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Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RO50 KV108 Lite

CubeMars
Cina

Il motore frameless CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm di picco e 0.3 Nm nominali con soli 105 g di massa. Con 66 W di potenza nominale a 24 V, si adatta a giunti robotici compatti dove contano risposta rapida e peso ridotto.

Applicazioni
Robot quadrupedeRobot riabilitativoModulo articolareBraccio cobotRobot a ruoteAGVRobot umanoideEsoscheletro
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Specifiche

Tensione nominale (V)24
Potenza nominale (W)66
Coppia nominale (Nm)0.3
Corrente nominale (A)3.4
Velocità nominale (rpm)2100
Coppia di picco (Nm)0.9
Corrente di picco (A)9.3
Velocità a vuoto (rpm)2600
Peso (g)105
Diametro (mm)61.7
Lunghezza (mm)14.5
Coppie polari14
KV (rpm/V)108
Resistenza tra fasi (mΩ)1035
Induttanza tra fasi (μH)460
Ke (V/krpm)9.2
Tipo di azionamentoFOC

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Un motore frameless viene fornito come statore e rotore separati, senza alloggiamento né cuscinetti, e si integra direttamente nell’articolazione o nel gruppo. Questo modello ha un diametro di 61.7 mm ed è pressato o incollato nella struttura del cliente, mantenendo l’insieme più compatto e più rigido rispetto a un motore con carcassa.
Eroga fino a 0.9 N·m di coppia di picco, con una coppia nominale di 0.3 N·m e un KV di 108 rpm/V. La tensione nominale è 24 V. Confrontare questi valori con i carichi continui e transitori dell’articolazione prima della scelta.

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