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Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI80 V2.0 KV75
Motores par sin carcasa

Motor de par inrunner sin carcasa CubeMars RI80 V2.0 KV75

CubeMars
China

El CubeMars RI80 V2.0 KV75 sube hasta 4.1 Nm de par de pico y 1.45 Nm nominales con 172 W de potencia nominal. El inrunner sin carcasa de 85 mm y 411 g acepta entrada de 24-48 V y encaja en robots humanoides, exoesqueletos, cuadrúpedos y módulos articulares pesados.

Aplicaciones
Robot humanoideExoesqueletoRobot cuadrúpedoRobot de rehabilitaciónMódulo articularBrazo de cobotRobot con ruedasAGV
Sitio web del fabricante
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Especificaciones

Tensión nominal (V)24/36/48
Potencia nominal (W)172
Par nominal (Nm)1.45
Corriente nominal (A)9.4
Velocidad nominal (rpm)1135/1785/2430
Par máximo (Nm)4.1
Corriente máxima (A)27.6
Velocidad sin carga (rpm)1480/2220/2960
Peso (g)411
Diámetro (mm)85
Longitud (mm)27
Pares de polos8
KV (rpm/V)75
Resistencia entre fases (mΩ)330
Inductancia entre fases (μH)510
Ke (V/krpm)15.5
Modo de accionamientoFOC

※ Las especificaciones indicadas son valores de referencia. Las especificaciones más recientes deben confirmarse con el fabricante.

Descripción

FAQ

Al pulsar «Sitio web del fabricante» se accede a la página oficial del producto de la marca, donde es posible comprar en línea o contactar directamente con el equipo de ventas.
Un motor sin carcasa se suministra con el estátor y el rótor por separado, sin alojamiento ni rodamientos, por lo que se integra directamente en la articulación o el conjunto. Este modelo tiene 85 mm de diámetro y se instala a presión o se encola en la estructura, lo que mantiene el conjunto más pequeño y rígido que un motor con carcasa.
Entrega hasta 4.1 N·m de par de pico con un par nominal de 1.45 N·m y un KV de 75 rpm/V. La tensión nominal es de 24/36/48 V. Conviene comparar estos valores con las cargas continuas y transitorias de la articulación antes de la selección.

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Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 172Par nominal (Nm) 1.45Corriente nominal (A) 9.4Velocidad nominal (rpm) 1135/1785/2430
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Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 66Par nominal (Nm) 0.58Corriente nominal (A) 4.8Velocidad nominal (rpm) 1090/1860/2600
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Tensión nominal (V) 16Potencia nominal (W) 12Par nominal (Nm) 0.25Corriente nominal (A) 1.62Velocidad nominal (rpm) 430
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Tensión nominal (V) 24/36/48Potencia nominal (W) 85Par nominal (Nm) 0.57Corriente nominal (A) 5.6Velocidad nominal (rpm) 1440/2320/3190
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Tensión nominal (V) 48Potencia nominal (W) 1315Peso (g) 1790Diámetro (mm) 152Longitud (mm) 191
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