机器人执行器
CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 机器人执行器
AK60-6 V1.1 KV140 在 24 V 下提供 9 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，额定功率 130 W，空载转速可达 560 rpm。368 g 的一体化机身内置 6:1 减速器，适合桌面机械臂与小型足式机器人的灵巧关节。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 130额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 420
规格参数
额定电压 (V)24/36/48
额定功率 (W)172
额定扭矩 (Nm)1.45
额定电流 (A)9.4
额定转速 (rpm)1135/1785/2430
峰值扭矩 (Nm)4.1
峰值电流 (A)27.6
空载转速 (rpm)1480/2220/2960
重量 (g)411
直径 (mm)85
长度 (mm)27
极对数8
KV (rpm/V)75
相间电阻 (mΩ)330
相间电感 (μH)510
Ke (V/krpm)15.5
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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无框电机出厂时为分立的定子与转子，不带机壳与轴承，可直接集成到关节或部件中。该型号直径为 85 mm，以压装或粘接方式装入设备结构，相比带机壳电机体积更小、刚度更高。
其峰值转矩可达 4.1 N·m，额定转矩 1.45 N·m，KV 为 75 rpm/V，额定电压 24/36/48 V。选型前需将以上数据与关节的连续负载和瞬态负载进行比对。
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机器人执行器
机器人执行器
CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空轴行星减速执行器
AKH70-48 V1.0 中空轴行星执行器通过 48:1 减速器在 48 V 下输出 222 Nm 峰值转矩与 74 Nm 额定转矩。整机重 1.4 kg，支持线缆穿引，可驱动重载足式机器人、AGV 与大型关节模组。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 217额定扭矩 (Nm) 74额定电流 (A) 6额定转速 (rpm) 28
机器人执行器
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 机器人执行器
AK60-39 V3.0 将 KV80 电机与 39:1 减速器组合，输出 72 Nm 峰值转矩与 24 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 176 W。重 750 g，面向足式机器人与工业机械臂的承重关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 176额定扭矩 (Nm) 24额定电流 (A) 4.5额定转速 (rpm) 70
水下推进器
CubeMars DW10 水下推进器
DW10 水下推进器在 36 V、540 W 额定功率下提供 10 kgf 推力，壳体 100 mm、重 840 g。高效低噪，适用于 ROV 机动与小型水下航行器。
额定电压 (V) 36额定功率 (W) 540重量 (g) 840直径 (mm) 100长度 (mm) 148
无框力矩电机
CubeMars RI30 KV260 无框力矩电机
CubeMars RI30 KV260 无框力矩电机在 38 mm、40 g 的机身内提供 0.23 Nm 峰值转矩与 0.076 Nm 额定转矩。24 V 下额定功率 33 W，适用于需要平顺精准转矩的紧凑关节模组、协作机械臂与康复设备。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33额定扭矩 (Nm) 0.076额定电流 (A) 1.98额定转速 (rpm) 4110
水下推进器
CubeMars SW12 水下推进器
CubeMars SW12 水下推进器在 48 V、520 W 额定功率下可提供 12 kgf 以上推力，重 1.18 kg，为巡检级 ROV 提供高效、耐腐蚀的推进方案。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 520重量 (g) 1180直径 (mm) 130.6长度 (mm) 151.5
机器人执行器
CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 中空轴行星减速执行器
CubeMars AKH70-16 V1.0 将中空轴与 16:1 行星减速级结合，输出 78 Nm 峰值转矩与 26 Nm 额定转矩。该执行器重 879 g，工作电压 48 V，适用于四足膝部关节、机械臂关节以及需要内部走线的轮式驱动。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 245额定扭矩 (Nm) 26额定电流 (A) 6.5额定转速 (rpm) 90
机器人执行器
CubeMars AK80-6 KV100 机器人执行器
AK80-6 V1.0 采用 6:1 减速，输出 12 Nm 峰值转矩与 6 Nm 额定转矩，空载转速可达 800 rpm，额定功率 340 W。48 V 下重 485 g，适合对转速要求较高的人形机械臂与轻型四足机器人关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 340额定扭矩 (Nm) 6额定电流 (A) 9.7额定转速 (rpm) 603
水下推进器
CubeMars SW17 水下推进器
SW17 水下推进器在 48 V、870 W 额定功率下可产生至少 17 kgf 推力。1.35 kg 的密封单元为作业级 ROV 与水下机器人提供强劲、洁净的动力。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 870重量 (g) 1350直径 (mm) 130.6长度 (mm) 163.5
无框力矩电机
CubeMars RI50 KV100 无框内转子力矩电机
RI50 KV100 是一款面向 24-48 V 系统的无框 inrunner 力矩电机。在 54 mm、181 g 的机身内可输出 1.67 Nm 峰值转矩与 0.58 Nm 额定转矩，额定功率 66 W，适用于四足机器人、外骨骼、AGV 与机械臂关节。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.58额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 1090/1860/2600
无框力矩电机
CubeMars RI100 KV105 无框内转子力矩电机
RI100 KV105 是 RI 系列中尺寸最大的 inrunner 电机，输出 4.95 Nm 峰值转矩与 1.76 Nm 额定转矩，额定功率 252 W。104 mm、500 g 的无框设计工作于 24-48 V 母线，适用于人形机器人、外骨骼与高负载关节模组。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 252额定扭矩 (Nm) 1.76额定电流 (A) 13.6额定转速 (rpm) 1370/2100/2825
无框力矩电机
CubeMars RO50 KV108 Lite 无框力矩电机
CubeMars RO50 KV108 Lite 无框电机可输出 0.9 Nm 峰值转矩与 0.3 Nm 额定转矩，重量仅 105 g。24 V 下额定功率 66 W，适合对响应速度与重量有要求的紧凑型机器人关节。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.3额定电流 (A) 3.4额定转速 (rpm) 2100
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额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 252额定扭矩 (Nm) 1.76额定电流 (A) 13.6额定转速 (rpm) 1370/2100/2825
无框力矩电机
CubeMars RI60 KV120 无框内转子力矩电机
CubeMars RI60 KV120 无框 inrunner 可输出 1.63 Nm 峰值转矩与 0.57 Nm 额定转矩，额定功率 85 W。60 mm 转子支持 24-48 V，重量仅 156 g，很适合人形关节、轮驱与协作机械臂。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 85额定扭矩 (Nm) 0.57额定电流 (A) 5.6额定转速 (rpm) 1440/2320/3190
无框力矩电机
CubeMars RI80 V2.0 KV75 无框内转子力矩电机
CubeMars RI80 V2.0 KV75 提升至 4.1 Nm 峰值转矩与 1.45 Nm 额定转矩，额定功率 172 W。85 mm、411 g 的无框 inrunner 支持 24-48 V 输入，适用于人形机器人、外骨骼、四足机器人与重载关节模组。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 172额定扭矩 (Nm) 1.45额定电流 (A) 9.4额定转速 (rpm) 1135/1785/2430
无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 标准型无框力矩电机
CubeMars RO80 KV105 Standard 无框电机输出 4 Nm 峰值转矩与 1.3 Nm 额定转矩，额定功率 490 W。93 mm、352 g 的单元工作于 48 V，为足式机器人与工业级关节模组提供大转矩直驱。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 490额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 15额定转速 (rpm) 3600
无框力矩电机
CubeMars RO100 KV55 标准型无框力矩电机
RO100 KV55 Standard 是 RO 系列中规格最大的型号，48 V 下输出 12 Nm 峰值转矩与 4 Nm 额定转矩，额定功率 838 W。113 mm、710 g 的无框结构面向要求较高的人形、四足及重载关节应用。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 838额定扭矩 (Nm) 4额定电流 (A) 20额定转速 (rpm) 2000
无框力矩电机
CubeMars RO50 KV108 Lite 无框力矩电机
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.3额定电流 (A) 3.4额定转速 (rpm) 2100
无框力矩电机
CubeMars RO40 KV140 Lite 无框力矩电机
RO40 KV140 Lite 是一款 60 g 无框力矩电机，在紧凑的 46 mm 机身内提供 0.6 Nm 峰值转矩与 0.2 Nm 额定转矩。24 V 下额定功率 51 W，为轻量机器人关节带来响应灵敏的直驱运动。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 51额定扭矩 (Nm) 0.2额定电流 (A) 2.85额定转速 (rpm) 2450
无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 无框力矩电机
CubeMars RI20 KV600 是一款超紧凑无框 inrunner 力矩电机，直径 25 mm，重量仅 20 g。峰值转矩 0.072 Nm、额定转矩 0.024 Nm，功率最高 18 W，适用于康复机器人、关节模组与紧凑型机械臂。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 18额定扭矩 (Nm) 0.024额定电流 (A) 1.47额定转速 (rpm) 7452
无框力矩电机
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 33额定扭矩 (Nm) 0.076额定电流 (A) 1.98额定转速 (rpm) 4110
无框力矩电机
CubeMars RO60 KV115 标准型无框力矩电机
RO60 KV115 Standard 在 48 V 下输出 2.4 Nm 峰值转矩与 0.8 Nm 额定转矩，额定功率 352 W，空载转速可达 5520 rpm。重新设计的 74 mm、248 g 无框平台对人形与四足机器人关节适配性高。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 352额定扭矩 (Nm) 0.8额定电流 (A) 8.5额定转速 (rpm) 4200
无框力矩电机
CubeMars RI70 KV95 无框内转子力矩电机
RI70 KV95 在 76 mm、270 g 的无框 inrunner 机身内提供 2.68 Nm 峰值转矩与 0.94 Nm 额定转矩，额定功率 125 W。面向 24-48 V 母线设计，适用于足式机器人、关节模组与精密机械臂。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 125额定扭矩 (Nm) 0.94额定电流 (A) 7.1额定转速 (rpm) 1270/1990/2710
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