机器人执行器
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空轴行星减速执行器
CubeMars AKH70-16 V1.0 将中空轴与 16:1 行星减速级结合，输出 78 Nm 峰值转矩与 26 Nm 额定转矩。该执行器重 879 g，工作电压 48 V，适用于四足膝部关节、机械臂关节以及需要内部走线的轮式驱动。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 245额定扭矩 (Nm) 26额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 90
规格参数
额定电压 (V)24/48
额定功率 (W)230
额定扭矩 (Nm)8.3
额定电流 (A)7.2
额定转速 (rpm)148/310
峰值扭矩 (Nm)24.8
峰值电流 (A)23.2
空载转速 (rpm)240/480
减速比10:1
重量 (g)621
直径 (mm)89
长度 (mm)50.25
极对数21
KV (rpm/V)100
相间电阻 (mΩ)272
相间电感 (μH)113
背隙 (°)0.2
Ke (V/krpm)11.2
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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是的。该模块为一体化设计：无刷直流电机、10:1 减速级与驱动电路集成在同一单元内，无需另行配置控制器或减速箱组件。
其峰值转矩可达 24.8 N·m，连续转矩 8.3 N·m，工作电压 24/48 V，KV 为 100 rpm/V。需将供电与转矩包络同关节设计进行匹配。
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AK80-9 V3.0 将 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器集成于 98 mm、490 g 的执行器中。48 V 下输出 22 Nm 峰值转矩与 9 Nm 额定转矩，额定功率 368 W，适用于敏捷足式机器人与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 368额定扭矩 (Nm) 9额定电流 (A) 12额定转速 (rpm) 390
云台电机
CubeMars GL35 KV100 云台电机
CubeMars GL35 云台电机仅重 90 g，可输出 0.46 Nm 峰值转矩与 0.15 Nm 额定转矩。41.8 mm 直驱单元齿槽转矩低，适用于小型云台与指向应用。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 13额定扭矩 (Nm) 0.15额定电流 (A) 1.3额定转速 (rpm) 815
水下推进器
CubeMars SW17 水下推进器
SW17 水下推进器在 48 V、870 W 额定功率下可产生至少 17 kgf 推力。1.35 kg 的密封单元为作业级 ROV 与水下机器人提供强劲、洁净的动力。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 870重量 (g) 1350直径 (mm) 130.6长度 (mm) 163.5
无框力矩电机
CubeMars RO60 KV115 标准型无框力矩电机
RO60 KV115 Standard 在 48 V 下输出 2.4 Nm 峰值转矩与 0.8 Nm 额定转矩，额定功率 352 W，空载转速可达 5520 rpm。重新设计的 74 mm、248 g 无框平台对人形与四足机器人关节适配性高。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 352额定扭矩 (Nm) 0.8额定电流 (A) 8.5额定转速 (rpm) 4200
机器人执行器
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 机器人执行器
AK10-9 V3.0 集成高转矩 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器，并配备双编码器。48 V 下输出 53 Nm 峰值转矩与 18 Nm 额定转矩，额定功率 442 W，在人形机器人腿部与机械臂上已有成熟应用。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 442额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.7额定转速 (rpm) 235
无框力矩电机
CubeMars RO50 KV108 Lite 无框力矩电机
CubeMars RO50 KV108 Lite 无框电机可输出 0.9 Nm 峰值转矩与 0.3 Nm 额定转矩，重量仅 105 g。24 V 下额定功率 66 W，适合对响应速度与重量有要求的紧凑型机器人关节。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.3额定电流 (A) 3.4额定转速 (rpm) 2100
无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 标准型无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 Standard 无框电机输出 4 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，额定功率 490 W。93 mm、352 g 的单元工作于 48 V，为足式机器人与工业级关节模组提供大转矩直驱。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 490额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 15额定转速 (rpm) 3600
机器人执行器
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AK60-39 V3.0 将 KV80 电机与 39:1 减速器组合，输出 72 Nm 峰值转矩与 24 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 176 W。重 750 g，面向足式机器人与工业机械臂的承重关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 176额定扭矩 (Nm) 24额定电流 (A) 4.5额定转速 (rpm) 70
准直驱执行器
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CubeMars AKE80-8 KV30 准直驱执行器通过 8:1 减速器在 48 V 下输出 30 Nm 峰值转矩与 12 Nm 额定转矩。570 g 的机身兼具低惯量与反向驱动能力，适合外骨骼、康复机器人与足式关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 188额定扭矩 (Nm) 12额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 150
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 231额定扭矩 (Nm) 8.5额定电流 (A) 6.25额定转速 (rpm) 260
水下推进器
CubeMars SW7 水下推进器
CubeMars SW7 水下推进器在 36 V、360 W 额定功率下可产生 7 kgf 以上推力，机身紧凑，仅重 700 g。螺旋桨与密封结构经过优化，是小型 ROV 与 AUV 的可靠推进选择。
额定电压 (V) 36额定功率 (W) 360重量 (g) 700直径 (mm) 100长度 (mm) 125.5
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 50额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 2.7额定转速 (rpm) 370
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 205额定扭矩 (Nm) 18额定电流 (A) 10.6额定转速 (rpm) 109
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AK45-36 V3.0 将 KV80 电机与 36:1 行星减速器组合，在 349 g 的机身内实现 24 Nm 峰值转矩与 8 Nm 额定转矩。工作电压 24 V，面向需要大减速比与精确稳定输出的关节模组。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33.5额定扭矩 (Nm) 8额定电流 (A) 2额定转速 (rpm) 40
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AK60-6 V1.1 KV140 在 24 V 下提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，额定功率 130 W，空载转速可达 560 rpm。368 g 的一体化机身内置 6:1 减速器，适合桌面机械臂与小型足式机器人的灵巧关节。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 130额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 420
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CubeMars AK45-10 V3.0 执行器通过 10:1 减速器输出 7 Nm 峰值转矩与 2.5 Nm 额定转矩，重 262 g，直径 53 mm。24 V 母线、额定功率 39 W，适合紧凑型机器人关节与康复外骨骼。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 39额定扭矩 (Nm) 2.5额定电流 (A) 1.9额定转速 (rpm) 120
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CubeMars AK80-8 KV60 机器人执行器
CubeMars AK80-8 执行器集成 8:1 减速器，48 V 母线额定功率 230 W，输出 25 Nm 峰值转矩与 10 Nm 额定转矩。570 g 的单元广泛用于外骨骼、四足机器人与协作机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 10额定电流 (A) 6.9额定转速 (rpm) 243
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AK80-9 V3.0 将 BLDC 电机、9:1 行星减速箱与驱动器集成于 98 mm、490 g 的执行器中。48 V 下输出 22 Nm 峰值转矩与 9 Nm 额定转矩，额定功率 368 W，适用于敏捷足式机器人与紧凑型机械臂。
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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 220额定扭矩 (Nm) 48额定电流 (A) 7额定转速 (rpm) 23/48
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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 62额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 4额定转速 (rpm) 200/400
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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 230额定扭矩 (Nm) 8.3额定电流 (A) 7.2额定转速 (rpm) 148/310
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