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Motori frameless

Motore coppia inrunner frameless CubeMars RI80 V2.0 KV75

CubeMars
Cina

CubeMars RI80 V2.0 KV75 sale a 4.1 Nm di picco e 1.45 Nm nominali con 172 W di potenza nominale. L’inrunner frameless da 85 mm e 411 g accetta ingressi 24-48 V ed è adatto a robot umanoidi, esoscheletri, quadrupedi e moduli articolari pesanti.

Applicazioni
Robot umanoideEsoscheletroRobot quadrupedeRobot riabilitativoModulo articolareBraccio cobotRobot a ruoteAGV
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Specifiche

Tensione nominale (V)24/36/48
Potenza nominale (W)172
Coppia nominale (Nm)1.45
Corrente nominale (A)9.4
Velocità nominale (rpm)1135/1785/2430
Coppia di picco (Nm)4.1
Corrente di picco (A)27.6
Velocità a vuoto (rpm)1480/2220/2960
Peso (g)411
Diametro (mm)85
Lunghezza (mm)27
Coppie polari8
KV (rpm/V)75
Resistenza tra fasi (mΩ)330
Induttanza tra fasi (μH)510
Ke (V/krpm)15.5
Tipo di azionamentoFOC

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Un motore frameless viene fornito come statore e rotore separati, senza alloggiamento né cuscinetti, e si integra direttamente nell’articolazione o nel gruppo. Questo modello ha un diametro di 85 mm ed è pressato o incollato nella struttura del cliente, mantenendo l’insieme più compatto e più rigido rispetto a un motore con carcassa.
Eroga fino a 4.1 N·m di coppia di picco, con una coppia nominale di 1.45 N·m e un KV di 75 rpm/V. La tensione nominale è 24/36/48 V. Confrontare questi valori con i carichi continui e transitori dell’articolazione prima della scelta.

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