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Motores par sin carcasa

Motor de par sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite

CubeMars
China

El motor sin carcasa CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm de par de pico y 0.3 Nm nominales con solo 105 g. Con 66 W de potencia nominal a 24 V, encaja en articulaciones robóticas compactas donde importan la respuesta rápida y el bajo peso.

Aplicaciones
Robot cuadrúpedoRobot de rehabilitaciónMódulo articularBrazo de cobotRobot con ruedasAGVRobot humanoideExoesqueleto
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Especificaciones

Tensión nominal (V)24
Potencia nominal (W)66
Par nominal (Nm)0.3
Corriente nominal (A)3.4
Velocidad nominal (rpm)2100
Par máximo (Nm)0.9
Corriente máxima (A)9.3
Velocidad sin carga (rpm)2600
Peso (g)105
Diámetro (mm)61.7
Longitud (mm)14.5
Pares de polos14
KV (rpm/V)108
Resistencia entre fases (mΩ)1035
Inductancia entre fases (μH)460
Ke (V/krpm)9.2
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Un motor sin carcasa se suministra con el estátor y el rótor por separado, sin alojamiento ni rodamientos, por lo que se integra directamente en la articulación o el conjunto. Este modelo tiene 61.7 mm de diámetro y se instala a presión o se encola en la estructura, lo que mantiene el conjunto más pequeño y rígido que un motor con carcasa.
Entrega hasta 0.9 N·m de par de pico con un par nominal de 0.3 N·m y un KV de 108 rpm/V. La tensión nominal es de 24 V. Conviene comparar estos valores con las cargas continuas y transitorias de la articulación antes de la selección.

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Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 66Par nominal (Nm) 0.58Corriente nominal (A) 4.8Velocidad nominal (rpm) 1090/1860/2600
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Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 172Par nominal (Nm) 1.45Corriente nominal (A) 9.4Velocidad nominal (rpm) 1135/1785/2430
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