A) 7.2Prędkość znamionowa (rpm) 148/310
Szczegóły
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 siłownik robotyczny

AK80-9 V3.0 mieści silnik BLDC, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik w siłowniku o średnicy 98 mm i masie 490 g. Daje 22 Nm momentu szczytowego i 9 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 368 W i napięciu 48 V, do zwinnych robotów krocznych i kompaktowych ramion.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 368Moment znamionowy (Nm) 9Prąd znamionowy (A) 12Prędkość znamionowa (rpm) 390
Szczegóły
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny Siłowniki robotyczne

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 siłownik robotyczny

AK10-9 V3.0 łączy silnik BLDC o dużym momencie, przekładnię planetarną 9:1 i sterownik z podwójnymi enkoderami. Daje 53 Nm momentu szczytowego i 18 Nm znamionowego przy mocy znamionowej 442 W i napięciu 48 V — sprawdzony wybór do nóg humanoidów i ramion robotów.

Napięcie znamionowe (V) 48Moc znamionowa (W) 442Moment znamionowy (Nm) 18Prąd znamionowy (A) 10.7Prędkość znamionowa (rpm) 235
Szczegóły

Powiązani producenci

Wszyscy producenci →
Porównaj teraz