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Motores de torque sem carcaça

Motor de torque sem carcaça CubeMars RO50 KV108 Lite

CubeMars
China

O motor sem carcaça CubeMars RO50 KV108 Lite produz 0.9 Nm de pico e 0.3 Nm nominais pesando apenas 105 g. Com 66 W nominais a 24 V, atende juntas robóticas compactas nas quais a resposta rápida e o baixo peso são decisivos.

Aplicações
Robô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativoRobô com rodasAGVRobô humanoideExoesqueleto
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Especificações

Tensão nominal (V)24
Potência nominal (W)66
Torque nominal (Nm)0.3
Corrente nominal (A)3.4
Rotação nominal (rpm)2100
Torque de pico (Nm)0.9
Corrente de pico (A)9.3
Rotação em vazio (rpm)2600
Peso (g)105
Diâmetro (mm)61.7
Comprimento (mm)14.5
Pares de polos14
KV (rpm/V)108
Resistência entre fases (mΩ)1035
Indutância entre fases (μH)460
Ke (V/krpm)9.2
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Um motor sem carcaça é fornecido com estator e rotor separados, sem invólucro ou rolamentos, e é integrado diretamente na junta ou no conjunto. Este modelo tem 61.7 mm de diâmetro e é montado por pressão ou colagem na estrutura do cliente, o que mantém o conjunto menor e mais rígido do que um motor com carcaça.
Entrega até 0.9 N·m de torque de pico, com torque nominal de 0.3 N·m e KV de 108 rpm/V. A tensão nominal é de 24 V. Esses valores devem ser comparados com as cargas contínuas e transitórias da junta antes da seleção.

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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 231Torque nominal (Nm) 8.5Corrente nominal (A) 6.25Rotação nominal (rpm) 260
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 252Torque nominal (Nm) 1.76Corrente nominal (A) 13.6Rotação nominal (rpm) 1370/2100/2825
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 130Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 420
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 172Torque nominal (Nm) 1.45Corrente nominal (A) 9.4Rotação nominal (rpm) 1135/1785/2430
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