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Motores de torque sem carcaça

Motor de torque inrunner sem carcaça CubeMars RI80 V2.0 KV75

CubeMars
China

O CubeMars RI80 V2.0 KV75 passa a 4.1 Nm de pico e 1.45 Nm nominais, com 172 W nominais. O inrunner sem carcaça de 85 mm e 411 g aceita entrada de 24-48 V e atende robôs humanoides, exoesqueletos, quadrúpedes e módulos de junta pesados.

Aplicações
Robô humanoideExoesqueletoRobô quadrúpedeRobô de reabilitaçãoMódulo de juntaBraço de robô colaborativoRobô com rodasAGV
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Especificações

Tensão nominal (V)24/36/48
Potência nominal (W)172
Torque nominal (Nm)1.45
Corrente nominal (A)9.4
Rotação nominal (rpm)1135/1785/2430
Torque de pico (Nm)4.1
Corrente de pico (A)27.6
Rotação em vazio (rpm)1480/2220/2960
Peso (g)411
Diâmetro (mm)85
Comprimento (mm)27
Pares de polos8
KV (rpm/V)75
Resistência entre fases (mΩ)330
Indutância entre fases (μH)510
Ke (V/krpm)15.5
Modo de acionamentoFOC

※ As especificações apresentadas são valores de referência. As especificações mais recentes devem ser confirmadas com o fabricante.

Descrição

FAQ

O link "Site do fabricante" leva à página oficial do produto da marca, onde é possível comprar on-line ou contatar a equipe de vendas diretamente.
Um motor sem carcaça é fornecido com estator e rotor separados, sem invólucro ou rolamentos, e é integrado diretamente na junta ou no conjunto. Este modelo tem 85 mm de diâmetro e é montado por pressão ou colagem na estrutura do cliente, o que mantém o conjunto menor e mais rígido do que um motor com carcaça.
Entrega até 4.1 N·m de torque de pico, com torque nominal de 1.45 N·m e KV de 75 rpm/V. A tensão nominal é de 24/36/48 V. Esses valores devem ser comparados com as cargas contínuas e transitórias da junta antes da seleção.

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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 95Torque nominal (Nm) 5Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 180
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 41Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 2.9Rotação nominal (rpm) 130
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 231Torque nominal (Nm) 8.5Corrente nominal (A) 6.25Rotação nominal (rpm) 260
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 176Torque nominal (Nm) 24Corrente nominal (A) 4.5Rotação nominal (rpm) 70
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 245Torque nominal (Nm) 26Corrente nominal (A) 6.5Rotação nominal (rpm) 90
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 48Torque nominal (Nm) 1Corrente nominal (A) 2.8Rotação nominal (rpm) 450
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 50Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 2.7Rotação nominal (rpm) 370
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Tensão nominal (V) 16Torque nominal (Nm) 0.25Corrente nominal (A) 1.88Rotação nominal (rpm) 697Torque de pico (Nm) 0.68
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Tensão nominal (V) 24/48Potência nominal (W) 62Torque nominal (Nm) 3Corrente nominal (A) 4Rotação nominal (rpm) 200/400
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 51Torque nominal (Nm) 0.2Corrente nominal (A) 2.85Rotação nominal (rpm) 2450
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 910Peso (g) 1630Diâmetro (mm) 152Comprimento (mm) 182
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 490Torque nominal (Nm) 1.3Corrente nominal (A) 15Rotação nominal (rpm) 3600
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.58Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 1090/1860/2600
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 66Torque nominal (Nm) 0.3Corrente nominal (A) 3.4Rotação nominal (rpm) 2100
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 838Torque nominal (Nm) 4Corrente nominal (A) 20Rotação nominal (rpm) 2000
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 85Torque nominal (Nm) 0.57Corrente nominal (A) 5.6Rotação nominal (rpm) 1440/2320/3190
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 125Torque nominal (Nm) 0.94Corrente nominal (A) 7.1Rotação nominal (rpm) 1270/1990/2710
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 252Torque nominal (Nm) 1.76Corrente nominal (A) 13.6Rotação nominal (rpm) 1370/2100/2825
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Tensão nominal (V) 24/36/48Potência nominal (W) 172Torque nominal (Nm) 1.45Corrente nominal (A) 9.4Rotação nominal (rpm) 1135/1785/2430
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Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 352Torque nominal (Nm) 0.8Corrente nominal (A) 8.5Rotação nominal (rpm) 4200
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Tensão nominal (V) 16Potência nominal (W) 18Torque nominal (Nm) 0.024Corrente nominal (A) 1.47Rotação nominal (rpm) 7452
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Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 33Torque nominal (Nm) 0.076Corrente nominal (A) 1.98Rotação nominal (rpm) 4110
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