Propulsore subacqueo CubeMars DW15
Il propulsore CubeMars DW15 eroga 15 kgf di spinta con 750 W di potenza nominale a 48 V in un corpo da 131 mm e 1.26 kg. Costruito per missioni ROV impegnative, bilancia spinta, efficienza e durata.
CubeMars RI80 V2.0 KV75 sale a 4.1 Nm di picco e 1.45 Nm nominali con 172 W di potenza nominale. L’inrunner frameless da 85 mm e 411 g accetta ingressi 24-48 V ed è adatto a robot umanoidi, esoscheletri, quadrupedi e moduli articolari pesanti.
※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.
Il propulsore CubeMars DW15 eroga 15 kgf di spinta con 750 W di potenza nominale a 48 V in un corpo da 131 mm e 1.26 kg. Costruito per missioni ROV impegnative, bilancia spinta, efficienza e durata.
Il motore per gimbal GL40 KV70 eroga 0.5 Nm di picco e 0.25 Nm nominali in un corpo ad azionamento diretto da 107 g e 46.5 mm. Bassa dentatura e controllo fluido lo rendono adatto a stabilizzatori camera palmari e montati su droni.
L’AK40-10 V3.0 è un attuatore robotico ultraleggero da 190 g che integra un motore BLDC, un riduttore planetario 10:1 e il driver. Fornisce 4.1 Nm di picco e 1.3 Nm nominali a 24 V, ed è indicato per bracci robotici agili e piccoli moduli articolari.
L’RO60 KV115 Standard eroga 2.4 Nm di picco e 0.8 Nm nominali con 352 W di potenza nominale a 48 V, fino a 5520 rpm a vuoto. La piattaforma frameless riprogettata da 74 mm e 248 g offre elevata adattabilità per giunti di robot umanoidi e quadrupedi.
L’attuatore ad azionamento quasi diretto AKE90-8 KV35 combina uno stadio planetario 8:1 con un controllo a bassa inerzia, producendo 170 Nm di picco e 55 Nm nominali. Con 1.4 kg a 48 V, è destinato a gambe di robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari ad alta dinamica.
L’RO40 KV140 Lite è un motore coppia frameless da 60 g con 0.6 Nm di picco e 0.2 Nm nominali in un formato compatto da 46 mm. Con 51 W nominali a 24 V, porta un azionamento diretto reattivo a giunti robotici leggeri.
Il propulsore subacqueo SW17 genera almeno 17 kgf di spinta con 870 W di potenza nominale a 48 V. L’unità stagna da 1.35 kg fornisce potenza potente e pulita per ROV di classe operativa e robot subacquei.
L’attuatore CubeMars AK80-8 integra un riduttore 8:1 per 25 Nm di picco e 10 Nm nominali con 230 W di potenza nominale su bus a 48 V. L’unità da 570 g è ampiamente impiegata in esoscheletri, quadrupedi e giunti di robot collaborativi.
Il motore per gimbal GL80 KV30 gestisce 2.9 Nm di picco e 1 Nm nominali con 48 W di potenza nominale a 24 V. Con 312 g e statore da 87 mm, muove assi gimbal medi e grandi con precisione fluida.
L’AK80-6 V1.0 impiega una riduzione 6:1 per 12 Nm di picco e 6 Nm nominali, raggiungendo 800 rpm a vuoto con 340 W di potenza nominale. Con 485 g a 48 V, privilegia giunti veloci in bracci di robot umanoidi e robot quadrupedi leggeri.
Il propulsore subacqueo CubeMars SW12 eroga 12 kgf o più di spinta con 520 W di potenza nominale a 48 V. Con 1.18 kg di massa, offre una propulsione efficiente e resistente alla corrosione per ROV di classe ispettiva.
L’RO100 KV55 Standard è il vertice della gamma RO, con 12 Nm di picco e 4 Nm nominali più 838 W di potenza nominale a 48 V. La costruzione frameless da 113 mm e 710 g è destinata ad applicazioni impegnative su umanoidi, quadrupedi e giunti per carichi pesanti.

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L’RO100 KV55 Standard è il vertice della gamma RO, con 12 Nm di picco e 4 Nm nominali più 838 W di potenza nominale a 48 V. La costruzione frameless da 113 mm e 710 g è destinata ad applicazioni impegnative su umanoidi, quadrupedi e giunti per carichi pesanti.
Il motore frameless CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm di picco e 0.3 Nm nominali con soli 105 g di massa. Con 66 W di potenza nominale a 24 V, si adatta a giunti robotici compatti dove contano risposta rapida e peso ridotto.
L’RI70 KV95 offre 2.68 Nm di picco e 0.94 Nm nominali con 125 W di potenza nominale in un corpo inrunner frameless da 76 mm e 270 g. Progettato per bus a 24-48 V, è destinato a robot a zampe, moduli articolari e bracci robotici di precisione.
L’RO40 KV140 Lite è un motore coppia frameless da 60 g con 0.6 Nm di picco e 0.2 Nm nominali in un formato compatto da 46 mm. Con 51 W nominali a 24 V, porta un azionamento diretto reattivo a giunti robotici leggeri.
Il CubeMars RI20 KV600 è un motore coppia frameless a rotore interno ultracompatto, con soli 20 g di massa e 25 mm di diametro. Eroga 0.072 Nm di picco e 0.024 Nm nominali con potenza fino a 18 W, ed è indicato per robot riabilitativi, moduli articolari e bracci robotici compatti.
L’RO60 KV115 Standard eroga 2.4 Nm di picco e 0.8 Nm nominali con 352 W di potenza nominale a 48 V, fino a 5520 rpm a vuoto. La piattaforma frameless riprogettata da 74 mm e 248 g offre elevata adattabilità per giunti di robot umanoidi e quadrupedi.
L’RI50 KV100 è un motore coppia inrunner frameless per sistemi a 24-48 V. In un formato da 54 mm e 181 g produce 1.67 Nm di picco e 0.58 Nm nominali con 66 W di potenza nominale, servendo robot quadrupedi, esoscheletri, AGV e giunti di bracci robotici.
L’RI100 KV105 è il più grande inrunner della serie RI, con 4.95 Nm di picco e 1.76 Nm nominali e 252 W di potenza nominale. Il design frameless da 104 mm e 500 g su bus a 24-48 V serve robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari ad alto carico.
CubeMars RI80 V2.0 KV75 sale a 4.1 Nm di picco e 1.45 Nm nominali con 172 W di potenza nominale. L’inrunner frameless da 85 mm e 411 g accetta ingressi 24-48 V ed è adatto a robot umanoidi, esoscheletri, quadrupedi e moduli articolari pesanti.
Il motore frameless CubeMars RO80 KV105 Standard eroga 4 Nm di picco e 1.3 Nm nominali con 490 W di potenza nominale. L’unità da 93 mm e 352 g funziona a 48 V e offre azionamento diretto a coppia elevata per robot a zampe e moduli articolari di livello industriale.
Il motore coppia frameless CubeMars RI30 KV260 concentra 0.23 Nm di picco e 0.076 Nm nominali in un corpo da 38 mm e 40 g. Con 33 W nominali a 24 V, è adatto a moduli articolari compatti, bracci robotici collaborativi e dispositivi riabilitativi che richiedono coppia fluida e precisa.
Il motore coppia inrunner frameless CubeMars RI60 KV120 eroga 1.63 Nm di picco e 0.57 Nm nominali con 85 W di potenza nominale. Il rotore da 60 mm funziona a 24-48 V e pesa solo 156 g, risultando adatto a giunti di robot umanoidi, trazioni su ruote e bracci collaborativi.
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